一种电机控制器的制作方法

本实用新型涉及电机控制技术领域，更具体地说，尤其涉及一种电机控制器。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，电机已普遍应用于各种行业领域中，在各个领域占有很重要的地位，相对应的对电机的控制要求也逐渐提高。

在现有技术中，对电机的控制方式仅仅只能通过操作电机控制器的控制面板对电机进行控制，或仅仅只能通过外部设备对电机控制器实现控制操作，并且对电机控制器的控制参数不能进行设置。

也就是说，现有技术手段中对电机的控制方式单一化，可靠性低，并且由于对电机控制器的控制参数不能进行设置，因此使电机控制器的适用性差，应用范围小。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电机控制器，该电机控制器可以同时实现本地控制和远程控制两种控制方式，并且该电机控制器的控制参数还可以进行设置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机控制器，所述电机控制器包括：控制模式切换开关、本地控制模块、远程控制接收模块、参数设置模块及CPU处理模块；

所述控制模式切换开关、所述本地控制模块、所述远程控制接收模块及所述参数设置模块分别与所述CPU处理模块连接；

其中，所述电机控制器的控制模式包括：本地控制模式及远程控制模式；

当所述控制模式切换开关将所述控制模式切换至所述本地控制模式时，所述CPU处理模块用于接收所述本地控制模块的第一控制指令，以实现对电机的控制；

当所述控制模式切换开关将所述控制模式切换至所述远程控制模式时，所述CPU处理模块用于通过所述远程控制接收模块获取远程控制设备向所述电机控制器发送的第二控制指令，以实现对电机的控制；

所述参数设置模块用于对所述电机控制器的控制参数进行设置。

优选的，在上述电机控制器中，所述电机控制器还包括：

显示模块，所述显示模块与所述CPU处理模块连接；所述显示模块用于显示所述参数设置模块的控制参数设置信息及所述电机控制器的控制模式。

优选的，在上述电机控制器中，所述显示模块包括五个八段数码管。

优选的，在上述电机控制器中，所述控制模式切换开关为按钮切换开关或滑动切换开关。

优选的，在上述电机控制器中，所述本地控制模块包括：电机运行按钮及电机停止运行按钮；

所述电机运行按钮用于在所述本地控制模式下，控制所述电机开始运行；

所述电机停止运行按钮用于在所述本地控制模式下，控制所述电机停止运行。

优选的，在上述电机控制器中，所述远程控制接收模块包括：信号接收单元；

所述信号接收单元用于接收所述远程控制设备向所述电机控制器发送的所述第二控制指令。

优选的，在上述电机控制器中，所述参数设置模块包括：

参数设置开启单元，所述参数设置开启单元用于使所述电机控制器进入控制参数设置模式。

优选的，在上述电机控制器中，所述参数设置模块还包括：

选择单元，所述选择单元用于在所述参数设置模式下，选择参数设置菜单及参数设置位。

优选的，在上述电机控制器中，所述参数设置模块还包括：

数字设置单元，所述数字设置单元用于设置所述电机控制器的控制参数数值。

优选的，在上述电机控制器中，所述参数设置模块还包括：

参数设置退出单元，所述参数设置退出单元用于在所述电机控制器的控制参数设置完成后，退出所述参数设置模式。

从上述技术方案可以看出，本实用新型所提供的电机控制器包括：控制模式切换开关、本地控制模块、远程控制接收模块、参数设置模块及CPU处理模块；所述控制模式切换开关、所述本地控制模块、所述远程控制接收模块及所述参数设置模块分别与所述CPU处理模块连接；其中，所述电机控制器的控制模式包括：本地控制模式及远程控制模式；当所述控制模式切换开关将所述控制模式切换至所述本地控制模式时，所述CPU处理模块用于接收所述本地控制模块的第一控制指令，以实现对电机的控制；当所述控制模式切换开关将所述控制模式切换至所述远程控制模式时，所述CPU处理模块用于通过所述远程控制接收模块获取远程控制设备向所述电机控制器发送的第二控制指令，以实现对电机的控制；所述参数设置模块用于对所述电机控制器的控制参数进行设置。

相比较现有技术，本实用新型提供的电机控制器可以同时实现本地控制和远程控制两种控制方式，控制方式多样、灵活，在一种控制方式失效的情况下，可以使用另一种方式控制操作，进而具有高可靠性的特点。并且，该电机控制器的控制参数还可以进行设置，也就是说，针对不同的电机设置不同的控制参数，更好的满足实际需求，灵活性强，适用性更加广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种电机控制器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种本地控制模块的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种参数设置模块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一种参数设置模块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的另一种电机控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据背景技术可知，在现有技术中，对电机的控制方式仅仅只能通过操作电机控制器的控制面板对电机进行控制，或仅仅只能通过外部设备对电机控制器实现控制操作，并且对电机控制器的控制参数不能进行设置，进而具有控制方式单一化、灵活性差、可靠性低、适用性低等缺点。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种电机控制器，所述电机控制器包括：控制模式切换开关、本地控制模块、远程控制接收模块、参数设置模块及CPU处理模块；

所述控制模式切换开关、所述本地控制模块、所述远程控制接收模块及所述参数设置模块分别与所述CPU处理模块连接；

其中，所述电机控制器的控制模式包括：本地控制模式及远程控制模式；

当所述控制模式切换开关将所述控制模式切换至所述本地控制模式时，所述CPU处理模块用于接收所述本地控制模块的第一控制指令，以实现对电机的控制；

当所述控制模式切换开关将所述控制模式切换至所述远程控制模式时，所述CPU处理模块用于通过所述远程控制接收模块获取远程控制设备向所述电机控制器发送的第二控制指令，以实现对电机的控制；

所述参数设置模块用于对所述电机控制器的控制参数进行设置。

通过上述描述可知，所述电机控制器可以同时实现本地控制和远程控制两种控制方式，控制方式多样、灵活，在一种控制方式失效的情况下，可以使用另一种方式控制操作，进而具有高可靠性的特点。并且，该电机控制器的控制参数还可以进行设置，也就是说，针对不同的电机设置不同的控制参数，更好的满足实际需求，灵活性强，适用性更加广泛。

为了更好的对本实用新型实施例进行说明，下面结合附图，对本实用新型提供的实施例进行具体的解释说明。

参考图1，图1为本实用新型实施例提供的一种电机控制器的结构示意图。

所述电机控制器包括：控制模式切换开关11、本地控制模块12、远程控制接收模块13、参数设置模块15及CPU处理模块14；

控制模式切换开关11、本地控制模块12、远程控制接收模块13及参数设置模块15分别与CPU处理模块14连接。

其中，所述电机控制器的控制模式包括：本地控制模式及远程控制模式。

相比较，现有技术中的电机控制器，本实用新型实施例提供的电机控制器同时具备了两种控制模式，具体工作原理如下：

第一种控制模式：当所述控制模式切换开关11将所述控制模式切换至所述本地控制模式时，所述CPU处理模块14用于接收所述本地控制模块12的第一控制指令，以实现对电机的控制。

也就是说，首先通过所述控制模式切换开关11发送控制模式切换指令至所述CPU处理模块14，将所述控制模式切换至所述本地控制模式，之后所述CPU处理模块14接收所述本地控制模块12的第一控制指令，所述CPU处理模块14依据所述第一控制指令，进而对电机进行控制。

具体的，参考图2，图2为本实用新型实施例提供的一种本地控制模块的结构示意图。所述本地控制模块12包括：电机运行按钮21及电机停止运行按钮22；

所述电机运行按钮21用于在所述本地控制模式下，控制所述电机开始运行；

所述电机停止运行按钮22用于在所述本地控制模式下，控制所述电机停止运行。

也就是说，在所述本地控制模式下时，通过控制所述电机运行按钮21和所述电机停止运行按钮22，就可以实现对电机运行和电机停止运行进行控制。

第二种控制模式：当所述控制模式切换开关11将所述控制模式切换至所述远程控制模式时，所述CPU处理模块14用于通过所述远程控制接收模块13获取远程控制设备向所述电机控制器发送的第二控制指令，以实现对电机的控制。

也就是说，首先通过所述控制模式切换开关11发送控制模式切换指令至所述CPU处理模块14，将所述控制模式切换至所述远程控制模式，之后所述CPU处理模块14通过所述远程控制接收模块13获取远程控制设备向所述电机控制器发送的第二控制指令，以实现对电机的控制。也就是说，所述第二控制指令首先由所述远程控制设备发送至所述远程控制接收模块13，之后所述CPU处理模块14在所述远程控制接收模块13中获取所述第二控制指令，所述CPU处理模块14依据所述第二控制指令，进而对电机进行控制。

具体的，所述远程控制接收模块13包括：信号接收单元，所述信号接收单元用于接收所述远程控制设备向所述电机控制器发送的所述第二控制指令。

其中，所述控制模式切换开关11包括但不限定于按钮切换开关或滑动切换开关。

通过上述描述可知，相比较现有技术中的电机控制器，本实用新型提供的电机控制器可以同时实现本地控制和远程控制两种控制方式，控制方式多样、灵活，在一种控制方式失效的情况下，可以使用另一种方式控制操作，进而具有高可靠性的特点。

在本实用新型实施例中，所述参数设置模块用于对所述电机控制器的控制参数进行设置。

具体的，参考图3，图3为本实用新型实施例提供的一种参数设置模块的结构示意图。所述参数设置模块15包括：

参数设置开启单元31，所述参数设置开启单元31用于使所述电机控制器进入控制参数设置模式。

也就是说，在对所述电机控制器进行控制参数设置时，通过触发所述参数设置开启单元31就可以进入所述电机控制器的控制参数设置界面，进而对所述电机控制器的控制参数进行设置。

例如，参考图4，图4为本实用新型实施例提供的另一种参数设置模块的结构示意图。如图4中的“设置”按键所示，当按下“设置”按键后，即可进入所述电机控制器的控制参数设置界面，需要说明的是，“设置”按键在此并不作限定，仅仅以举例的形式进行说明。

其中，所述参数设置模块15还包括：

选择单元32，所述选择单元32用于在所述参数设置模式下，选择参数设置菜单及参数设置位。

也就是说，所述电机控制器的控制参数包括：速度、加速度、高位及低位等参数信息，其中，速度为电机转动时达到的最高速度、加速度为电机从静止运行至最高速度的加速度值、高位为电机能够运转到的最大位置、低位为电机运转到的最小位置。

由此可知，在对电机控制器的控制参数进行设置时，有很多的参数设置菜单，每个参数设置菜单相对应一个参数项，例如对速度进行设置，且每个参数设置菜单中有多个参数设置位，使设置光标在相对应的参数设置菜单中相对应的参数设置位，才满足了对控制参数设置的前提条件。

例如，如图4中的“←”，“→”，“↑”，“↓”所示，当对速度控制参数进行设置时，通过控制“←”，“→”，“↑”，“↓”进入速度参数设置菜单，选择相对应的参数设置位。具体的控制方式在此并不作限定，仅仅以举例的形式进行说明。

其中，所述参数设置模块15还包括：

数字设置单元33，所述数字设置单元33用于设置所述电机控制器的控制参数数值。

例如，如图4中的“0～9”10个整数数字构成的键盘所示，通过10个整数数字按键进行参数设定，相应的，在需要的情况下，还可以设置小数点按键，当输入错误时，还可以增加删除按键，进行删除进而重新输入，也就是说，根据不同的实际情况，可以灵活设置该结构。需要说明的是，在此仅仅以举例的形式进行说明，并不作限定。

其中，所述参数设置模块15还包括：

参数设置退出单元34，所述参数设置退出单元34用于在所述电机控制器的控制参数设置完成后，退出所述参数设置模式。

例如，如图4中的“确定”按键所示，当对所述电机控制器的控制参数设置完成后，按所述“确定”按键，即可退出所述参数设置模式。需要说明的是，“确定”按键在此仅仅以举例的形式进行说明，并不作限定。

通过上述描述可知，相比较现有技术，本实用新型提供的电机控制器的控制参数还可以进行设置，也就是说，针对不同的电机设置不同的控制参数，更好的满足实际需求，灵活性强，适用性更加广泛。

在本实用新型的实施例的基础上，参考图5，图5为本实用新型实施例提供的另一种电机控制器的结构示意图。所述电机控制器还包括：

显示模块51，所述显示模块51与所述CPU处理模块14连接；所述显示模块51用于显示所述参数设置模块15的控制参数设置信息及所述电机控制器的控制模式。

也就是说，通过增加所述显示模块51，显示所述参数设置模块15的控制参数设置信息，可以使所述电机控制器的技术人员更加直观方便的对电机控制器进行操作，例如在对控制参数进行设置时，通过所述显示模块51可以直观的观察到控制参数的数值输入是否正确。并且还可以显示所述电机控制器的控制模式，也就避免了，例如在本地控制模式下，使用远程控制模式进行控制的情况。

可选的，所述显示模块包括但不限定于五个八段数码管的显示装置。

通过上述描述可知，相比较现有技术，本实用新型提供的电机控制器可以同时实现本地控制和远程控制两种控制方式，控制方式多样、灵活，在一种控制方式失效的情况下，可以使用另一种方式控制操作，进而具有高可靠性的特点。并且，该电机控制器的控制参数还可以进行设置，也就是说，针对不同的电机设置不同的控制参数，更好的满足实际需求，灵活性强，适用性更加广泛，并且增设显示装置使技术人员可以更加方便直观的对所述电机控制器进行操作及设置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。