本发明涉及一种电机转子入壳工装，特别涉及一种大型的电机转子的入壳工装。
背景技术：
在电机的总装阶段，需要将电机转子抬起，并水平移动到机座中，现有技术是在转子轴上连接一个抬升轴，使用双吊钩的行吊进行装配的，当电机轴伸入机座与转子的轴端连接时，如果抬升轴的重心不在机座的外侧，抬升轴会出现栽头现象，稍有不慎，对电机机座内的定子绕组造成磕碰等事故，严重时会导致电机定子报废。另外，当发电机轴承和端盖在装配和拆卸时，转子如果没有合理的举升，会使得定、转子局部产生碰撞或摩擦等事故。
技术实现要素：
本发明提供了一种大型转子入壳调整装配机构，解决了大型电机转子水平入壳时容易发生碰撞或摩擦损坏有关部件的技术问题。
本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
一种大型转子入壳调整装配机构，包括旋转平台，在旋转平台上设置有电机底座支撑块，在电机底座支撑块上设置有电机机座，在旋转平台的左侧设置有悬臂梁支架，在旋转平台的右侧设置有电机转子移动支撑架，在悬臂梁支架上连接有悬臂梁，悬臂梁穿过电机机座后与电机转子的轴端连接在一起，电机转子的另一轴端设置在电机转子移动支撑架上；在旋转平台上设置有压紧摆杆支架，在压紧摆杆支架的顶端设置有铰轴，在铰轴上铰接有压紧摆杆，在压紧摆杆支架上设置有摆杆驱动气缸，摆杆驱动气缸的输出轴与压紧摆杆的一端连接在一起，在旋转平台上设置有电机底座支撑块，在电机底座支撑块上设置有电机机座，在电机机座的机座底脚上压接有压紧摆杆的另一端。
在旋转平台的正下方的地面上设置有左右方向滑动导轨，在左右方向滑动导轨上设置有左右方向滑块，在左右方向滑块上设置有底板，在底板上设置有导柱，在导柱上活动设置有升降板，升降板是通过其上的导向孔套接在导柱上的，在底板与升降板之间设置有升降油缸，在升降板上设置有前后方向导轨，在前后方向导轨上设置有前后方向滑块，在前后方向滑块上设置有前后方向滑板，在升降板上固定设置有丝杠电机，在丝杠电机上连接有丝杠，在丝杠上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与前后方向滑板固定连接在一起，在前后方向滑板上固定设置有转盘底盘，在转盘底盘上设置有滚珠，在滚珠上设置有转盘齿轮，在前后方向滑板上还设置有转盘齿轮旋转驱动电机，在转盘齿轮旋转驱动电机上连接有啮合齿轮，啮合齿轮与转盘齿轮啮合在一起，在转盘底盘的顶面上设置有旋转平台。
本发明的总体构思是在上下、左右、前后方向上，并通过旋转将电机机座准确定位，利用电机转子移动支撑架和悬臂梁支架形成抬起电机转子，完成入壳。
本发明实现了电机定子和转子在装配前的准确定位，并方便地完成转子的入壳，提高了装配质量，节省了装配时间。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的电机机座的旋转定位台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明：
一种大型电机转子入壳调整装配机构，包括旋转平台19，在旋转平台19上设置有电机底座支撑块20，在电机底座支撑块20上设置有电机机座25，在旋转平台19的左侧设置有悬臂梁支架28，在旋转平台19的右侧设置有电机转子移动支撑架30，在悬臂梁支架28上连接有悬臂梁27，悬臂梁27穿过电机机座25后与电机转子29的轴端连接在一起，电机转子29的另一轴端设置在电机转子移动支撑架30上；在旋转平台19上设置有压紧摆杆支架21，在压紧摆杆支架21的顶端设置有铰轴24，在铰轴24上铰接有压紧摆杆22，在压紧摆杆支架21上设置有摆杆驱动气缸23，摆杆驱动气缸23的输出轴与压紧摆杆22的一端连接在一起，在旋转平台19上设置有电机底座支撑块20，在电机底座支撑块20上设置有电机机座25，在电机机座25的机座底脚26上压接有压紧摆杆22的另一端。
在旋转平台19的正下方的地面上设置有左右方向滑动导轨1，在左右方向滑动导轨1上设置有左右方向滑块2，在左右方向滑块2上设置有底板3，在底板3上设置有导柱4，在导柱4上活动设置有升降板6，升降板6是通过其上的导向孔5套接在导柱4上的，在底板3与升降板6之间设置有升降油缸7，在升降板6上设置有前后方向导轨8，在前后方向导轨8上设置有前后方向滑块9，在前后方向滑块9上设置有前后方向滑板10，在升降板6上固定设置有丝杠电机11，在丝杠电机11上连接有丝杠12，在丝杠12上设置有丝杠螺母13，丝杠螺母13与前后方向滑板10固定连接在一起，在前后方向滑板10上固定设置有转盘底盘14，在转盘底盘14上设置有滚珠16，在滚珠16上设置有转盘齿轮15，在前后方向滑板10上还设置有转盘齿轮旋转驱动电机17，在转盘齿轮旋转驱动电机17上连接有啮合齿轮18，啮合齿轮18与转盘齿轮15啮合在一起，在转盘底盘14的顶面上设置有旋转平台19。
转子入壳时，先将电机机座25起吊放置于调整机构上的平台19上方，再将电机转子29放于悬臂梁支架28和移动支撑架30之间。调整机座平台19，利用平台下方的多种伺服机构，使其在上下、左右、前后方向直线移动，并通过旋转将电机机座25内腔轴线与转子29轴线同心，经检测，同轴度误差小于一定限值后，驱动机座平台19在转子29轴线方向上移动，实现转子29与机座25之间的合装，完成入壳工作。