一种用于电机定子绕线装置的抓取装置的制作方法

本实用新型涉及绕线装置领域，具体涉及一种用于电机定子绕线装置的抓取装置。

背景技术：

电机定子是电机产品的重要组成部分，电机定子的绕线工序主要由半自动化的两工位绕线机实现。由于两工位绕线机需要人工操作上料和卸料，工人工作强度大，工作效率低。针对以上问题，现有技术中有通过导线绕线机构的移动线嘴实现多根铜线以单根排列的方式通过上下导向器的进线间隙而导入定子绕线槽里，具有成品定子槽满率高的优点。但自动化程度不高，很难进一步提高工作效率。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种能提高工作效率和加工精度的用于电机定子绕线装置的抓取装置。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种用于电机定子绕线装置的抓取装置，所述抓取装置包括抓取机构及驱动所述抓取机构横向移动的驱动机构，所述抓取机构包括用于夹持工件的夹持组件、驱动所述夹持组件纵向移动的第一气缸及限制所述夹持组件运行方向的导向机构，所述夹持组件包括夹持部及驱动所述夹持部夹紧或张开的第二气缸，所述驱动机构包括丝杆、与所述丝杆螺接的滑块及驱动所述丝杆转动的电机，所述抓取机构安装于所述滑块上。

进一步，所述夹持部包括连接头、定位板及滑动运行于所述定位板上的若干连接块，所述连接块的运行始端与所述连接头铰接，所述连接块的运行末端设有夹块，所述夹块与所述连接块垂直设置，所述第二气缸驱动所述连接头上下运行。

进一步，所述抓取机构还包括第一安装板和第二安装板，所述定位板固定安装于所述第一安装板上，所述连接头固定安装于所述第二安装板上，所述第一气缸驱动所述第一安装板上下运行，所述第二气缸驱动所述第二安装板上下运行。

进一步，所述导向机构包括导向杆，所述导向杆的一端固定在所述定位板上，另一端分别穿过所述第二安装板和第一安装板且相对所述第二安装板和第一安装板上下运行。

进一步，所述驱动机构还包括连接板，所述滑块设于所述连接板的中部，所述抓取机构设于所述连接板上。

相对于现有技术，本实用新型通过夹持组件把工件夹紧或张开，实现了工件的进料或出料，操作简便，提高了工作效率和操作精度，减少误差和工作劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型用于电机定子绕线装置的抓取装置的结构示意图；

图2为图1的A部放大示意图。

图中：1-夹持部；2-连接头；3-定位板；4-连接块；5-夹块；6-第一气缸；7-第二气缸；8-丝杆；9-滑块；10-电机；11-连接板；12-第一安装板；13-第二安装板；14-导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示本实用新型的一种用于电机定子绕线装置的抓取装置，抓取装置包括抓取机构及驱动抓取机构横向移动的驱动机构，抓取机构包括用于夹持工件的夹持组件、驱动夹持组件纵向移动的第一气缸6及限制夹持组件运行方向的导向机构，夹持组件包括夹持部1及驱动夹持部1夹紧或张开的第二气缸7，驱动机构包括丝杆8、与丝杆8螺接的滑块9及驱动丝杆8转动的电机10，抓取机构安装于滑块9上。

夹持部1包括连接头2、定位板3及滑动运行于定位板3上的若干连接块4，连接块4的运行始端与连接头2铰接，连接块4的运行末端设有夹块5，夹块5与连接块4垂直设置，第二气缸7驱动连接头2上下运行。当连接头2向上运行，与连接头2联动的连接块4带动夹块5向内摆动，夹紧工件；当连接头2向下运行，与连接头2联动的连接块4带动夹块5向外摆动，松开工件。

抓取机构还包括第一安装板12和第二安装板13，定位板4固定安装于第一安装板12上，连接头2固定安装于第二安装板13上，第一气缸6驱动第一安装板12上下运行，第二气缸7驱动第二安装板13上下运行，提高了夹持组件的安装稳定性。

导向机构包括导向杆14，导向杆14的一端固定在定位板3上，另一端分别穿过第二安装板13和第一安装板12且相对第二安装板13和第一安装板12上下运行，有利于提高定位板3的运行稳定性。

驱动机构还包括连接板11，滑块9设于连接板11的中部，抓取机构设于连接板11上。该连接板11有利于提高抓取机构的安装稳定性，可以根据工位要求调整连接板11上抓取机构的设置数量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。