1.一种用于自起动永磁同步电机的转子铁芯，其特征在于，包括：
中心部，所述中心部设有转轴孔；
多个主体部，多个所述主体部分别与所述中心部相连且沿所述中心部的周向间隔设置，相邻所述主体部之间形成永磁体槽，
其中，在所述转子铁芯的横截面内，每个所述主体部的外侧边沿包括两个偏心圆弧段和位于两个所述偏心圆弧段之间的同心圆弧段，所述同心圆弧段的圆心与所述转轴孔的圆心重合且所述偏心圆弧段的圆心偏离所述转轴孔的圆心。
2.根据权利要求1所述的用于自起动永磁同步电机的转子铁芯，其特征在于，在所述转子铁芯的横截面内，所述转轴孔的圆心、所述偏心圆弧段的圆心与所述同心圆弧段和所述偏心圆弧段的分界点位于同一直线上。
3.根据权利要求1所述的用于自起动永磁同步电机的转子铁芯，其特征在于，所述偏心圆弧段的直径小于所述同心圆弧段的直径。
4.根据权利要求3所述的用于自起动永磁同步电机的转子铁芯，其特征在于，所述偏心圆弧段的直径小于所述同心圆弧段的半径。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于自起动永磁同步电机的转子铁芯，其特征在于，所述主体部设有伸入与其相邻的所述永磁体槽的止挡靴。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的用于自起动永磁同步电机的转子铁芯，其特征在于，在所述转子铁芯的横截面内，所述永磁体槽的内侧封闭且外侧敞开。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的用于自起动永磁同步电机的转子铁芯，其特征在于，所述转轴孔的中心轴线与所述中心部的中心轴线重合。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的用于自起动永磁同步电机的转子铁芯，其特征在于，多个所述主体部沿所述中心部的周向等间距设置。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的用于自起动永磁同步电机的转子铁芯，其特征在于，所述转子铁芯为实心铁芯。
10.根据权利要求9所述的用于自起动永磁同步电机的转子铁芯，其特征在于，所述转子铁芯为导电导磁件。
11.根据权利要求10所述的用于自起动永磁同步电机的转子铁芯，其特征在于，所述转子铁芯为铸铁。
12.根据权利要求1-4中任一项所述的用于自起动永磁同步电机的转子铁芯，其特征在于，所述永磁体槽包括：
直形部，所述直形部在所述转子铁芯的横截面内沿所述中心部的径向延伸；
弧形部，所述弧形部在所述转子铁芯的横截面内沿所述中心部的周向延伸，所述弧形部与所述直形部的邻近所述转轴孔的一侧相连。
13.一种用于自起动永磁同步电机的转子，其特征在于，包括：
转子铁芯，所述转子铁芯为根据权利要求1-12中任一项所述的转子铁芯；
转轴，所述转轴装配在所述转轴孔内；
永磁体，所述永磁体装配在所述永磁体槽内。
14.根据权利要求13所述的用于自起动永磁同步电机的转子，其特征在于，所述永磁体为磁钢。
15.一种自起动永磁同步电机，其特征在于，包括根据权利要求13或14所述的用于自起动永磁同步电机的转子。