内燃机用旋转电机的制作方法

本申请是基于2014年5月16日申请的日本专利申请2014-102656号的申请，该申请的公开内容作为参照被加入到本申请。

技术领域

在此公开的发明涉及与内燃机连接的内燃机用旋转电机。

背景技术：

专利文献1-4公开了一种与内燃机连接的内燃机用旋转电机。该旋转电机能够作为发电机和/或起动机发挥功能。除此之外，该旋转电机还输出用于内燃机点火装置的基准位置信号。该旋转电机为了作为起动机发挥功能，具有用于检测转子的旋转位置的旋转位置传感器。另外，该旋转电机还具有用于输出基准位置信号的旋转位置传感器，该基准位置信号用于点火装置。

旋转电机具有用于支承多个旋转位置传感器的壳体。在壳体内配置有用于电连接多个旋转位置传感器和多根引线的电路基板。

专利文献1和专利文献2公开的多根引线，在壳体上的不同位置处从壳体向外部延伸出来。多根细引线在壳体外侧束扎在一起。专利文献1的引线穿过开设于壳体的贯通孔。

将作为现有技术列举的在先技术文献的记载内容作为对本说明书中记载的技术要素的说明，通过参照而导入或者引用。

专利文献1：日本特开2010-200421号公报

专利文献2：日本专利第5064279号

专利文献3：日本特开2013-233030号公报

专利文献4：日本特开2013-27252号公报

技术实现要素：

在现有技术的结构中，多根细引线在壳体外部的露出部分有较长的长度。细引线在制造工序、使用过程及维护时都容易受损。此外，露出较长的引线，会导致重量增加，成本上升。而且，由于存在多根引线，有时需要多个密封结构。

基于其他的观点，在现有技术的结构中，很难在壳体上的多个位置阻止密封树脂漏出。例如，在多个贯通孔中很难实现较高的密封性能。有时漏出的密封树脂有损外观，使壳体的形状产生不理想的变化。

基于其他的观点，在现有的技术结构中，需要困难的制造工序或者会使价格上升的制造工序。例如，在多个贯通孔中插入多根引线的工序就要求精密作业。除此之外，由于多根引线在壳体内与电路基板上的配线图案焊接，因此在插入工序中，有了更高的难度要求。此外，焊接作业的难度也变高。此外，将细引线插入硬质壳体的贯通孔的作业容易损坏引线的包覆层。而且，很难兼顾引线的插入难度和由贯通孔与引线的紧密贴合而实现的密封性能。

基于上述观点或者基于未提及的其他观点，均要求对内燃机用旋转电机进行进一步改良。

本发明的目的之一是，提供一种内燃机用旋转电机，其能够减少用于显示转子旋转位置的信号的引线露出长度。

本发明的另一目的是，提供一种内燃机用旋转电机，其能够减少树脂从壳体的漏出。

本发明的又一目的是，提供一种内燃机用旋转电机，其能够减少引线长度。

在此公开的发明为了达成上述目的而采用以下技术手段。另外，权利要求以及其中记载的括号内的标记，仅作为一种示例表示与后述实施方式所记载的具体技术手段的对应关系，并非限定本发明的技术范围。

在此所公开的发明之一提供一种内燃机用旋转电机。该发明所涉及的内燃机用旋转电机的特征在于，包括：转子(21)，其是在与内燃机(12)的旋转轴连接的转子轭(22)的内表面配置永久磁石(23)而得到的；定子(31)，其具有定子芯(32)，该定子芯(32)通过被固定于内燃机(12)的机身(13)而被配置在转子的内侧，在径向外侧形成与永久磁石相对的多个磁极；旋转位置传感器(43)，其用于检测转子的旋转位置；多根引线(45、445)，其用于向外部供给从旋转位置传感器输出的信号；电路基板(42a)，其具有连接有旋转位置传感器的传感器连接部(42b)和连接有多根引线的外部连接部(42c、442c)；壳体(51)，其收纳旋转位置传感器，并具有划分形成用于收纳电路基板的容器(52)的侧壁(52a，252a)；密封树脂(56)，其积存于容器内以密封电路基板，多根引线以从设置于壳体一部分的引出部(52c、47、347)集中延伸出来的方式配置。

根据本发明，多根引线从壳体的一部分集中延伸出来。其结果是，引线不会沿壳体长距离地配置。其结果，就会减少多根引线在壳体上的露出。

在此所公开的另一发明的特征在于，包括关于转子的旋转轴在周向上相互分离而配置的多个旋转位置传感器，电路基板跨越多个旋转位置传感器的设置范围沿周向延伸，多个传感器连接部(42b)与多个旋转位置传感器的位置对应地在电路基板上分散配置，多个外部连接部(42c)在比配置有多个传感器连接部的范围狭窄且离引出部近的范围内集中配置。根据该发明，连接有多根引线的多个外部连接部集中配置在电路基板的一部分。并且，多个外部连接部配置在引出部的附近。其结果是，多根引线和多个外部连接部的连接作业能够集中进行。此外，能够减少壳体内多根引线的长度。

在此所公开的发明之一，提供一种内燃机用旋转电机。该发明所涉及的内燃机用旋转电机的特征在于，包括：转子(21)，其是在与内燃机(12)的旋转轴连接的转子轭(22)的内表面配置永久磁石(23)而得到的；定子(31)，其具有定子芯(32)，该定子芯(32)通过被固定于内燃机(12)的机身(13)而被配置在转子的内侧，在径向外侧形成与永久磁石相对的多个磁极；旋转位置传感器(43)，其用于检测转子的旋转位置；多根引线(45、445)，其用于向外部供给从旋转位置传感器输出的信号；电路基板(42a)，其具有连接有旋转位置传感器的传感器连接部(42b)和连接有多根引线的外部连接部(42c、442c)；壳体(51)，其收纳旋转位置传感器，并具有划分形成用于收纳电路基板的容器(52)的侧壁(52a，252a)；密封树脂(56)，其积存于容器内以密封电路基板。侧壁具有凹部(52c)，该凹部(52c)被形成为从容器开口端的缘部(52b)向比密封树脂的表面靠下侧扩展，还具有垫圈(47、347)，该垫圈(47、347)由比壳体软质的材料形成，且以阻止密封树脂漏出的方式安装于凹部，多根引线以阻止密封树脂漏出的方式贯穿垫圈而配置。

根据该发明，多根引线以贯穿安装于侧壁凹部的垫圈的方式而配置。多根引线不会沿壳体外侧长距离地配置。其结果，减少了多根引线的损伤。比壳体软质的垫圈能够减少密封树脂的漏出。比壳体软质的垫圈容易与将凹部划分形成的面密合。垫圈阻止了通过凹部与垫圈之间的密封树脂的漏出。比壳体软质的垫圈容易与多根引线密合。因此，垫圈阻止了通过多根引线和垫圈之间的密封树脂的漏出。比壳体软质的垫圈能够令用于贯通多根引线配置的作业容易地进行。

在此所公开的发明之一的特征在于，包括：在与转子的旋转轴相关的周向上相互分离而配置的多个旋转位置传感器，电路基板跨越多个旋转位置传感器的设置范围沿周向延伸，多个传感器连接部(42b)与多个旋转位置传感器的位置对应地在电路基板上分散配置，多个外部连接部(42c)在比配置有多个传感器连接部的范围狭窄且离垫圈近的范围内集中配置。根据该发明，连接有多根引线的多个外部连接部集中配置在电路基板上的一部分。并且，多个外部连接部配置在垫圈附近。其结果是，多根引线和多个外部连接部的连接作业能够集中进行。此外，能够减少壳体内多根引线的长度。

在此所公开的发明之一提供一种内燃机用旋转电机。该发明所涉及的内燃机用旋转电机的特征在于，包括：转子(21)，其是在与内燃机(12)的旋转轴连接的转子轭(22)的内表面配置永久磁石(23)而得到的；定子(31)，其具有定子芯(32)，该定子芯(32)通过被固定于内燃机(12)的机身(13)而被配置在转子的内侧，在径向外侧形成与永久磁石相对的多个磁极；旋转位置传感器(43)，其用于检测转子的旋转位置；多根引线(45、445)，其用于向外部供给从旋转位置传感器输出的信号；电路基板(42a)，其具有连接有旋转位置传感器的传感器连接部(42b)和连接有多根引线的外部连接部(42c、442c)；壳体(51)，其收纳旋转位置传感器，并具有划分形成用于收纳电路基板的容器(52)的侧壁(52a，252a)；密封树脂(56)，其积存于容器内以密封电路基板，侧壁具有凹部(52c)，该凹部(52c)被形成为从容器开口端的缘部(52b)向密封树脂的表面以下部位扩展，并且引线以贯穿侧壁延伸的方式配置；壳体还具有部件(47、347)，该部件(47、347)配置于凹部，以密封树脂能够积存于容器内部的方式填补侧壁。

附图说明

图1是发明的第1实施方式涉及的内燃机用旋转电机的剖视图。

图2是从图1中的箭头II方向观察的平面图。

图3是示出垫圈的外观的平面图。

图4是发明的第2实施方式涉及的内燃机用旋转电机的平面图。

图5是发明的第3实施方式涉及的内燃机用旋转电机的平面图。

图6是发明的第4实施方式涉及的内燃机用旋转电机的平面图。

图7是发明的第5实施方式涉及的垫圈的平面图。

图8是发明的第6实施方式涉及的垫圈的平面图。

图9是发明的第7实施方式涉及的垫圈的平面图。

具体实施方式

参照附图，说明用于实施在此公开的发明的多个实施方式。在各实施方式中，关于与在先实施方式中的说明事项对应的部分，有时附加相同的附图标记并省略重复说明。而且，在后续实施方式中，针对与在先实施方式中的说明事项对应的部分，有时通过附加仅百以上的位不同的参照标记来示出对应关系，省略重复说明。在各实施方式中，仅对结构的一部分进行说明的情况下，关于结构的其他的部分能够参照适用其他的实施方式的说明。

(第一实施方式)

在图1中，内燃机用旋转电机(以下简称为旋转电机)10也被称为发电电动机或者交流发电起动机(AC Generator Starter)。旋转电机10与包含逆变器电路(INV)和控制装置(ECU)的电路11电连接。电路11提供三相的电力变换电路。

电路11提供整流电路，该整流电路在旋转电机10作为发电机发挥功能时，将被输出的交流电进行整流，向包含电池的电载荷供给电力。电路11提供信号处理电路，该信号处理电路接收由旋转电机10提供的点火控制用的基准位置信号。电路11也可以提供执行点火控制的点火控制器。电路11提供使旋转电机10作为启动马达发挥功能的驱动电路。电路11通过从旋转电机10接收用于使旋转电机10作为电动机发挥功能的旋转位置信号，并根据所检测出的旋转位置控制对旋转电机10的通电，来使旋转电机10作为启动马达发挥功能。

旋转电机10组装于内燃机12。内燃机12具有机身13以及旋转轴14，该旋转轴14以能够旋转的方式被机身13支承，并与内燃机联动地旋转。旋转电机10组装于机身13和旋转轴14。机身13是内燃机12的曲轴箱、变速箱等的结构体。旋转轴14是内燃机12的曲柄轴或者与曲柄轴联动的旋转轴。旋转轴14因内燃机12运转而旋转，以驱动旋转电机10，使其作为发电机发挥功能。旋转轴14是在旋转电机10作为电动机发挥功能时通过旋转电机10的旋转而能够启动内燃机12的旋转轴。

旋转电机10具有转子21、定子31以及传感器单元41。

转子21整体呈杯状。转子21被定位于其开口端朝向机身13的位置。转子21固定于旋转轴14的端部。转子21与旋转轴14一起旋转。转子21由永久磁石提供磁场。

转子21具有杯状的转子轭(转子芯)22。转子轭22与内燃机12的旋转轴14连接。转子轭22具有固定于旋转轴14的内筒、位于内筒径向外侧的外筒、以及在内筒与外筒之间扩展的环状底板。转子轭22提供用于后述永久磁石的磁轭。转子轭22是磁性金属制品。

转子21具有配置于转子轭22内表面的永久磁石23。永久磁石23固定于外筒的内侧。永久磁石23具有多个段片(segment)。各个段片，其部分呈圆筒状。永久磁石23在其内侧提供多个N极和多个S极。永久磁石23至少提供磁场。另外，永久磁石23提供一部分特殊磁极，该一部分特殊磁极用于提供基准位置信号，该基准位置信号用于点火控制。特殊磁极，由与用于磁场的磁极配列不同的部分磁极提供。永久磁石23通过配置在径向内侧的保持杯24在轴向和径向上被固定。保持杯24是薄的非磁性金属制品。保持杯24固定于转子轭22。

转子21固定于旋转轴14。转子21与旋转轴14通过键连接等旋转方向的定位机构相连接。转子21通过固定螺栓25紧固于旋转轴14而被固定。

定子31是环状的部件。定子31配置于转子21与机身13之间。定子31具有能够接受旋转轴14与转子轭22的内筒的贯通孔。定子31具有隔着间隙与转子21的内表面相对的外周面。在外周面配置有多个磁极。这些磁极与转子21的磁场相对地配置。定子31具有电枢绕组。定子31具有多相电枢绕组。定子31固定于机身13。定子31是具有多个磁极和三相绕组的三相多极定子。

定子31具有定子芯32。定子芯32被固定于内燃机12的机身13，由此配置于转子21的内侧。定子芯32在径向外侧形成与永久磁石23相对的多个磁极。定子芯32是通过将电磁钢板层压而形成的，该电磁钢板是以形成多个磁极的方式被成形为规定形状。定子芯32提供与永久磁石23的内表面相对的多个磁极。在定子芯32的多个磁极之间设有间隙。

定子31具有卷绕于定子芯32的定子线圈33。定子线圈33提供电枢绕组。在定子芯32与定子线圈33之间配置有绝缘材料制成的绝缘体。定子线圈33是三相绕组。定子线圈33能够使转子21和定子31选择性地作为发电机或者电动机发挥功能。

定子31固定于机身13。定子31与机身13经由旋转方向的定位机构，例如固定螺栓34连接。定子31通过被多个固定螺栓34拧紧于机身13而被固定。

传感器单元41固定于定子31。传感器单元41是旋转位置检测器，该旋转位置检测器通过检测由设置于转子21的永久磁石23供给的磁通量，来检测转子21的旋转位置。传感器单元41具有多个旋转位置传感器43，该多个旋转位置传感器43配置在磁极之间，通过检测永久磁石23的磁通量来检测转子21的旋转位置。

通过永久磁石23提供的特殊磁极的位置示出用于点火控制的基准位置。转子21的旋转位置也是旋转轴14的旋转位置。由此，通过检测出转子21的旋转位置，能够得到用于点火控制的基准位置信号。

通过永久磁石23提供的磁场的旋转方向的位置，示出转子21的旋转位置。由此，通过检测转子21的旋转位置，并根据所检测出的旋转位置控制对电枢绕组的通电，能够使旋转电机10作为电动机发挥功能。旋转位置传感器43检测转子21的旋转位置，转子21用于使旋转电机10至少作为电动机发挥功能。该旋转电机10能够作为发电机和电动机发挥功能，能够选择性地作为这两者中的任意一者发挥功能。

传感器单元41收纳电路部件42。电路部件42包括基板、安装于基板的电气元件以及电线等。传感器单元41收纳旋转位置传感器43。传感器单元41被固定螺栓44固定于定子31。传感器单元41在其径向内侧的部位处固定于定子31。另外，传感器单元41在其径向外侧的部位处被定位于定子31与机身13之间。传感器单元41在定子31与机身13之间被弹性地施压，被固定于这两者之间。

传感器单元41具有壳体51。壳体51是树脂材料制品。壳体51能够局部地具有金属部分。壳体51收纳、保持电路部件42和旋转位置传感器43。旋转位置传感器43与电路部件42连接。壳体51呈现与多边形筒，例如梯形筒的剖面相当的形状，具有与定子31的径向外侧边缘大致对应延伸的外缘。

壳体51具有用于收纳电路部件42的容器52。容器52是树脂材料制品。容器52是与机身13相对的面开口的箱状体。电路部件42被收纳、固定于容器52内。

壳体51具有至少一个罩套(cover)53，该罩套53用于收纳、支承至少一个旋转位置传感器43。旋转位置传感器43被固定在罩套53内。罩套53是以从容器52的底面延伸出的方式形成的有底筒状部件。罩套53设置于径向外侧。罩套53插入磁极之间的间隙。罩套53由与容器52相同的树脂材料以与容器52相连的方式一体成型。

罩套53的内部与容器52的内部连通。传感器单元41具有多个罩套53。罩套53为从容器52延伸出的可称为指状或舌状的形状。罩套53也可称为用于旋转位置传感器43的鞘。多个罩套53包括，用于点火控制所需的基准位置检测用的一个旋转位置传感器的罩套53以及用于马达控制所需的旋转位置传感器的三个罩套53。

在各个罩套53内，收纳有一个旋转位置传感器43。旋转位置传感器43检测永久磁石23提供的磁通量。旋转位置传感器43由霍尔传感器，磁阻传感器等提供。该实施方式具有用于点火控制的一个旋转位置传感器以及用于马达控制的三个旋转位置传感器。旋转位置传感器43通过配置在罩套53内的空洞的传感器端子与电路部件42电连接。

罩套53插入定子芯32的磁极之间的间隙。从容器52延伸出的罩套53，在其内部收纳有旋转位置传感器43。旋转位置传感器43的轴向位置，被设定成能够对作为检测对象的磁通量进行检测。罩套53，即传感器单元41在轴向被定位于定子芯32。在本实施方式中，关于用于点火控制以及马达控制的永久磁石23所关联的细节、以及多个旋转位置传感器43所关联的细节，可引用日本专利第5064279号，日本特开2013-233030号公报或者日本特开2013-27252号公报记载的内容，并可通过参照来引用同样的记载。

壳体51具有紧固部54。紧固部54在内燃机用旋转电机10的径向上被设置于比容器52更靠近径向内侧。紧固部54被固定螺栓44拧紧在定子31。在容器52与紧固部54之间设置有将容器52与紧固部54之间连接的连接部55。紧固部54以及连接部55被定位于，从容器52向径向内侧延伸而在定子芯32的径向内侧形成的环状部分。紧固部54和连接部55由与容器52相同的树脂材料以与容器52相连的方式一体成型。一体成型紧固部54被定位于定子芯32的与机身13相对的面。在紧固部54设置有接受固定螺栓44的内螺纹部分。内螺纹部分能够通过以下方式提供：在树脂材料直接形成内螺纹，或者在树脂材料埋设螺母部件。固定螺栓44将紧固部54紧固在定子芯32。固定螺栓44配置成从定子芯32的与机身13相反侧的面贯通定子芯32。固定螺栓44的从定子芯32突出的顶端部与紧固部54的内螺纹部分进行螺纹接合。由此，传感器单元41被固定于定子芯32。

容器52具有面向定子芯32侧的底面、与机体13相对的开口部以及包围底面和开口部的侧壁。多个罩套53从底面朝向定子32的间隙沿旋转电机10的轴向延伸出来。电路部件42收纳在容器52内。容器52内由保护用密封树脂56填满。密封树脂56是用于保护电路的浇注树脂。密封树脂56在流动状态时流入容器52内，并且固化。密封树脂56的液面与容器52开口端基本相同或者比开口端低。

壳体51具有撑条57。撑条57通过固定螺栓58被固定于机身13。撑条57由与容器52相同的树脂材料以与容器52相连的方式一体成型。

图2是从机身13观察到的传感器单元41的平面图。图中也图示出了定子芯32的中央环状部分。定子芯32上设有中央贯通孔32c和用于配置固定螺栓34的3个贯通孔32d。此外，在定子芯32上还设有用于贯通配置固定螺栓44的未示出的贯通孔。

容器52沿定子31的径向外侧部位在大致圆弧状的范围内扩展。在容器52扩展的周向范围内配置有多个旋转位置传感器43和多个罩套53。多个旋转位置传感器43与多个罩套53配置为等间隔。多个旋转位置传感器43配置为关于转子21的旋转轴在周向上相互分离。

传感器单元41具有对称轴SYM。对称轴SYM也是三个贯通孔32d的对称轴。对称轴SYM穿过1个贯通孔32d并且位于两个贯通孔32d的中央。容器52关于转子21的旋转轴在周向上延伸。容器52相对于对称轴SYM对称地扩展。划分形成容器52的侧壁52a具有沿与转子21的旋转轴相关的周向对称的形状。多个旋转位置传感器43与多个罩套53相对于对称轴朝周向的两侧对称地配置。两个连接部55配置于在周向上相对于对称轴SYM对称的位置。在紧固部54中，固定螺栓44配置于对称轴SYM上。

为了将关于转子21的旋转轴在周向上扩展的容器52均衡地支承，在周向上对称地配置撑条57。在本实施方式中，唯一的撑条57配置于对称轴SYM上。由此，撑条57能够均衡地支承传感器单元41。

图2中没有示出密封树脂56。这是为了表示浸渍在密封树脂56中的电路部件42和引线45等。在实际的产品中，容器52内由密封树脂56完全覆盖。

传感器单元41具有外部连接用引线45，该引线45用于将旋转位置传感器43输出的信号传到外部。传感器单元41为了将来自多个旋转位置传感器43的信号传出，具有多根引线45。多根引线45束扎在传感器单元41和电路11之间，提供电线束。多根引线45的线束由用于保护他们的罩套46覆盖。罩套46由树脂制成。罩套46可以由热收缩性树脂提供。

在容器52的侧壁52a上设有垫圈47。垫圈47由比壳体51的材料软质的材料形成。垫圈47由橡胶制成。多根引线45配置为贯穿垫圈47。垫圈47和引线45之间提供能够阻止密封树脂56漏出的密封状态。垫圈47和引线45之间的密封状态，由两者的面接触或者形成于垫圈47的密封唇和引线45的线接触提供。

如图所示，侧壁52a以大致围成扇状范围的方式延伸。侧壁52a包围关于对称轴SYM左右对称的范围。垫圈47设置于侧壁52a中的关于转子21的旋转轴面向周向的部位。垫圈47设置于周向的一侧。垫圈47设置于大致呈扇状的壳体51在周向上的一面。图示的示例中，设置在了侧壁52a中的面向周向的狭小平板部分。这样配置垫圈47使得机身13上的引线45的线束的配置变得容易。

图3示出了设置有垫圈47的部位的外观。在图中，多根引线45作为剖视面表示。

侧壁52a具有凹部52c。凹部52c为从容器52开口端的缘部52b被形成为凹状的槽。凹部52c被形成为从容器52开口端的缘部52b向密封树脂56的表面以下部位扩展。多根引线45在凹部52c中以贯穿侧壁52a延伸的方式配置。凹部52c在侧壁52a上位于与转子21的旋转轴相关的周向上的一侧端。

垫圈47配置于凹部52c。垫圈47以覆盖凹部52c的方式配置。垫圈47以使密封树脂56能够积存于容器52的内部的方式填补侧壁52a。垫圈47以在凹部52c中跨越侧壁52a的内侧和外侧的方式配置。垫圈47以阻止密封树脂56漏出的方式安装于凹部52c。垫圈47在凹部52c中，以阻止密封树脂56漏出的方式与侧壁52a密合。

垫圈47具有多个贯通孔47a，该贯通孔47a用于将多根引线45保持在贯通状态。至少一个贯通孔47a定位于比密封树脂56的表面(液面)低的位置。图示的示例中，所有的贯通孔47a都定位于密封树脂56的表面以下的位置。多根引线45以阻止密封树脂56漏出的方式贯穿垫圈47而配置。

回到图2，设置于侧壁52a的凹部52c和/或垫圈47提供用于多根引线45的引出部。多根引线45以从设置于壳体51的一部分的引出部集中延伸出的方式进行配置。多根引线45仅从关于转子21的旋转轴在周向上的容器52的一端集中延伸出。多根引线45以从侧壁52a朝向与转子21的旋转轴相关的周向延伸出的方式配置。其结果是，引线45不会沿壳体51长距离地配置。因此，减少了壳体51上多根引线45的露出长度。

垫圈47提供在凹部52c中设置于侧壁52a和多根引线45之间的密封部件。通过设置于凹部52c的密封部件来谋求阻止密封树脂56的漏出。密封部件以阻止密封树脂56漏出的方式设置。垫圈47能够集中阻止与多根引线45相关的密封树脂56的漏出。

电路部件42具有用于提供电气配线的电路基板42a。电路基板42a提供用于电连接多个旋转位置传感器43和多根引线45的连接部件。电路基板42a可以通过印刷电路板提供。电路基板42a可以具有构成滤波电路等的电路部件。

电路基板42a以关于旋转电机10的轴向与旋转位置传感器43重叠的方式配置。电路基板42a以关于旋转电机10的轴向与所有多个旋转位置传感器43重叠，即与所有多个传感器端子43a重叠的方式扩展。电路基板42a配置在旋转位置传感器43的背后，由此能够直接连接从旋转位置传感器43向轴向延伸出的传感器终端43a和电路基板42a。电路基板42a具有与容器52的内部形状对应的形状。电路基板42a以位于多个旋转位置传感器43背后的方式至少跨越圆弧状范围扩展。电路基板42a跨越多个旋转位置传感器43的设置范围沿周向延伸。电路基板42a具有关于对称轴SYM左右对称的形状。电路基板42a具有能够称为扇状的形状。

电路基板42a具有用于连接旋转位置传感器43和电路基板42a的传感器连接部42b。电路基板42a与多个旋转位置传感器43的位置对应，且具有多个传感器连接部42b。传感器连接部42b接受从旋转位置传感器43延伸的传感器端子43a，且能够通过用于焊接连接的多个贯通孔和焊盘提供。焊盘是用于焊接的导体图案。图中示出了4组传感器连接部42b。一组中包括3个贯通孔和3个焊盘。

电路基板42a具有用于连接引线45和电路基板42a的外部连接部42c。外部连接部42c能够通过焊盘提供，焊盘用于通过焊接连接引线45。外部连接部42c可以包含接受引线45顶端部的贯通孔。图中设置有6个外部连接部42c。

电路基板42a具有配线42d，该配线42d用于将传感器连接部42b和外部连接部42c电连接。配线42d可以通过印刷配线提供。图中代表性地示出了一部分的配线42d。

多个外部连接部42c在电路基板42a上集中配置。与此对照，多个传感器连接部42b以在电路基板42a上广泛分布的方式配置。多个传感器连接部42b与多个旋转位置传感器43的位置对应地在电路基板42a上分散配置。多个外部连接部42c在比配置有多个传感器连接部42b的范围狭窄的范围内集中配置。这样的多个外部连接部42c集中配置，能够减小多根引线45在容器52内的长度差。

多个外部连接部42c在电路基板42a上非对称地偏重配置。与此对照，多个传感器连接部42b在电路基板42a上对称配置。多个外部连接部42c在电路基板42a上垫圈47的附近集中配置。多个外部连接部42c仅配置在电路基板42a中的比对称轴SYM更靠近垫圈47一侧的半部。多个外部连接部42c关于旋转电机10的径向在垫圈47的附近集中配置。多个外部连接部42c在电路基板42a的缘部集中配置。多个外部连接部42c排列在电路基板42a的缘部。多个外部连接部42c集中配置在引出部，即垫圈47附近的狭小范围。这样配置多个外部连接部42c能够减少多根引线45在容器52内的长度。多根引线45可以不在容器52中长距离铺设而与配置在垫圈47附近的外部连接部42c连接。

多根引线45在垫圈47外侧稍从罩套46露出。但是，多根引线45不会沿壳体51之上广泛分布并露出。多根引线45从面向围绕转子21的旋转轴的周向一侧的壳体51的侧面以成束的状态延伸出来。其结果是，容易保护多根引线45。例如，能够由多根引线45分担来自外部的力。

在旋转电机10的制造方法中，多根引线45分别插入多个贯通孔47a。贯通孔47a被形成为，在被插入引线45前具有比引线45稍小的直径。垫圈47具有至少在贯通孔47a的周围，通过插入引线45使贯通孔47a能够扩张的弹性。多个垫圈47由软质树脂制成，因此能够容易地插入引线45。并且，软质的树脂在垫圈47和引线45之间提供良好的密封状态。

在制造方法中，多根引线45沿其长度方向插入垫圈47。之后，垫圈47安装于凹部52c。在多根引线45与外部连接部42c连接后，垫圈47安装于凹部52c。其结果是，能够采用如下制造工序，即在将包括电路基板42a、多根引线45和垫圈47的部分组装品组装后，将该部分组装品组合到壳体51。采用该制造工序时，能够不阻碍壳体51地在电路基板42a上进行连接作业。

密封树脂56，在电路基板42a收纳于容器52内、垫圈47安装于凹部52c之后，被填入容器52内。密封树脂56以可以流动的状态积存在容器52内，并以密封电路基板42a的方式被固化。在密封树脂56可以流动期间，垫圈47和侧壁52a的密合阻止了密封树脂56的漏出。此外，在密封树脂56可以流动期间，垫圈47和引线45的密合阻止了密封树脂56的漏出。

根据该实施方式，引线45配置为穿过安装于凹部52c的垫圈47，该凹部52c形成于壳体51。其结果是，用于配置引线45的作业变得容易。此外，由于通过软质树脂制成的垫圈47固定引线45，因此能够实现高度密封性。其结果是，能够减少固化前的密封树脂56漏出。因此，能够减少已漏出的密封树脂56的去除作业量。此外，由于垫圈47设置于远离紧固部54和撑条57的侧壁52a，因此即使密封树脂56发生漏出，也不会对传感器单元41的固定产生不良影响。

在外部连接部42c中将电路基板42a和引线45焊接以后，能够将电路基板42a收纳在容器52内。因此，焊接作业变得容易。在电路基板42a上，多个外部连接部42c左右非对称地配置。因此，可以在电路基板42a上的狭小范围内集中进行焊接作业。此外，电路基板42a的外观为左右非对称，由此可以容易地辨别电路基板42a的表里面。

(第二实施方式)

本实施方式是将在先实施方式作为基础实施方式的变形例。在上述实施方式中，壳体51具有左右对称的形状。取而代之地，在本实施方式中，壳体51具有左右非对称的形状。

如图4所示，壳体51具有对称轴SYM的一侧比另一侧较大程度膨胀的形状。壳体51具有用于划分非对称的容器52的侧壁252a。侧壁252a在壳体51上的周向一侧，比另一侧有较大程度的膨胀。这里的周向是指关于转子21的旋转轴的周向。壳体51的非对称形状是通过侧壁252a的一部分向多根引线45延伸出的方向突出来提供的。该形状提供用于将多根引线45配置在容器52内的容积。非对称的容器52在多个外部连接部42c的周围形成比较大的作业空间。因此，将多根引线45配置在容器52内的作业变得容易。

侧壁252a在壳体51的周向一侧，提供比另一侧宽广的平面。垫圈47设在该较宽的平面部分。非对称的容器52，仅在侧壁252a的一部分形成适合配置垫圈47的部分。

(第三实施方式)

本实施方式是将在先实施方式作为基础实施方式的变形例。在上述实施方式中，使用了较小的垫圈47。取而代之地，在本实施方式中，传感器单元41具有较大的垫圈347。

如图5所示，垫圈347设置于较宽的平面部分。较宽的平面使得使用较大的垫圈347成为可能。垫圈347沿容器52开口端的缘部长距离地延伸。垫圈347的宽度比上述垫圈47的宽度大。根据该实施方式，多根引线45能够高自由度地配置。

(第四实施方式)

本实施方式是将在先实施方式作为基础的实施方式的变形例。在上述实施方式中，多个外部连接部42c集中且偏重配置。取而代之地，在本实施方式中，采用广泛分散且对称配置的多个外部连接部442c。

如图6所示，电路基板42a具有多个外部连接部442c。多个外部连接部442c配置为在电路基板42a上广泛分散。并且，在电路基板42a上，多个外部连接部442c在对称轴SYM的左右对称地配置。多根引线445从垫圈347向容器52内延伸出。多根引线445在垫圈347和对应的外部连接部442c之间铺设。多根引线445在容器52内以彼此不同的长度铺设。此外，多根引线445的一部分，在容器52的周向近乎全长地铺设。因此，该实施方式中，在容器52内需要较长的多根引线445。在该实施方式中同样是多根引线445被从垫圈347集中引出。

(第五实施方式)

本实施方式是将在先实施方式作为基础的实施方式的变形例。在上述实施方式中，垫圈47具有用于将引线45在轴向插入的贯通孔47a。取而代之地，在本实施方式中，垫圈47具有夹持引线45的狭缝(slit)447b。

如图7所示，垫圈47具有狭缝547b。狭缝547b从垫圈47的缘部朝向垫圈47内延伸，并贯穿于垫圈47的两个面之间。狭缝547b具有封闭的形状，该封闭的形状是，在没有引线45而将垫圈47安装于凹部52c时密封树脂56不会漏出的封闭形状。狭缝547b从容器52开口端的缘部52b沿容器52的深度方向延伸。狭缝547b提供在密封状态下保持引线45的保持部。狭缝547b可以通过垫圈47的切割工序或者成形工序形成。

垫圈47具有多个狭缝547b。多个狭缝547b互相平行。垫圈47具有沿缘部52b大范围扩展且分散配置的3个狭缝547b。一个狭缝547b具有能够收纳多根引线45的大小。图示的示例中，一个狭缝547b内配置有2根引线45。

在旋转电机10的制造方法中，引线45沿其径向被压入狭缝547b内。垫圈47以从引线45的径向外侧向狭缝547b内以包住引线45的方式安装于引线45。垫圈47通过自身的弹性，或者自身弹性和因被收纳在凹部52c而产生的推压力，使狭缝547b的内表面与引线45相接触。通过设定垫圈47在凹部52c内被压缩的过盈量来可靠地进行垫圈47和引线45的密合。至少在垫圈47安装于凹部52c之后，垫圈47以阻止密封树脂56漏出的方式使狭缝547b的内表面与引线45密合。

狭缝547b可以在引线45的任意位置，沿引线45的径向将引线45与垫圈47组合。因此，比起在轴向插入引线45的情况，引线45与垫圈47的组合作业变得更容易。

(第六实施方式)

本实施方式是将在先实施方式作为基础实施方式的变形例。在上述实施方式中，一个狭缝547b中配置有2根引线45。取而代之地，在本实施方式中，一个狭缝647b中配置有3根引线45。

如图8所示，垫圈47具有2个狭缝647b。在一个狭缝647b中，沿狭缝647b的长度方向排列有3根引线45。根据该实施方式，多根引线45能够集中配置。

(第七实施方式)

本实施方式是将在先实施方式作为基础实施方式的变形例。在上述实施方式中，引线45配置在贯通孔47a或者狭缝547b内。取而代之地，在本实施方式中，引线45配置在槽747c中。

如图9所示，垫圈47具有可以称为U字形或者V字形的槽747c。槽747c从垫圈47的缘部朝向垫圈47内延伸，并贯穿于垫圈47的两个面之间。槽747c具有，即使在没有引线45且垫圈47安装在凹部52c上的情况下也依然能够连通垫圈47的两个面的大小。槽747c，通过引线45沿其径向被向槽747c中推压将引线45保持在密封状态。在旋转电机10的制造方法中，引线45沿其径向进入槽747c内。

槽747c具有能够收纳多根引线45的大小。为了填埋槽747c的内表面和引线45之间的间隙以及引线45和引线45之间的间隙，能够施加粘接剂或者填缝剂。

根据该实施方式，可以在垫圈47上将多根引线45成为一束的状态。其结果是，多根引线45能够配置为以线束状态从垫圈47延伸出。并且，能够使垫圈47的宽度变小。由此，引线45不会被沿着壳体51的外表面配置。因此，减少壳体51外表面上引线45的露出被减少。

(其他的实施方式)

本发明并不仅限于实施发明的上述实施方式，可进行各种变形加以实施。本发明不限定于在实施方式中示出的组合方式，还可通过各种的组合方式加以实施。实施方式能够还可具有追加部分。有时实施方式的一部分可被省略。实施方式的一部分能够与其他实施方式的一部分进行替换或者组合。实施方式的结构、作用、效果仅是示例。本发明的技术范围，不限定于实施方式的记载。本发明所公开的几个具体技术范围应该被解释为由权利要求记载的范围，并包含与权利要求的记载范围等同的意思以及范围内的全部的变化。

例如，在上述实施方式中，多根引线以从侧壁向周向成束延伸出的方式配置。取而代之地，多根引线也可以从侧壁的径向外侧朝向径向外侧配置。此外，多根引线也可以以从容器52沿转子21的轴向延伸出的方式配置。在这些结构中，因为多根引线不分散地成束延伸出，因此也能够减少引线的外露和损伤。

除上述实施方式以外，为了进一步减少多根引线45的外露，也可以在垫圈47和罩套46之间设置胶带等保护部件。此外，还可以在垫圈47上设置能够和罩套46连接的保护筒部。此外，垫圈也可以成形在多根引线45的线束外侧。例如，可以在成型模具中配置多根引线45的线束，并在其周围以橡胶或树脂材料形成垫圈47。

在上述实施方式中，采用了橡胶制成的垫圈。取而代之地，也可以不设垫圈而以贯穿侧壁52a的方式配置多根引线45。例如，可以在凹部52c中直接配置多根引线45的线束。这种情况下，也可以通过在侧壁52a和多根引线45的线束之间配置粘接剂、充填剤等以阻止密封树脂56的漏出。在这些结构中，同样可以以从壳体51的侧壁52a延伸出的方式配置多根引线45。

在上述实施方式中，传感器单元具有用于马达控制的旋转位置传感器和用于点火控制的旋转位置传感器这两者。取而代之地，传感器单元可以构成为具有用于马达控制的旋转位置传感器和用于点火控制的旋转位置传感器中的至少一者。例如，传感器模块也可以只具有用于马达控制的旋转位置传感器。

在上述实施方式中，在一个狭缝447b、547b中配置了多根引线45。取而代之地，也可以在一个狭缝中配置一根引线。此外，也可以在一个狭缝内配置4根以上的引线。