一种自动化模切与组装音圈马达上弹片的方法及系统与流程

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种自动化模切与组装音圈马达上弹片的方法及系统。

背景技术：

音圈马达是一种大量用于手机、平板等消费类产品的自动变焦摄像头的取焦马达，英文名称为voicecoilmotor，简称vcm。由于访类型的马达尺寸非常小，其上弹片的尺寸仅为8.0*8.0*0.04mm。目前生产工艺中，由于上弹片尺寸小而薄的特点，导致在大批量生产过程中需要人工将上弹片的整张来料进行手工模切后，再借助放大镜及摄子对弹片进行摄取后再放入vcm外壳。导致效率低下，人工成本高，产品性能的一致性不能满足终端客户要求。

针对人工成本高，效率低下，人工模切时容易变形的问题，我们发明了一种全自动模切上弹片并通过机械手自动吸取上弹片放入vcm外壳的方法，可以大幅度提升产能，并释放人力，使产品的一致性及质量均能满足客户要求。目前该项自动化技术在全球属于发明。整个vcm生产行业仍处于手工模切及借助摄子摄出的工艺方式。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自动化模切与组装音圈马达上弹片的方法及系统。

本发明提出的自动化模切与组装音圈马达上弹片的方法，包括以下步骤：

s1、设定转盘平台按预设角度旋转；

s2、将外壳抓取至转盘平台；

s3、模切并吸取上弹片放入外壳；

s4、将预设数量的磁石压入外壳；

s5、对磁石点胶并进行固化处理得到组合件；

s6、抓取组合件至存料盘并进行干燥处理。

优选地，步骤s2具体包括：将外壳抓取至转盘平台上的外壳指定存放位置；

优选地，外壳通过精密振动盘被送至第一指定位置，第一机械手配合气缸作用将外壳抓取至转盘平台上的外壳指定存放位置。

优选地，步骤s3具体包括：对上弹片料盘进行模切并吸取上弹片个体放入外壳内；

优选地，将上弹片料盘放置于预设轨道上，第二机械手依次模切并吸取上弹片个体，将上弹片个体放入外壳。

优选地，步骤s5具体包括：

第三机械手控制点胶筒对磁石进行点胶操作；

优选地，所述固化处理包括激光固化和离线固化。

优选地，步骤s6具体包括：

第四机械手抓取组合件并依次放置于存料盘内；

优选地，所述干燥处理包括将存料盘放置于烤箱内或将存料盘放置于流水线烘烤炉两种干燥处理方式。

本发明提出的自动化模切与组装音圈马达上弹片的系统，包括：

角度设定模块，用于为转盘平台旋转设定预设角度；

外壳抓取模块，用于将外壳抓取至转盘平台；

模切吸取模块，用于模切并吸取上弹片放入外壳；

磁石压入模块，用于将预设数量的磁石压入外壳；

点胶固化模块，用于对磁石点胶并进行固化处理得到组合件；

抓取干燥模块，用于抓取组合件至村料盘并进行干燥处理。

优选地，外壳抓取模块具体用于：将外壳抓取至转盘平台上的外壳指定存放位置；

优选地，外壳通过精密振动盘被送至第一指定位置，第一机械手配合气缸作用将外壳抓取至转盘平台上的外壳指定存放位置。

优选地，模切吸取模块具体用于：对上弹片料盘进行模切并吸取上弹片个体放入外壳内；

优选地，将上弹片料盘放置于预设轨道上，第二机械手依次模切并吸取上弹片个体，将上弹片个体放入外壳。

优选地，点胶固化模块具体用于：第三机械手控制点胶筒对磁石进行点胶操作；

优选地，所述固化处理包括激光固化和离线固化。

优选地，抓取干燥模块具体用于：

第四机械手抓取组合件并依次放置于存料盘内；

优选地，所述干燥处理包括将存料盘放置于烤箱内或将存料盘放置于流水线烘烤炉两种干燥处理方式。

本发明中采用一系列机械设备配合工作，不仅确保了生产过程中不同操作的连续性，而且提高了生产的效率。且利用机械手对上弹片进行自动模切以及精密吸取，不仅提高了安装过程的精度，而且确保了上弹片的稳定状态而不易变形，避免了传统工艺中人为因素对上弹片模切造成上弹片变形的情况。

本发明通过机械设备系统化工作，使整个生产过程无人化，不仅节约了人力，而且解决了常规技术下人工操作效率低而导致的产能问题；在提高整个生产过程效率的基础上大大提升了产能，使得产品的生产成本降低，从而创造更加显著的经济效益。

附图说明

图1为一种自动化模切与组装音圈马达上弹片的方法的步骤示意图；

图2为一种自动化模切与组装音圈马达上弹片的系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，图1、图2为本发明提出的一种自动化模切与组装音圈马达上弹片的方法及系统。

参照图1，本发明提出的自动化模切与组装音圈马达上弹片的方法，包括以下步骤：

s1、设定转盘平台按预设角度旋转；

s2、将外壳抓取至转盘平台；

步骤s2具体包括：将外壳抓取至转盘平台上的外壳指定存放位置；

优选地，外壳通过精密振动盘被送至第一指定位置，第一机械手配合气缸作用将外壳抓取至转盘平台上的外壳指定存放位置；如此，方便第二机械手为外壳装入上弹片，此过程提高了外壳存放位置的精度，有效地确保此步骤的精度。

s3、模切并吸取上弹片放入外壳；

步骤s3具体包括：对上弹片料盘进行模切并吸取上弹片个体放入外壳内；

优选地，将上弹片料盘放置于预设轨道上，第二机械手依次模切并吸取上弹片个体，将上弹片个体放入外壳；

此步骤中，常规的操作过程需要人工对上弹片材料进行模切，且需要对外壳表面进行检查，查看是否有划伤或变形，上述人工操作工艺复杂，且为了保证产品性能需要耗费大量的人工进行检查工作，不仅耗费了大量的时间和人力，而且生产的精度难以保证；而利用机械手对上弹片进行模切和吸取，不仅保证了模切操作的一致性和精度，而且大大提升了生产效率。

s4、将预设数量的磁石压入外壳；上述预设数量根据实际生产需要进行设置；

s5、对磁石点胶并进行固化处理得到组合件；

步骤s5具体包括：

第三机械手控制点胶筒对磁石进行点胶操作；

优选地，所述固化处理包括激光固化和离线固化；点胶操作之后进行固化处理，使得磁石可以牢固的粘住，进一步增加了生产过程的实用性，避免存在生产缺陷。

s6、抓取组合件至存料盘并进行干燥处理；

步骤s6具体包括：

第四机械手抓取组合件并依次放置于存料盘内；

优选地，所述干燥处理包括将存料盘放置于烤箱内或将存料盘放置于流水线烘烤炉两种干燥处理方式。

进一步地，为对上述生产过程进行监控和查看，本实施方式还包括显示器和触摸屏，触摸屏用于供生产方设置生产过程中各机械设备的参数，显示器用于显示生产过程中的生产数据以及各机械设备的运行状况；如此，不仅有利于对生产过程进行全面的监控，而且有利于及时查看到机械设备的故障和异常，方便相关工作人员及时进行修护，避免出现影响生产效能的情况。

参照图2，图2为本发明提出的自动化模切与组装音圈马达上弹片的系统，，包括：

角度设定模块，用于为转盘平台旋转设定预设角度；

外壳抓取模块，用于将外壳抓取至转盘平台；

外壳抓取模块具体用于：将外壳抓取至转盘平台上的外壳指定存放位置；

优选地，外壳通过精密振动盘被送至第一指定位置，第一机械手配合气缸作用将外壳抓取至转盘平台上的外壳指定存放位置；如此，方便第二机械手为外壳装入上弹片，此过程提高了外壳存放位置的精度，有效地确保此步骤的精度。

模切吸取模块，用于模切并吸取上弹片放入外壳；

模切吸取模块具体用于：对上弹片料盘进行模切并吸取上弹片个体放入外壳内；

优选地，将上弹片料盘放置于预设轨道上，第二机械手依次模切并吸取上弹片个体，将上弹片个体放入外壳；

此步骤中，常规的操作过程需要人工对上弹片材料进行模切，且需要对外壳表面进行检查，查看是否有划伤或变形，上述人工操作工艺复杂，且为了保证产品性能需要耗费大量的人工进行检查工作，不仅耗费了大量的时间和人力，而且生产的精度难以保证；而利用机械手对上弹片进行模切和吸取，不仅保证了模切操作的一致性和精度，而且大大提升了生产效率。

磁石压入模块，用于将预设数量的磁石压入外壳；上述预设数量根据实际生产需要进行设置；

点胶固化模块，用于对磁石点胶并进行固化处理得到组合件；

点胶固化模块具体用于：第三机械手控制点胶筒对磁石进行点胶操作；

优选地，所述固化处理包括激光固化和离线固化；点胶操作之后进行固化处理，使得磁石可以牢固的粘住，进一步增加了生产过程的实用性，避免存在生产缺陷。

抓取干燥模块，用于抓取组合件至村料盘并进行干燥处理；

抓取干燥模块具体用于：

第四机械手抓取组合件并依次放置于存料盘内；

优选地，所述干燥处理包括将存料盘放置于烤箱内或将存料盘放置于流水线烘烤炉两种干燥处理方式。

进一步地，为对上述生产过程进行监控和查看，本实施方式还包括显示器和触摸屏，触摸屏用于供生产方设置生产过程中各机械设备的参数，显示器用于显示生产过程中的生产数据以及各机械设备的运行状况；如此，不仅有利于对生产过程进行全面的监控，而且有利于及时查看到机械设备的故障和异常，方便相关工作人员及时进行修护，避免出现影响生产效能的情况。

本实施方式中采用一系列机械设备配合工作，不仅确保了生产过程中不同操作的连续性，而且提高了生产的效率。且利用机械手对上弹片进行自动模切以及精密吸取，不仅提高了安装过程的精度，而且确保了上弹片的稳定状态而不易变形，避免了传统工艺中人为因素对上弹片模切造成上弹片变形的情况。

本实施方式通过机械设备系统化工作，使整个生产过程无人化，不仅节约了人力，而且解决了常规技术下人工操作效率低而导致的产能问题；在提高整个生产过程效率的基础上大大提升了产能，使得产品的生产成本降低，从而创造更加显著的经济效益。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。