本发明涉及一种发电机转子的入壳工装，特别涉及一种大型同步电动机表贴式磁钢转子入壳工装及入壳方法。
背景技术：
大型永磁同步电动机转子上的磁钢有嵌入式和表贴式两种，表贴式电动机转子的装配过程是：先在转子铁芯的一端等弧度安装一圈磁钢盒，在磁钢盒中嵌入磁钢；然后再按同样的工艺方法依次安装各圈磁钢，直至转子铁芯表面安装满磁钢，在转子铁芯外圆上，会形成几百个磁钢单元，每个磁钢单元是由磁钢和不锈钢磁钢盒组成，在同一个径向圆周上的不锈钢磁钢盒会组成一个同心圆，每个磁钢盒的顶面为弧形，但由于磁钢盒加工制造中会存在误差，磁钢盒在装配过程中也会产生装配误差，导致同一径向圆周上的不锈钢磁钢盒的顶面高低不平，不在一个同心圆的圆周上。当转子入壳装配时，转子上的表贴式磁钢会与机座中的定子铁芯产生较大吸力，影响到转子入壳时的中心定位，当转子入壳时的中心定位有偏差时会使高低不同的磁钢盒顶面与定子铁芯相擦，造成磁钢损伤。
技术实现要素：
本发明提供了一种大型同步电动机表贴式磁钢转子入壳工装及入壳方法，解决了磁性转子在入壳时轴向和径向方向定位困难的技术问题。
本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
一种大型同步电动机表贴式磁钢转子入壳工装，包括入壳机座支架，在入壳机座支架上设置有立式放置的机座，在立式放置的机座的底端设置有电机驱动端机座内端盖，在电机驱动端机座内端盖上设置有内端盖中心孔，在立式放置的机座的顶端设置有电机非驱动端机座端盖止口，在电机非驱动端机座端盖止口上活动放置有定位筒，在定位筒中设置有入壳转子，在入壳转子的转子轴的下端连接有引导筒，引导筒的下端设置在内端盖中心孔中，在入壳转子的转子轴的上端设置有电机非驱动端机座端盖，在电机非驱动端机座端盖上方的入壳转子的转子轴上设置有压盖。
在入壳转子上设置有磁钢盒，在磁钢盒中设置有磁钢，入壳转子的最下端的磁钢下方的转子驱动端的端面与机座上端的定子非驱动端端面之间的间距H为600毫米。
本发明的总体构思是保证转子在入壳过程中上、下两端同时定位，实现了定转子间的轴向和径向定位，实现了转子顺利入壳，确保了定转子铁芯对齐。
本发明根据转子的特殊结构，设计入壳装置，使得转子在入壳过程中上、下两端同时定位，实现了定转子间的轴向和径向定位，实现了转子顺利入壳，确保了定转子铁芯对齐。本发明入壳装置结构简单，安装方便，工艺方法操作安全，可靠性高，节省时间。
附图说明
图1是本发明的转子在入壳前进行中心定位时的结构示意图；
图2是本发明的转子在入壳中的结构示意图；
图3是本发明的转子在入壳到位后的结构示意图；
图4是本发明的定位筒5的结构示意图；
图5是图4中的B-B向剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明：
一种大型同步电动机表贴式磁钢转子入壳工装，包括入壳机座支架1，在入壳机座支架1上设置有立式放置的机座2，在立式放置的机座2的底端设置有电机驱动端机座内端盖3，在电机驱动端机座内端盖3上设置有内端盖中心孔9，在立式放置的机座2的顶端设置有电机非驱动端机座端盖止口4，在电机非驱动端机座端盖止口4上活动放置有定位筒5，在定位筒5中设置有入壳转子6，在入壳转子6的转子轴7的下端连接有引导筒8，引导筒8的下端设置在内端盖中心孔9中，在入壳转子6的转子轴7的上端设置有电机非驱动端机座端盖12，在电机非驱动端机座端盖12上方的入壳转子6的转子轴7上设置有压盖13。
在入壳转子6上设置有磁钢盒10，在磁钢盒10中设置有磁钢11，入壳转子6的最下端的磁钢11下方的转子驱动端的端面15与机座2上端的定子非驱动端端面14之间的间距H为600毫米。
本发明转子和定子的安装采用立装的方式：先将入壳机座支架1按照机座2外圆尺寸均匀布置，将机座2的驱动端安装电机驱动端机座内端盖3，电机非驱动端机座止口4安装定位筒5，然后吊起机座上的吊耳翻转机座2于立放状态，机座2的驱动端朝下放置于布置好的入壳机座支架1上；入壳转子6的驱动端安装引导筒8，入壳转子6的非驱动端套入电机非驱动端机座内端盖12，用压盖13将其和转子轴7固定在一起，吊起入壳转子6非驱动端朝上，对正机座2中心，缓缓吊放转子6，在转子驱动端端面15和定子非驱动端端面14的距离H为600毫米时，没有吸附力，这时引导筒8已进入内端盖中心孔9，实现了径向定位；随着转子的吊放，在H为0毫米的时候保证了电机非驱动端机座内端盖12和定位筒5的定位，这样实现了径向方向上、下同时定位，使得转子顺利入机座2内，继续吊放转子6，在电机非驱动端机座内端盖12和电机非驱动端机座止口4贴平后，实现了入壳转子6和机座2内的定子对齐。
一种大型同步电动机表贴式磁钢转子入壳方法，包括以下步骤：
第一步、将入壳机座支架1放置于指定装配位置，按照机座2驱动端外圆尺寸均匀布置；
第二步、将机座2的驱动端安装电机驱动端机座内端盖3，机座2的非驱动端的电机非驱动端机座止口4安装定位筒5；
第三步、入壳转子6卧放的状态下，在转子轴7的驱动端利用中心孔安装引导筒8，转子轴7的非驱动端先套入电机非驱动端机座内端盖12，然后在转子轴7的驱动端套入压盖13，三者通过转子轴7的中心孔和非驱动端内端盖12上的孔固定在一起；
第四步、将卧放的机座2非驱动端朝上吊起，变为立放状态，调整机座2和入壳机座支架1的位置，使机座2和入壳机座支架1同心；
第五步、吊起入壳转子6的非驱动端吊耳，使入壳转子竖直吊起至机座2的上方，调整入壳转子6的位置和机座2内的定子同心，然后，缓缓将入壳转子6吊放入机座内，在转子驱动端端面15和定子非驱动端端面14之间的距离H为600毫米的时候，入壳转子6和机座2内的定子还没有吸附力，这时入壳转子6上的引导筒8已进入内端盖中心孔9，保证了径向定位；
第六步、继续吊放入壳转子6，在在转子驱动端端面15和定子非驱动端端面14之间的距离H为0毫米的时候，入壳转子6上的电机非驱动端机座内端盖12进入定位筒5，保证了上部径向定位；
第七步、在上下同时径向定位的时候，继续吊放入壳转子6，直到电机非驱动端机座内端盖和机座2上的相对应的止口贴平，同时引导筒8也抵到地面，上下轴向定位，实现机座2内定子和入壳转子6对齐。
该表贴式磁钢转子入壳工装有效的解决了定、转子的吸附问题。由于入壳转子6外表面安装有480块磁钢11，磁钢11外用磁钢盒10压紧，磁钢盒10在加工制造中会存在误差，在装配过程中也会产生装配误差，导致同一径向圆周上的不锈钢磁钢盒11的顶面高低不平，不在一个同心圆的圆周上。当入壳转子6装配时，转子上的表贴式磁钢会与机座中的定子铁芯产生较大吸力，影响到转子入壳时的中心定位，当入壳转子6的中心定位有偏差时会使高低不同的磁钢盒顶面与定子铁芯相擦，造成磁钢损伤。因此本发明利用电机驱动端机座内端盖3、电机非驱动端机座内端盖12实现转子上下同时径向定位；利用引导筒8和电机非驱动端机座内端盖12实现上下同时轴向定位；入壳转子6上安装的引导筒8外圆为锥形结构，引导筒8外圆和内端盖中心孔9相互配合，随着引导筒8穿入内端盖中心孔9，实现径向方向逐渐精确定位；在转子驱动端端面15和定子非驱动端端面之间的距离H为600毫米时，定转子间还没有吸附力，此时引导筒8已进入内端盖中心孔9内，实现了下部径向定位；定位筒5为鼠笼结构，在入壳转子6入机座2的过程中可以时刻观察入壳动态，且定位筒上设置了螺纹孔，可以利用螺杆调节转子和定子的同心度；定位筒5的内径和转子轴7上安装的电机非驱动端机座内端盖12相互配合，实现上部径向定位；转子轴7的非驱动端安装了压盖13，定位电机非驱动端机座内端盖12在机座2和转子轴7的位置，当入壳转子6到位后，电机非驱动端机座内端盖12和机座2上的止口对齐，实现上部轴向定位；同时装于转子轴7驱动端的引导筒8正好抵住地面；入壳转子支架1的高度确保了引导筒8到达地面时，实现定、转子对齐。