技术特征：
技术总结
本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电机的自动化装配设备。本发明伺服电机全自动智能化机械手装配流水线包括：工作台、用于将轴承装配到电动机转子上的轴承装配机构、用于将小齿轮装配到所述电动机转子上的齿轮装配机构、用于放置所述电动机转子的一号工装、置料台、二号工装、三号工装、用于传送所述电动机转子的进料输送线、用于传送所述电动机转子的出料输送线、用于抓取所述电动机转子的一号桁架式机械手、二号桁架式机械手。本发明伺服电机全自动智能化机械手装配流水线，实现了将两个轴承、小齿轮全自动化地装配到电动机转子上，由于轴承在装配机构中处于柔性夹持状态，装配机构对轴承的抓取速度快，轴承可以良好地适应电动机转子在位置上的偏差。
技术研发人员：余晓飞
受保护的技术使用者：温州市科泓机器人科技有限公司
技术研发日：2017.04.26
技术公布日：2017.07.21