1.一种机器人充电桩结构，其特征在于：
包括壳体，所述壳体由前壳体、后壳体、顶盖以及底壳拼接而成；
所述壳体内侧上部设置有红外信号发射单元以及与其相连的控制单元，内侧中部设置有充电接触片，内侧下部设置有充电单元；所述充电接触片一端与所述充电单元电连接，另一端位于所述前壳体的充电接收头内；
其中，所述充电接触片连接有接收头压件组件，所述接收头压件组件包括第一压件、第二压件以及套装于所述第一压件与第二压件之间的弹簧，所述第二压件与所述后壳体固定相连。
2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述红外信号发射单元包括分别与所述控制单元相连的红外引导信号发射单元以及红外测距信号发射单元。
3.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述顶盖上设置有充电指示灯，所述充电指示灯穿过所述顶盖上的通孔与所述控制单元相连。
4.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述前壳体、后壳体上与所述红外信号发射单元对应处分别设置有通孔，所述通孔外侧分别设置有可透红外光的装饰带。
5.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述底壳下部连接有硅胶材质制作而成的防滑垫。
6.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述控制单元包括无线通信模块，所述无线通信模块用于接收所述机器人发送的充电指令，以便所述控制单元根据所述控制指令启动所述红外信号发射单元。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的结构，其特征在于，所述前壳体、后壳体、顶盖以及底壳均采用塑料材质经一体成型工艺制作而成。
8.根据权利要求1至6任意一项所述的结构，其特征在于，所述壳体侧面设置有充电DC孔。