直接驱动电动机、输送装置、检查装置以及机床的制作方法

文档序号:12289460阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种直接驱动电动机,其特征在于,包括:

电动机部,其具有定子和能够相对于该定子旋转的转子;

壳体,其具有固定有所述定子的第一壳体和固定有所述转子的第二壳体;

轴承,其将所述第二壳体以使其相对于所述第一壳体旋转自由的方式支承;以及

旋转检测器,其用于检测所述电动机部的旋转状态,

所述旋转检测器是单一的用于检测所述转子相对于所述定子的相对位移的增量式旋转变压器。

2.根据权利要求1所述的直接驱动电动机,其特征在于,包括:

功率因数检测部,其检测在对所述电动机部接通电源时功率因数为0的位置;以及

换相控制部,其基于所述功率因数为0的位置和从所述旋转变压器输出的增量信息来控制该电动机部的换相。

3.根据权利要求1或2所述的直接驱动电动机,其特征在于:

所述电动机部、所述轴承和所述旋转变压器在所述轴承的轴向上排列配置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的直接驱动电动机,其特征在于:

所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一方包括:凸缘部,其在所述轴承的一个轴向端面侧延伸;以及止动环,其配置在该轴承的另一个轴向端面侧,在所述凸缘部与所述轴承的一个轴向端面之间的间隙或者在所述止动环与所述轴承的另一个轴向端面之间的间隙中设置有由树脂材料形成的压环。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的直接驱动电动机,其特征在于:

所述第二壳体形成为大致圆筒形状且配置成相对于所述轴承的轴线比所述第一壳体靠外侧,并且在所述轴向上无缝地一体成形。

6.一种输送装置,其特征在于:

具有权利要求1至5中任一项所述的直接驱动电动机,

通过所述第二壳体的旋转,对输送物进行输送。

7.一种检查装置,其特征在于,包括:

权利要求1至5中任一项所述的直接驱动电动机;以及

检查部,其对由于所述第二壳体的旋转而移动的对象物逐个进行检查。

8.一种机床,其特征在于,包括:

权利要求1至5中任一项所述的直接驱动电动机;以及

加工部,其对由于所述第二壳体的旋转而移动的对象物逐个进行加工。

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