1.一种装置,包括:
箝位控制电路,被配置为控制第一电流以当第二电流具有预定流动方向时具有基本上等于所述第二电流的幅度的幅度。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述预定流动方向是第一流动方向,并且
其中,所述箝位控制电路被配置为感测所述第二电流,并且控制所述第一电流以在所述第二电流具有与所述第一流动方向相反的第二流动方向时基本上为零。
3.根据权利要求1所述的装置,进一步包括晶体管,所述晶体管被配置为控制所述第二电流,
其中,所述箝位控制电路被配置为根据所述第二电流的值以及参考电压的值来将箝位信号提供给所述晶体管的控制端子。
4.根据权利要求3所述的装置,其中,所述预定流动方向是第一流动方向,
其中,当所述第二电流具有所述第一流动方向时,根据所述箝位信号来控制所述晶体管,并且
其中,当所述第二电流具有与所述第一流动方向相反的第二流动方向时,根据除了所述箝位信号之外的信号来控制所述晶体管。
5.根据权利要求4所述的装置,进一步包括电流感测电阻器,所述电流感测电阻器被配置为根据所述第二电流的值来生成感测信号,
其中,当所述第二电流在所述第一方向上流动时,所述感测信号的值的极性是第一极性,
其中,当所述第二电流在所述第二方向上流动时,所述感测信号的值的所述极性是与所述第一极性相反的第二极性,并且
其中,所述箝位控制电路包括差分放大器电路,所述差分放大器电路被配置为接收所述感测信号和所述参考电压,并且根据在所述参考电压和所述感测信号之间的差来生成所述箝位信号。
6.根据权利要求3所述的装置,进一步包括:
驱动器电路,具有耦合到电源电压的第一端子和耦合到地的第二端子,
其中,所述晶体管具有耦合到所述驱动器电路的所述第一端子的第一导电端子,以及耦合到所述驱动器电路的所述第二端子的第二导电端子。
7.根据权利要求6所述的装置,进一步包括:
阻断二极管,被设置在所述驱动器电路的所述第一端子和所述电源电压之间;
去耦合电容器,具有耦合到所述驱动器电路的所述第一端子的第一端子和耦合到所述地的第二端子;以及
电流感测电阻器,被耦合在所述驱动器电路的所述第二端子和所述地之间,
其中,所述箝位控制电路根据跨所述电流感测电阻器的压降来确定所述第二电流的值。
8.根据权利要求6所述的装置,其中,所述驱动器电路是第一驱动器电路,并且所述装置进一步包括:
第二驱动器电路,具有耦合到所述电源电压的第一端子和耦合到所述地的第二端子。
9.根据权利要求1所述的装置,进一步包括:
第一驱动器电路;以及
第二驱动器电路,
其中,当所述第二电流具有所述预定流动方向并且所述第二电流流动通过所述第一驱动器电路时,所述箝位控制电路被配置为检测所述第一驱动器电路中的所述第二电流的流动,并且控制所述第二驱动器电路,使得所述第一电流流动通过所述第二驱动器电路。
10.根据权利要求9所述的装置,其中,当所述第二电流具有所述预定流动方向并且所述第二电流流动通过所述第二驱动器电路时,所述箝位控制电路被配置为检测所述第二驱动器电路中的所述第二电流的流动并且控制所述第一驱动器电路,使得所述第一电流流动通过所述第一驱动器电路。
11.根据权利要求1所述的装置,进一步包括:
一个或多个感测电路,被配置为检测一个或多个二极管分别被正向偏置,
其中,所述箝位控制电路被配置为,当所述一个或多个二极管中的感测的二极管被正向偏置时,控制所述第一电流,并且
其中,所述箝位控制电路被配置为,当所述一个或多个二极管中没有一个被正向偏置时,不控制所述第一电流。
12.根据权利要求11所述的装置,进一步包括:
多个晶体管,以及
开关电路,被配置为根据所述一个或多个二极管中的哪一个是所述感测的二极管来确定所述多个晶体管中的所选择的晶体管,
其中,所述箝位控制电路被配置为通过向所选择的晶体管提供箝位信号来控制所述第一电流。
13.根据权利要求12所述的装置,其中,所述感测的二极管包括耦合到感测的晶体管的导电端子的保护二极管,或者包括所述感测的晶体管的体二极管。
14.根据权利要求13所述的装置,其中,所述感测的晶体管是所述多个晶体管中除了所选择的晶体管之外的晶体管。
15.根据权利要求1所述的装置,其中,所述箝位控制电路被设置在集成电路中。
16.一种方法,包括:
确定第一电流的值;
控制第二电流以当所述第一电流的值指示所述第一电流的第一流动方向时具有基本上为零的值;以及
控制所述第二电流以当所述第一电流的值指示所述第一电流的第二流动方向时具有基本上等于所述第一电流的幅度的幅度。
17.根据权利要求16所述的方法,其中,所述第二流动方向与所述第一流动方向相反。
18.根据权利要求16所述的方法,其中,确定所述第一电流的值包括测量跨电阻器的压降,并且
其中,跨所述电阻器的所述压降在所述第一电流具有所述第一流动方向时具有第一极性,并且在所述第一电流具有所述第二流动方向时具有与所述第一极性相反的第二极性。
19.根据权利要求18所述的方法,其中,控制所述第二电流以具有基本上等于所述第一电流的幅度的幅度包括:
根据在参考电压和所述压降之间的差来生成箝位信号;以及
当所述第一电流的值指示所述第一电流的所述第二流动方向时,将所述箝位信号供应到晶体管的控制端子,
其中,所述晶体管控制所述第二电流的幅度。
20.根据权利要求19所述的方法,其中,当所述第一电流的值指示所述第一电流的所述第一流动方向时,所述箝位信号不被供应到所述晶体管的所述控制端子。
21.根据权利要求19所述的方法,其中,当向电机的绕组供应能量时,所述第一电流具有所述第一流动方向,并且
其中,当所述电机的绕组放出能量时,所述第一电流具有所述第二流动方向。
22.根据权利要求16所述的方法,进一步包括:
确定二极管是否被正向偏置;
当所述二极管被正向偏置时,控制所述第二电流以具有基本上等于所述第一电流的幅度的幅度;以及
当所述二极管未被正向偏置时,控制所述第二电流以具有基本上为零的值。