用于机器鱼的防水电机的制作方法

本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种用于机器鱼的防水电机。

背景技术：

水下作业中使用的电机对防水性要求高，目前广泛使用的防水电机多是在电机输出轴处采用油封密封或者是在出线口处密封，防止水流从电机输出轴及出线口处流入。随着水下探测作业自动化水平的发展，人们将控制卡与电机装置结合形成智能控制电机，控制卡上设有多种传感器及处理器，对电机的防水性能要求日益提高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种防水性好的用于机器鱼的防水电机。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种用于机器鱼的防水电机，包括一壳体及一底盖，所述壳体与所述底盖固定连接后形成一密封槽，所述用于机器鱼的防水电机还包括一密封圈，所述密封圈与所述密封槽的过盈配合，所述密封圈在所述壳体及所述底盖的挤压下充满所述密封槽。

优选的，所述底盖设有一环形槽，所述壳体有一环形凸起，所述凸起容纳于所述环形槽，所述凸起顶部与所述环形槽的槽底抵触，所述凸起与所述环形槽之间间隙形成所述密封槽。

优选的，所述环形槽槽底设有若干装配孔，所述凸起沿周向设有若干安装孔，所述装配孔与所述安装孔通过螺纹连接固定所述底盖与所述壳体。

优选的，所述用于机器鱼的防水电机还包括一防水挡板，所述防水挡板位于所述密封圈与所述壳体之间。

优选的，所述用于机器鱼的防水电机还包括一电机及至少一油封结构，每一所述油封机构呈中空圆柱形，所述电机包括一输出轴，所述壳体上设有一输出轴孔，所述输出轴从所述输出轴孔伸出，所述油封结构套接于所述输出轴并位于所述输出轴孔。

优选的，所述至少一油封结构有两个，两所述油封结构均套接于所述输出轴，所述油封结构的外壁与所述输出轴孔的内壁抵触。

优选的，所述壳体设有一出线孔，所述出线孔采用灌封胶密封。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：所述密封圈与所述密封槽过盈配合，密封所述壳体与所述底盖之间的连接间隙；所述防水挡板进一步加强所述壳体与所述底盖间的密封效果，所述双油封结构及所述出线孔灌封加强密封效果，实现良好的密封效果，防止水流进入。

附图说明

图1为本实用新型用于机器鱼的防水电机一较佳实施例的一分解图。

图2为图1所示用于机器鱼的防水电机的一剖面图。

图3为图1所示底盖的一立体图。

图4为图1所示用于机器鱼的防水电机应用于一机器鱼的一示例图。

图中：100、用于机器鱼的防水电机；1、底盖；11、环形槽；111、装配孔；2、壳体；21、凸起；211、安装孔；22、输出轴孔；23、出线孔；24、盲孔；3、电机；31、输出轴；4、密封槽；5、密封圈；6、防水挡板；7、油封结构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1至3所示，一种用于机器鱼的防水电机100包括一底盖1、一壳体2及一电机3。所述底盖1与所述壳体2固定连接，并在所述底盖1与所述壳体2之间形成一容纳空间，所述电机3容纳在所述容纳空间中。

所述底盖1上设有一环形槽11。所述壳体2一端封闭，另一端开口，所述底盖1封闭所述壳体2的开口端。所述壳体2的开口端有一环形凸起21。所述凸起21容纳在所述环形槽11中并与所述环形槽11的槽底及槽外壁抵触。所述环形槽11槽底上设有若干装配孔111，所述凸起21沿周向设有若干安装孔211，所述底盖1盖覆于所述壳体2后，一所述装配孔111与一所述安装孔211同轴实现若干所述安装孔111与若干所述装配孔211一一对应。所述凸起21与所述环形槽11的槽底在所述装配孔111与所述装配孔211处通过螺纹连接实现紧密配合，进而实现所述底盖1与所述壳体2的固定装配。

所述凸起21与所述环形槽11的槽内壁之间形成一密封槽4。所述密封槽4内安放一密封圈5，所述密封圈5在所述底盖1及所述壳体2的挤压下发生变形，充满所述密封槽4，实现所述密封槽4与所述密封圈5的过盈配合，进一步防止水流从所述底盖1与所述壳体2之间的连接处进入。密封时，所述密封圈5上还涂有密封油，以实现更好的密封效果。

所述密封圈5与所述壳体2之间还设有一防水挡板6，进一步加强密封效果。

所述电机3有一输出轴31。所述壳体2设有一输出轴孔22及一出线孔23。所述输出轴31从所述容纳空间中经所述输出轴孔22伸出。所述输出轴孔22中安装有两油封结构7，所述油封结构7呈中空圆柱状并套接在所述输出轴31，所述输出轴31在所述油封机构7中可以转动。所述油封结构7的外壁与所述输出轴孔22的内壁抵触，实现所述壳体2与所述输出轴31连接处的密封。所述电机3的引出线从所述容纳空间内经所述出线孔23穿出，并使用灌封胶密封。

如图4所示，所述用于机器鱼的防水电机100作为机器鱼游动的动力源，驱动机器鱼的鱼鳍摆动、鱼身运动及鱼嘴的开合。所述壳体2上还设有若干盲孔24，便于与被驱动部件连接。在机器鱼的鱼身上安装有三个所述用于机器鱼的防水电机100，驱动鱼身的运动，前后四个鱼鳍处分别安装有一个所述用于机器鱼的防水电机100，驱动鱼鳍摆动。在鱼嘴处设有一个所述用于机器鱼的防水电机100，控制鱼嘴的开合。所述用于机器鱼的防水电机100通过所述输出轴31将所述电机3的传动力输出以驱动鱼鳍摆动、鱼身及鱼嘴的运动。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。