电动汽车对外供电方法、装置及系统与流程

本发明涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种电动汽车对外供电方法、装置及系统。

背景技术：

电动汽车可以作为移动电源，随时随地对外输出家庭用电，在没有电源供应的情况下，电动汽车中的动力电池可以为电器负载供电，确保电器负载正常运行。

目前，电动汽车对外供电系统的保护主要以监控为主，例如，监控用电设备与电动汽车动力电池的连接是否正常、动力电池对外供电系统工作是否正常、用电设备的电流是否超过最大允许电流等等。而现有的对外供电保护方法，无法对负载特性进行评估，不同的电器负载对应的最大允许电流是不变的，导致适应性较差，容易损坏负载和电动汽车。

技术实现要素：

本发明提供一种电动汽车对外供电方法、装置及系统，用以解决现有技术中对外供电保护方法适应性较差、容易损坏负载和电动汽车的技术问题。

为此，本发明提供一种电动汽车对外供电方法，包括以下步骤：

在动力电池为电器负载供电时，获取电器负载的电流和电压；

根据所述电器负载的电流和电压，判断负载类型；

根据所述负载类型，确定所述电器负载对应的最大允许电流和过载持续时间；

根据所述最大允许电流和过载持续时间控制所述动力电池对所述电器负载供电。

可选地，所述根据所述最大允许电流和过载持续时间控制所述动力电池对所述电器负载供电，包括：

判断所述电器负载的电流是否大于所述最大允许电流且持续所述过载持续时间；

若是，则控制所述动力电池停止对所述电器负载供电。

可选地，所述根据所述电器负载的电流和电压，判断负载类型，包括：

若所述电器负载的电流滞后于电压，则判断所述电器负载为感性负载；

若所述电器负载的电流超前于电压，则判断所述电器负载为容性负载；

若所述电器负载的电流与电压不存在相位差，则判断所述电器负载为阻性负载。

可选地，所述根据所述负载类型，确定所述电器负载对应的最大允许电流和过载持续时间，包括：

通过查表法确定所述负载类型对应的最大允许电流和过载持续时间。

可选地，所述根据所述负载类型，确定所述电器负载对应的最大允许电流和过载持续时间，包括：

根据所述负载类型，通过查表法确定所述负载类型对应的过载倍数和过载持续时间；

根据电动汽车的额定输出电流与所述过载倍数，确定最大允许电流。

可选地，所述根据所述负载类型，通过查表法确定所述负载类型对应的过载倍数和过载持续时间，包括：

根据所述电器负载的电流和电压的相位差，计算所述电器负载对应的功率因数；

根据所述负载类型和所述功率因数，通过查表法确定对应的过载倍数和过载持续时间。

可选地，在动力电池为电器负载供电之前，还包括：

获取动力电池的电压；

判断所述动力电池的电压是否大于预设电压阈值；

若大于，则允许所述动力电池对外供电。

可选地，所述电动汽车对外供电方法还包括：

在所述动力电池为电器负载供电的过程中，获取动力电池的电压；

判断所述动力电池的电压是否小于预设电压阈值；

若小于，则禁止所述动力电池对外供电。

本发明还提供一种电动汽车对外供电装置，包括：

获取模块，用于在动力电池为电器负载供电时，获取电器负载的电流和电压；

判断模块，用于根据所述电器负载的电流和电压，判断负载类型；

确定模块，用于根据所述负载类型，确定所述电器负载对应的最大允许电流和过载持续时间；

控制模块，用于根据所述最大允许电流和过载持续时间控制所述动力电池对所述电器负载供电。

可选地，所述控制模块具体用于：

判断所述电器负载的电流是否大于所述最大允许电流且持续所述过载持续时间；

若是，则控制所述动力电池停止对所述电器负载供电。

可选地，所述判断模块具体用于：

若所述电器负载的电流滞后于电压，则判断所述电器负载为感性负载；

若所述电器负载的电流超前于电压，则判断所述电器负载为容性负载；

若所述电器负载的电流与电压不存在相位差，则判断所述电器负载为阻性负载。

可选地，所述确定模块具体用于：

通过查表法确定所述负载类型对应的最大允许电流和过载持续时间。

可选地，所述确定模块具体用于：

根据所述负载类型，通过查表法确定所述负载类型对应的过载倍数和过载持续时间；

根据电动汽车的额定输出电流与所述过载倍数，确定最大允许电流。

可选地，所述确定模块具体用于：

根据所述电器负载的电流和电压的相位差，计算所述电器负载对应的功率因数；

根据所述负载类型和所述功率因数，通过查表法确定对应的过载倍数和过载持续时间；

根据电动汽车的额定输出电流与所述过载倍数，确定最大允许电流。

可选地，所述获取模块还用于：

获取动力电池的电压；

判断所述动力电池的电压是否大于预设电压阈值；

若大于，则允许所述动力电池对外供电。

可选地，所述获取模块还用于：

在所述动力电池为电器负载供电的过程中，获取动力电池的电压；

判断所述动力电池的电压是否小于预设电压阈值；

若小于，则禁止所述动力电池对外供电。

本发明还提供一种电动汽车对外供电系统，包括：动力电池和处理装置，所述处理装置用于执行上述任一项所述的电动汽车对外供电方法。

本发明提供的电动汽车对外供电方法、装置及系统，通过在动力电池为电器负载供电时，获取电器负载的电流和电压，根据所述电器负载的电流和电压，判断负载类型，根据所述负载类型，确定所述电器负载对应的最大允许电流和过载持续时间，根据所述最大允许电流和过载持续时间控制所述动力电池对所述电器负载供电，能够对负载特性进行评估，针对不同的电器负载提供不同的最大允许电流，适应性较强，有效防止损坏负载和电动汽车，提高电动汽车对外供电的安全可靠性及经济性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的电动汽车对外供电方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的电动汽车对外供电方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的电动汽车对外供电装置的结构框图；

图4为本发明实施例四提供的电动汽车对外供电系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的电动汽车对外供电方法、装置及系统。

实施例一

本发明实施例一提供一种电动汽车对外供电方法。图1为本发明实施例一提供的电动汽车对外供电方法的流程示意图。如图1所示，本实施例中的方法，可以包括以下步骤：

步骤101、在动力电池为电器负载供电时，获取电器负载的电流和电压。

本实施例中的方法可以应用于电动汽车动力电池为电器负载供电的场景。所述方法的执行主体可以为与所述动力电池连接的处理装置。

在动力电池为电器负载供电的过程中，可以获取电器负载的电流和电压。这里电器负载的电流和电压可以是指电器负载输入端的电流和电压，即所述电器负载的输入电流和输入电压。

优选的是，在动力电池为电器负载供电之前，本实施例中的方法还可以包括：获取动力电池的电压；判断所述动力电池的电压是否大于预设电压阈值；若大于，则允许所述动力电池对外供电。

所述动力电池的电压大于预设电压阈值，说明动力电池的电量充足，可以对外供电，此时允许动力电池向外输出电能，当有电器负载连接到所述动力电池时，所述动力电池就可以开始为所述电器负载供电，提高电动汽车能量利用率。

若所述动力电池的电压小于预设电压阈值，说明动力电池电量不足，此时可以禁止所述动力电池对外供电，对动力电池进行保护。

步骤102、根据所述电器负载的电流和电压，判断负载类型。

具体地，可以根据所述电器负载的电流和电压的相位差来确定所述电器负载的负载类型。

若所述电器负载的电流滞后于电压，则判断所述电器负载为感性负载；若所述电器负载的电流超前于电压，则判断所述电器负载为容性负载；若所述电器负载的电流与电压不存在相位差，则判断所述电器负载为阻性负载。

步骤103、根据所述负载类型，确定所述电器负载对应的最大允许电流和过载持续时间。

其中，电器负载输入端的电流与电动汽车的输出线电流相等，所述电器负载对应的最大允许电流即为电动汽车的最大允许输出线电流。

本实施例中，可以通过查表法确定所述负载类型对应的最大允许电流和过载持续时间。

具体地，在处理装置中可以预先保存有负载类型与最大允许电流、过载持续时间对应关系的表格，在确定负载类型后，可以直接查表得到对应的最大允许电流和过载持续时间。

所述负载类型与最大允许电流、过载持续时间之间的对应关系可以通过前期的统计试验中不同类型电器负载对应的最大允许电流和过载持续时间来确定。

优选的是，所述负载类型对应的最大允许电流可以是行业中该类型的电器负载的最大允许电流的最小值；所述负载类型对应的过载持续时间可以是行业中该类型的电器负载对应的过载持续时间的最小值。

例如，常用的阻性电器负载主要有a、b、c三种，a对应的最大允许电流为5a，过载持续时间为2s，b对应的最大允许电流为6a，过载持续时间为3s，c对应的最大允许电流为7a，过载持续时间为1.5s，则阻性负载对应的最大允许电流可以为5a，过载持续时间可以为1.5s。

又例如，常用的容性电器负载主要有d和e两种，d对应的最大允许电流为1a，过载持续时间为50ms，e对应的最大允许电流为2a，过载持续时间为100ms，则容性负载对应的最大允许电流可以为1a，过载持续时间可以为50ms。

步骤104、根据所述最大允许电流和过载持续时间控制所述动力电池对所述电器负载供电。

具体地，可以判断所述电器负载的电流是否大于所述最大允许电流且持续所述过载持续时间，若是，则控制所述动力电池停止对所述电器负载供电。

在电器负载运行过程中，根据负载类型得到最大允许电流和过载持续时间，在电器负载的电流超过所述最大允许电流时，开始计时，当在负载对应的过载持续时间内，过流故障还没有消除，则采取措施如关闭驱动电路等，使得动力电池不再对电器负载供电；当在负载允许的过载持续时间内，负载电流降到小于最大允许电流，说明此过流现象是由于干扰或者其他原因导致的，则对此过流现象可以不采取措施，防止过流误动作情况。

在电器负载启动时，可能会产生较大的启动电流，而现有技术中的保护控制策略，检测到过流就动作，停止对外供电，有可能导致保护误动作，影响对外供电性能。而本实施例中的方法，根据获取的负载类型来确定最大允许电流和过载持续时间，根据最大允许电流和过载持续时间来决定是否正常开启对外供电，不同的负载采用不同的最大允许电流和过载持续时间，能够在一定程度上避免电器启动导致的过流误动作。

在实际应用中，动力电池可以通过驱动电路逆变产生交流电供给电器负载，其中交流电的频率为50hz，处理装置采集至多1个周期即20毫秒的负载电流和负载电压，即可判断出电器负载的类型，且处理模块的周期为微秒级，其可在电器负载允许过载持续时间内处理过流故障，保障动力电池和电器负载的安全。

本实施例提供的电动汽车对外供电方法，通过在动力电池为电器负载供电时，获取电器负载的电流和电压，根据所述电器负载的电流和电压，判断负载类型，根据所述负载类型，确定所述电器负载对应的最大允许电流和过载持续时间，根据所述最大允许电流和过载持续时间控制所述动力电池对所述电器负载供电，能够对负载特性进行评估，针对不同的电器负载提供不同的最大允许电流，适应性较强，有效防止损坏负载和电动汽车，提高电动汽车对外供电的安全可靠性及经济性。

在上述实施例提供的技术方案的基础上，优选的是，所述电动汽车对外供电方法还可以包括：

在所述动力电池为电器负载供电的过程中，获取动力电池的电压；判断所述动力电池的电压是否小于预设电压阈值；若小于，则禁止所述动力电池对外供电，能够有效对动力电池进行保护。

实施例二

本发明实施例二提供一种电动汽车对外供电方法。图2为本发明实施例二提供的电动汽车对外供电方法的流程示意图。如图2所示，本实施例中的方法，可以包括：

步骤201、在动力电池为电器负载供电时，获取电器负载的电流和电压。

步骤202、根据所述电器负载的电流和电压，判断负载类型。

本实施例中，步骤201至步骤202的具体实现方法与实施例一中的步骤101至步骤102类似，此处不再赘述。

步骤203、根据所述负载类型，通过查表法确定所述负载类型对应的过载倍数和过载持续时间。

步骤204、根据电动汽车的额定输出电流与所述过载倍数，确定最大允许电流。

本实施例中，通过步骤203至步骤204来实现根据所述负载类型确定所述电器负载对应的最大允许电流和过载持续时间。

具体地，可以根据所述负载类型，通过查表法确定所述负载类型对应的过载倍数和过载持续时间。其中，所述负载类型对应的过载倍数可以是统计试验中该类型的电器负载的过载倍数的最小值。

例如，常用的阻性电器负载主要有a、b、c三种，a对应的过载倍数为1.1，b对应的过载倍数为1.2，c对应的过载倍数为1.3，则阻性负载对应的过载倍数可以为1.1。

又例如，常用的容性电器负载主要有d和e两种，d对应的过载倍数为2，e对应的过载倍数为3，则感性负载对应的过载倍数可以为2。

在确定过载倍数后，可以根据电动汽车的额定输出电流与所述过载倍数，确定最大允许电流。所述最大允许电流可以等于电动汽车的额定输出电流乘以所述过载倍数。例如，电动汽车的额定输出电流为10a，所述过载倍数为1.1，则所述最大允许电流为11a。

其中，所述电动汽车的额定输出电流可以是指电动汽车在正常工作时的最大输出电流。所述额定输出电流可以根据电动汽车对外供电的最大功率以及输出电压来确定。

本实施例中，通过获取电器负载的电流和电压，可以得到电器负载的类型。根据负载的类型，可以得到过载倍数和过载持续时间，不同类型的负载对应的过载倍数和持续时间分别为：阻性负载kr和tr，容性负载kc和tc，感性负载kl和tl；根据电流过载倍数，即可得到不同电器负载允许通过的最大电流即最大允许电流，作为过流保护的阈值，分别为：阻性负载irmax，容性负载icmax，感性负载ilmax。

优选的是，步骤203中的根据所述负载类型，通过查表法确定所述负载类型对应的过载倍数和过载持续时间，可以包括：

根据所述电器负载的电流和电压的相位差，计算所述电器负载对应的功率因数；根据所述负载类型和所述功率因数，通过查表法确定对应的过载倍数和过载持续时间。

其中，所述功率因数可以为所述电器负载的电流和电压的相位差的余弦。不同的负载类型对应的过载倍数不相同，同样的负载类型、不同的功率因数对应的过载倍数也可以不相同。所述负载类型和所述功率因数对应的过载倍数，可以是行业中该类型和功率因数对应的过载倍数的最小值。

在实际应用中，可以将功率因数划分为多个范围，不同范围的功率因数对应的过载倍数可以不同。例如，可以将功率因数划分为三个范围：0.6至0.7，0.7至0.8，0.8至1。

假设常用的容性电器负载主要有d和e两种，功率因数在0.6至0.7范围内的负载d对应的过载倍数为2.1，功率因数在0.7至0.8范围内的负载d对应的过载倍数为2.2，功率因数在0.8至1范围内的负载d对应的过载倍数为2.3；功率因数在0.6至0.7范围内的负载e对应的过载倍数为3.1，功率因数在0.7至0.8范围内的负载e对应的过载倍数为3.2，功率因数在0.8至1范围内的负载e对应的过载倍数为3.3。则功率因数在0.6至0.7的容性负载对应的过载倍数为2.1，功率因数在0.7至0.8的容性负载对应的过载倍数为2.2，功率因数在0.8至1的容性负载对应的过载倍数为2.3。

可以将负载类型、功率因数与过载倍数的对应关系存储在表格中，在动力电池为电器负载供电时，可以通过查表的方法确定对应的过载倍数。例如，电器负载的类型为容性，功率因数为0.6，则对应的过载倍数为2.1。

所述负载类型和所述功率因数对应的过载持续时间，可以是行业中该类型和功率因数对应的过载持续时间的最小值。根据所述负载类型和所述功率因数确定对应的过载持续时间的具体方法与确定对应的过载倍数的方法类似，此处不再赘述。

步骤205、根据所述最大允许电流和过载持续时间控制所述动力电池对所述电器负载供电。

本实施例中，步骤205的具体实现方法与实施例一中的步骤104类似，此处不再赘述。

本实施例提供的电动汽车对外供电方法，通过根据所述电器负载的电流和电压的相位差，计算所述电器负载对应的功率因数，根据所述负载类型和所述功率因数，通过查表法确定对应的过载倍数和过载持续时间，根据电动汽车的额定输出电流与所述过载倍数，确定最大允许电流，使得最大允许电流的确定更贴近电动汽车的实际情况，而且将最大允许电流和过载持续时间与负载类型和功率因数对应起来，能够实现更细致的划分，满足不同的电器负载的需求。

实施例三

本发明实施例三提供一种电动汽车对外供电装置。图3为本发明实施例三提供的电动汽车对外供电装置的结构框图。如图3所示，本实施例中的装置，可以包括：

获取模块301，用于在动力电池为电器负载供电时，获取电器负载的电流和电压；

判断模块302，用于根据所述电器负载的电流和电压，判断负载类型；

确定模块303，用于根据所述负载类型，确定所述电器负载对应的最大允许电流和过载持续时间；

控制模块304，用于根据所述最大允许电流和过载持续时间控制所述动力电池对所述电器负载供电。

本实施例中的电动汽车对外供电装置，可以用于执行上述任一实施例所述的电动汽车对外供电方法，其具体原理和实现方法均与前述实施例类似，此处不再赘述。

本实施例提供的电动汽车对外供电装置，通过在动力电池为电器负载供电时，获取电器负载的电流和电压，根据所述电器负载的电流和电压，判断负载类型，根据所述负载类型，确定所述电器负载对应的最大允许电流和过载持续时间，根据所述最大允许电流和过载持续时间控制所述动力电池对所述电器负载供电，能够对负载特性进行评估，针对不同的电器负载提供不同的最大允许电流，适应性较强，有效防止损坏负载和电动汽车，提高电动汽车对外供电的安全可靠性及经济性。

可选地，所述控制模块304具体用于：

判断所述电器负载的电流是否大于所述最大允许电流且持续所述过载持续时间；

若是，则控制所述动力电池停止对所述电器负载供电。

可选地，所述判断模块302具体用于：

若所述电器负载的电流滞后于电压，则判断所述电器负载为感性负载；

若所述电器负载的电流超前于电压，则判断所述电器负载为容性负载；

若所述电器负载的电流与电压不存在相位差，则判断所述电器负载为阻性负载。

可选地，所述确定模块303具体用于：

通过查表法确定所述负载类型对应的最大允许电流和过载持续时间。

可选地，所述确定模块303具体用于：

根据所述负载类型，通过查表法确定所述负载类型对应的过载倍数和过载持续时间；

根据电动汽车的额定输出电流与所述过载倍数，确定最大允许电流。

可选地，所述确定模块303具体用于：

根据所述电器负载的电流和电压的相位差，计算所述电器负载对应的功率因数；

根据所述负载类型和所述功率因数，通过查表法确定对应的过载倍数和过载持续时间；

根据电动汽车的额定输出电流与所述过载倍数，确定最大允许电流。

可选地，所述获取模块301还用于：

获取动力电池的电压；

判断所述动力电池的电压是否大于预设电压阈值；

若大于，则允许所述动力电池对外供电。

可选地，所述获取模块301还用于：

在所述动力电池为电器负载供电的过程中，获取动力电池的电压；

判断所述动力电池的电压是否小于预设电压阈值；

若小于，则禁止所述动力电池对外供电。

实施例四

本发明实施例四提供一种电动汽车对外供电系统，包括：动力电池和处理装置，所述处理装置用于执行上述任一实施例所述的电动汽车对外供电方法。

本实施例提供的电动汽车对外供电系统中，各部件的结构和功能均与前述实施例类似，此处不再赘述。

优选的是，所述电动汽车对外供电系统还可以包括驱动电路，所述驱动电路的输入端与所述动力电池连接，输出端用于与电器负载连接，所述驱动电路用于将所述动力电池输出的直流电转换为交流电供给电器负载。

所述电动汽车对外供电系统还可以包括开关电路，所述开关电路与所述动力电池连接，并受处理装置控制，所述处理装置可以通过闭合或断开所述开关电路来实现允许或禁止所述动力电池对外供电。

本实施例中，所述处理装置可以包括一个或多个模块，来实现相应的功能。图4为本发明实施例四提供的电动汽车对外供电系统的结构框图。如图4所示，本实施例中的电动汽车对外供电系统，可以包括：

动力电池1、驱动电路2、开关电路3和处理装置4。驱动电路2用于实现动力电池1给电器负载5供电，使电器负载5正常运行。开关电路3用于在动力电池1电压不足时停止动力电池1对外供电。处理装置4用于执行上述任一实施例所述的电动汽车对外供电方法。

具体地，所述处理装置可以包括：处理模块401、第一采集模块402、控制模块403、第二采集模块404、判断模块405。

第一采集模块402与处理模块401连接，用于采集电器负载5的电流及电压并发送给所述处理模块401；第二采集模块404与处理模块401、判断模块405分别连接，用于采集动力电池1的电压，并发送给理模块401和判断模块405；判断模块405用于判断动力电池1的电压是否小于预设电压阈值，如果小于阈值，则断开开关电路3，动力电池1不再对外供电；处理模块401根据采样得到负载电流和负载电压，在线确定电器负载5的类型及其功率因数等，结合动力电池1的电压，根据预设的控制策略生成控制信号，并将所述控制信号发送至控制模块403；控制模块403用于对驱动电路2进行控制。

在实际应用中，当需要对外供电时，首先由判断模块405判断动力电池1的电压是否大于预设电压阈值，如果动力电池1的电压大于预设电压阈值，说明动力电池1的电量充足，可以对外供电，则闭合开关电路3；如果电压小于阈值，说明动力电池1的电量缺乏，不再对外供电，则不闭合开关电路3。

当开关电路3闭合后，处理模块401产生一个控制信号，控制模块403使能和控制驱动电路2，动力电池1逆变产生交流电向电器负载5供电，电器负载5开始运行。

在电器负载5运行过程中，处理模块401根据负载类型得到最大允许电流，当第一采样模块402检测的电流超过所述的最大允许电流时，开始计时，当在负载允许的过载持续时间内、过流故障还没有消除时，处理模块401采取措施，关闭驱动电路2，动力电池1不再对电器负载5供电；当在负载允许的过流时间内，电器负载5的电流降到小于最大允许电流，说明此过流现象是由于干扰或者其他原因导致的，则处理模块401对此过流现象不采取措施，防止过流误动作情况。

当在动力电池1对外放电过程中，检测到动力电池1的电压低于预设电压阈值时，处理模块401不再产生控制信号，驱动电路2不再输出，同时判断模块405关闭开关电路3。

本实施例提供的电动汽车对外供电系统，通过在动力电池为电器负载供电时，获取电器负载的电流和电压，根据所述电器负载的电流和电压，判断负载类型，根据所述负载类型，确定所述电器负载对应的最大允许电流和过载持续时间，根据所述最大允许电流和过载持续时间控制所述动力电池对所述电器负载供电，能够对负载特性进行评估，针对不同的电器负载提供不同的最大允许电流，适应性较强，有效防止损坏负载和电动汽车，提高电动汽车对外供电的安全可靠性及经济性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。