驱动轮的制作方法

本实用新型涉及割草机领域，尤其涉及一种运用外转子电机原理的驱动轮。

背景技术：

现有技术的割草机，一般包括轮子和驱动轮子转动的驱动电机，驱动电机的输出端与轮子的转轴连接实现驱动轮子转动的目的，这种结构的割草机存在以下缺陷：1、驱动电机位于轮子外部，割草机上需设置一个安装驱动电机的部位，结构上相对复杂；2、驱动电机占用一定空间后影响到割草机上其他机构的设置，降低了传动的精度和可靠性；3、普通的内转子电机转速高、转动惯量相对较小。随着电机技术的发展，人们将外转子电机应用于割草机上，但是，现有技术中的割草机轮子结构复杂，导致实际空载电流大、工作效率低，同时复杂的结构也给后期的维修及养护带来了困难。

技术实现要素：

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种运用外转子电机原理的驱动轮，结构简单，安装方便，解决了现有技术中实际空载电流大，效率低的问题，同时便于后期的维修及养护。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：驱动轮，其特征在于：包括防滑圈、设有安装腔的轮毂以及容纳于所述安装腔内的外转子电机，所述外转子电机包括外转子，所述外转子直接驱动所述轮毂转动，所述轮毂带动所述防滑圈转动。

进一步的，所述外转子电机还包括主轴，所述主轴伸出所述安装腔，所述主轴将所述驱动轮安装在使用位置。

进一步的，还包括密封端盖，所述密封端盖封闭所述安装腔，所述主轴穿过所述密封端盖伸出所述安装腔。

进一步的，还包括支撑环，所述密封端盖和所述轮毂上各设有支撑环，所述支撑环支撑所述主轴。

进一步的，所述支撑环为滚动轴承或滑动轴承。

优选的，还包括套设于所述主轴端部的定位件，所述定位件包括内设空腔的柱状体和连接于所述柱状体一端的定位板，所述主轴穿过所述定位板伸入所述空腔内。

进一步的，所述主轴的端部设有第一台阶，所述空腔的内壁设有第二台阶，所述第一台阶紧靠所述第二台阶。

优选的，所述防滑圈上设有凹凸花纹。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：最大限度的利用外转子电机的结构特点，简便的与轮毂融为一体，低消耗地满足实际效果，提高工作效率；结构简单轻巧，拆卸更换方便，便于后期维修及养护。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型实施例1的全剖视图；

图2为本实用新型实施例1主轴一侧的立体视图；

图3为本实用新型实施例1外侧的立体视图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供一种驱动轮。

实施例1

驱动轮，包括防滑圈3、设有安装腔21的轮毂2以及容纳于安装腔21内的外转子电机1，外转子1电机包括外转子11，外转子11直接驱动轮毂2转动，轮毂2带动防滑圈3转动。轮毂2是驱动轮的主支撑结构，外转子11与轮毂2的连接既可以是可拆卸连接，也可以是不可拆卸连接，采用可拆卸连接时采用卡扣或铆接等方式，本实施例采用不可拆卸连接，外转子11直接注塑到轮毂2的安装腔21内。

外转子电机1还包括主轴12，主轴12固定不动，主轴12伸出安装腔21并将驱动轮安装在使用位置。

在主轴12伸出的一侧设置有密封端盖4，密封端盖4封闭安装腔21，主轴12穿过密封端盖4伸出安装腔21。密封端盖4起到防尘防水等效果。

在密封端盖4内侧主轴12穿出的位置设有支撑环5，在安装腔21内侧也设有支撑环5，支撑环5可以为滚动轴承或滑动轴承，本实施例中支撑环5采用滚动轴承。支撑环5支撑主轴12，外转子11驱动轮毂2转动，轮毂2带动密封端盖4同步转动，轮毂2以及密封端盖4同步转动时与主轴12发生相对转动，支撑环5在支撑主轴12的同时，可以将相对转动产生的机械磨损降至最低。

还包括套设于主轴12端部的定位件6，定位件6包括内设空腔的柱状体和连接于柱状体一端的定位板，本实施例中，定位板为正方形；主轴12穿过定位板伸入空腔内，定位板靠近密封端盖4；主轴12的端部设有第一台阶，空腔的内壁设有第二台阶，第一台阶紧靠第二台阶，对定位件6起到在主轴12上限位的作用。定位件6起到固定主轴12并保证主轴12位置不发生变化的作用。

防滑圈3上设有凹凸花纹。本实施例中，防滑圈3为橡胶轮胎，在橡胶轮胎的表面，沿周向设有均布的半圆形凹陷，半圆形凹陷设有两圈，两圈半圆形凹陷的圆弧侧交错分布。在每个半圆形凹陷的中间设有柱状凸起，每个半圆形凹陷的圆弧两端及半圆形凹陷直线侧的中点设有柱状凸起。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。