1.一种吊机的能量控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制吊机中的快速充电储能装置和至少两个慢速放电储能装置工作，所述快速充电储能装置用于存储所述吊机的制动电能，所述至少两个慢速放电储能装置用于存储所述快速充电储能装置释放的电能，所述控制方法包括：
在所述吊机工作过程中，实时监测直流母线上的电压值Ua、所述快速充电储能装置两端的电压值Ub；
当所述直流母线上的电压值Ua大于或等于所述快速充电储能装置两端的电压值Ub时，将所述快速充电储能装置与所述直流母线电连接，将所述快速充电储能装置与各个所述慢速放电储能装置断开；
当所述直流母线上的电压值Ua小于所述快速充电储能装置两端的电压值Ub时，将所述快速充电储能装置与所述直流母线电连接，将所述至少两套慢速放电储能装置中的一套慢速放电储能装置与所述快速充电储能装置电连接，将所述至少两套慢速放电储能装置中的另一套慢速放电储能装置与用电设备电连接。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述将所述至少两套慢速放电储能装置中的一套慢速放电储能装置与所述快速充电储能装置电连接，包括：
在所述吊机工作过程中，实时监测所述一套慢速放电储能装置两端的电压值Uc1和所述另一套慢速放电储能装置两端的电压值Uc2；
当所述一套慢速放电储能装置两端的电压值Uc1小于所述一套慢速放电储能装置充电饱和时的饱和电压值Uc10，所述另一套慢速放电储能装置两端的电压值Uc2等于所述另一套慢速放电储能装置充电饱和时的饱和电压值Uc20时，将所述一套慢速放电储能装置与所述快速充电储能装置电连接；
当所述另一套慢速放电储能装置两端的电压值Uc2小于所述另一套慢速放电储能装置充电饱和时的饱和电压值Uc20，所述一套慢速放电储能装置两端的电压值Uc1等于所述一套慢速放电储能装置充电饱和时的饱和电压值Uc10时，将所述另一套慢速放电储能装置与所述快速充电储能装置电连接；
当所述一套慢速放电储能装置两端的电压值Uc1小于所述一套慢速放电储能装置充电饱和时的饱和电压值Uc10，且所述另一套慢速放电储能装置两端的电压值Uc2小于所述另一套慢速放电储能装置充电饱和时的饱和电压值Uc20时，将所述一套慢速放电储能装置和所述另一套慢速放电储能装置中的任意一个与所述快速充电储能装置电连接。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在将所述一套慢速放电储能装置与所述快速充电储能装置电连接之后，所述控制方法还包括：
当所述另一套慢速放电储能装置两端的电压值Uc2小于或等于所述另一套慢速放电储能装置的设定电压值Uc2x时，将所述另一套慢速放电储能装置与所述快速充电储能装置电连接，并将所述另一套慢速放电储能装置与所述用电设备断开，将所述一套慢速放电储能装置与所述用电设备电连接，并将所述一套慢速放电储能装置与所述快速充电储能装置断开；
在将所述另一套慢速放电储能装置与所述快速充电储能装置电连接之后，所述控制方法还包括：
当所述一套慢速放电储能装置两端的电压值Uc1小于或等于所述一套慢速放电储能装置的设定电压值Uc1x时，将所述一套慢速放电储能装置与所述快速充电储能装置电连接，并将所述一套慢速放电储能装置与所述用电设备断开，将所述另一套慢速放电储能装置与所述用电设备电连接，并将所述另一套慢速放电储能装置与所述快速充电储能装置断开。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当所述至少两套慢速放电储能装置中的每一套慢速放电储能装置两端的电压值都小于或等于对应的所述慢速放电储能装置的设定电压值时，将所述用电设备与供电线路连接。
5.根据权利要求1～4任一项所述的控制方法，其特征在于，当所述直流母线上的电压Ua达到所述快速充电储能装置的最大设定电压值Ub0时，断开所述快速充电储能装置与所述直流母线的电连接，将耗能电阻与所述直流母线电连接，当所述直流母线上的电压Ua降低到所述快速充电储能装置的最大设定电压值Ub0以下时，重新将所述快速充电储能装置与所述直流母线电连接，并将所述耗能电阻与所述直流母线断开。
6.一种吊机的能量控制装置，所述控制装置用于控制吊机中的快速充电储能装置和至少两个慢速放电储能装置工作，所述快速充电储能装置用于存储所述吊机的制动电能，所述至少两个慢速放电储能装置用于存储所述快速充电储能装置释放的电能，其特征在于，所述控制装置包括：
电压监测模块，用于在所述吊机工作过程中，实时监测直流母线上的电压值Ua、所述快速充电储能装置两端的电压值Ub；
电压比较模块，用于比较所述直流母线上的电压值Ua和所述快速充电储能装置两端的电压值Ub的大小；
控制模块，用于当所述直流母线上的电压值Ua大于或等于所述快速充电储能装置两端的电压值Ub时，将所述快速充电储能装置与所述直流母线电连接，将所述快速充电储能装置与各个所述慢速放电储能装置断开；
当所述直流母线上的电压值Ua小于所述快速充电储能装置两端的电压值Ub时，将所述快速充电储能装置与所述直流母线电连接，将所述至少两套慢速放电储能装置中的一套慢速放电储能装置与所述快速充电储能装置电连接，将所述至少两套慢速放电储能装置中的另一套慢速放电储能装置与用电设备电连接。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，
所述电压监测模块还用于在所述吊机工作过程中，实时监测所述一套慢速放电储能装置两端的电压值Uc1和所述另一套慢速放电储能装置两端的电压值Uc2；
所述电压比较模块还用于比较所述一套慢速放电储能装置两端的电压值Uc1和所述一套慢速放电储能装置充电饱和时的饱和电压值Uc10的大小，比较所述另一套慢速放电储能装置两端的电压值Uc2和所述另一套慢速放电储能装置充电饱和时的饱和电压值Uc20的大小；
所述控制模块还用于当所述一套慢速放电储能装置两端的电压值Uc1小于所述一套慢速放电储能装置充电饱和时的饱和电压值Uc10，所述另一套慢速放电储能装置两端的电压值Uc2等于所述另一套慢速放电储能装置充电饱和时的饱和电压值Uc20时，将所述一套慢速放电储能装置与所述快速充电储能装置电连接；
当所述另一套慢速放电储能装置两端的电压值Uc2小于所述另一套慢速放电储能装置充电饱和时的饱和电压值Uc20，所述一套慢速放电储能装置两端的电压值Uc1等于所述一套慢速放电储能装置充电饱和时的饱和电压值Uc10时，将所述另一套慢速放电储能装置与所述快速充电储能装置电连接；
当所述一套慢速放电储能装置两端的电压值Uc1小于所述一套慢速放电储能装置充电饱和时的饱和电压值Uc10，且所述另一套慢速放电储能装置两端的电压值Uc2小于所述另一套慢速放电储能装置充电饱和时的饱和电压值Uc20时，将所述一套慢速放电储能装置和所述另一套慢速放电储能装置中的任意一个与所述快速充电储能装置电连接。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，
所述电压比较模块还用于比较所述一套慢速放电储能装置两端的电压值Uc1和所述一套慢速放电储能装置的设定电压值Uc1x的大小，比较所述另一套慢速放电储能装置两端的电压值Uc2和所述另一套慢速放电储能装置的设定电压值Uc2x的大小；
所述控制模块还用于在将所述一套慢速放电储能装置与所述快速充电储能装置电连接之后，当所述另一套慢速放电储能装置两端的电压值Uc2小于或等于所述另一套慢速放电储能装置的设定电压值Uc2x时，将所述另一套慢速放电储能装置与所述快速充电储能装置电连接，并将所述另一套慢速放电储能装置与所述用电设备断开，将所述一套慢速放电储能装置与所述用电设备电连接，并将所述一套慢速放电储能装置与所述快速充电储能装置断开；
在将所述另一套慢速放电储能装置与所述快速充电储能装置电连接之后，当所述一套慢速放电储能装置两端的电压值Uc1小于或等于所述一套慢速放电储能装置的设定电压值Uc1x时，将所述一套慢速放电储能装置与所述快速充电储能装置电连接，并将所述一套慢速放电储能装置与所述用电设备断开，将所述另一套慢速放电储能装置与所述用电设备电连接，并将所述另一套慢速放电储能装置与所述快速充电储能装置断开。
9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，
所述控制模块还用于当所述至少两套慢速放电储能装置中的每一套慢速放电储能装置两端的电压值都小于或等于对应的所述慢速放电储能装置的设定电压值时，将所述用电设备与供电线路连接。
10.根据权利要求6～9任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括耗能电阻，所述控制模块还用于当所述直流母线上的电压Ua达到所述快速充电储能装置的最大设定电压值Ub0时，断开所述快速充电储能装置与所述直流母线的电连接，将所述耗能电阻与所述直流母线电连接，当所述直流母线上的电压Ua降低到所述快速充电储能装置的最大设定电压值Ub0以下时，重新将所述快速充电储能装置与所述直流母线电连接，并将所述耗能电阻与所述直流母线断开。