一种自清理式减震永磁电机的制作方法

本实用新型涉及永磁电机领域，具体的说是一种自清理式减震永磁电机。

背景技术：

永磁电机按照有无电刷可分为永磁无刷电机和永磁有刷电机。永磁电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。永磁电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，如录音机、VCD机、电唱机、电动按摩器及各种玩具，也广泛应用于汽车、摩托车、电动自行车、蓄电池车、船舶、航空、机械等行业，在一些高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、复印机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等。

而在立式车床中，传统的永磁电机与电机支架直连，机床在高转速重载切削时容易发生震动，引起噪声和加快电机构件的疲劳损伤。同时，在使用永磁同步电机应注意一下几点事项：

1、永磁同步电机使用环境应保持良好，电机表面应保持清洁，进出风口不应被尘土、杂物堵塞。

2、永磁同步电机在运行中，如发生异常响声时，应立即停机检查，未经查明及消除故障前，不得再行起动。

3、永磁同步电机在运行中，密切监视其电流和温升，如发现异常，应立即停机检查，未经查明及消除故障前，不得再行起动。

4、轴承磨损加大，将影响电机振动及噪声，为此应保持其良好润滑，并及时更换。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本实用新型中所述的一种自清理式减震永磁电机，其能够减轻永磁电机在工作中所受的震动，且能够对永磁电机进行自动清洁。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自清理式减震永磁电机，包括底板、电机主体、动板、调角气缸、缓冲弹簧、张紧气缸、移动底架和清理装置。

所述的清理装置包括一对一号无杆气缸、一号滑动块、U型架、转动气缸、二号无杆气缸、二号滑动块、清理气缸和吸嘴；所述的一对一号无杆气缸沿底板前后方向对称布置在底板上端面左右两侧，所述的各一号无杆气缸上均安装有一号滑动块，且一对一号滑动块对称布置在底板左右两侧，所述的U型架转动安装在一对一号滑动块上，所述的各一号滑动块上端均安装有转动气缸，所述的转动气缸底部与一号滑动块相铰接，转动气缸顶部与U型架相铰接，所述的二号无杆气缸沿底板左右方向水平安装在U型架顶部，所述的二号滑动块安装在二号无杆气缸上，所述的清理气缸固定在二号滑动块下端面，所述的吸嘴固连在清理气缸下端，且吸嘴通过软管连接外部吸风风机；工作时，一对一号无杆气缸工作带动一号滑动块前后运动，转动气缸伸缩带动U型架在一号滑动块上方前后摆动，二号无杆气缸运动带动二号滑动块左右运动，进而带动清理气缸左右运动，同时，清理气缸自身伸缩带动吸嘴做上下运动，进而吸嘴可在清理气缸下端做前后运动、左右运动、前后摆动及上下运动，在吸嘴运动的过程中，外部吹风风机工作使得吸嘴将粘附在电机主体表面各处的灰尘等污垢吸除。

所述的动板位于底板上方，所述的动板上安装有倾角传感器，所述的调角气缸数量为四，四根调角气缸底部与底板球铰接，四根调角气缸顶部与动板球铰接；当外部机床振动带动底板振动时，倾角传感器工作以感应动板的水平度，再通过各调角气缸的作用使得动板始终处于水平状态，从而减小电机主体所受的振动力，有利于保护电机主体。

所述的缓冲弹簧数量为15，缓冲弹簧按5×3排列在底板上端，且各缓冲弹簧底部与底板相固连，各缓冲弹簧顶部与动板相固连，缓冲弹簧的作用是增加动板的平稳度，且分担各调角气缸所受的支撑力。

所述的张紧气缸数量为二，两个张紧气缸沿动板左右方向水平安装在动板上，所述的移动底架安装在两个张紧气缸上，所述的电机主体通过螺栓与移动底架相连接；且所述的电机主体通过皮带与减速箱相连接，所述张紧气缸工作带动电机主体左右运动，从而便于调节皮带的张紧。

有益效果：

(1)本实用新型所述的一种自清理式减震永磁电机，其通过调角气缸、缓冲弹簧与倾角传感器的作用，使得永磁电机始终处于水平状态，能够使永磁电机在工作中所受的震动得到最大程度的减小，从而能够有效的保护电机。

(2)本实用新型所述的一种自清理式减震永磁电机，其底板与动板之间安装有缓冲弹簧，从而能够增加动板的平稳度，且分担各调角气缸所受的支撑力，使得本实用新型寿命更长。

(3)本实用新型所述的一种自清理式减震永磁电机，其通过空气吸附的方式对电机主体表面进行污垢自动吸除，从而能够有效的保护电机。

(4)本发明安装有可自动调节皮带张紧度的张紧气缸，从而本实用新型自动化程度高，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型去除清理装置后的示意图；

图中：底板1、电机主体2、动板3、调角气缸4、缓冲弹簧5、张紧气缸6、移动底架7、清理装置8、减速箱9、倾角传感器10、一号无杆气缸81、一号滑动块82、U型架83、转动气缸84、二号无杆气缸85、二号滑动块86、清理气缸87、吸嘴88。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型所述的一种自清理式减震永磁电机，包括底板1、电机主体2、动板3、调角气缸4、缓冲弹簧5、张紧气缸6、移动底架7和清理装置8。

所述的清理装置8包括一对一号无杆气缸81、一号滑动块82、U型架83、转动气缸84、二号无杆气缸85、二号滑动块86、清理气缸87和吸嘴88；所述的一对一号无杆气缸81沿底板1前后方向对称布置在底板1上端面左右两侧，所述的各一号无杆气缸81上均安装有一号滑动块82，且一对一号滑动块82对称布置在底板1左右两侧，所述的U型架83转动安装在一对一号滑动块82上，所述的各一号滑动块82上端均安装有转动气缸84，所述的转动气缸84底部与一号滑动块82相铰接，转动气缸84顶部与U型架83相铰接，所述的二号无杆气缸85沿底板1左右方向水平安装在U型架83顶部，所述的二号滑动块86安装在二号无杆气缸85上，所述的清理气缸87固定在二号滑动块86下端面，所述的吸嘴88固连在清理气缸87下端，且吸嘴88通过软管连接外部吸风风机(图中未示出)；工作时，一对一号无杆气缸81工作带动一号滑动块82前后运动，转动气缸84伸缩带动U型架83在一号滑动块82上方前后摆动，二号无杆气缸85运动带动二号滑动块86左右运动，进而带动清理气缸87左右运动，同时，清理气缸87自身伸缩带动吸嘴88做上下运动，进而吸嘴88可在清理气缸87下端做前后运动、左右运动、前后摆动及上下运动，在吸嘴88运动的过程中，外部吹风风机工作使得吸嘴88将粘附在电机主体2表面各处的灰尘等污垢吸除。

所述的动板3位于底板1上方，所述的动板3上安装有倾角传感器10，所述的调角气缸4数量为四，四根调角气缸4底部与底板1球铰接，四根调角气缸4顶部与动板3球铰接；当外部机床振动带动底板1振动时，倾角传感器10工作以感应动板3的水平度，再通过各调角气缸4的作用使得动板3始终处于水平状态，从而减小电机主体2所受的振动力，有利于保护电机主体2。

所述的缓冲弹簧5数量为15，缓冲弹簧5按5×3排列在底板1上端，且各缓冲弹簧5底部与底板1相固连，各缓冲弹簧5顶部与动板3相固连，缓冲弹簧5的作用是增加动板3的平稳度，且分担各调角气缸4所受的支撑力。

所述的张紧气缸6数量为二，两个张紧气缸6沿动板3左右方向水平安装在动板3上，所述的移动底架7安装在两个张紧气缸6上，所述的电机主体2通过螺栓与移动底架7相连接；且所述的电机主体2通过皮带与减速箱9相连接，所述张紧气缸6工作带动电机主体2左右运动，从而便于调节皮带的张紧。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。