一种用于电机定子绕线装置的抓取装置的制作方法

文档序号:12944979阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种用于电机定子绕线装置的抓取装置,所述抓取装置包括抓取机构及驱动所述抓取机构横向移动的驱动机构,所述抓取机构包括用于夹持工件的夹持组件、驱动所述夹持组件纵向移动的第一气缸及限制所述夹持组件运行方向的导向机构,所述夹持组件包括夹持部及驱动所述夹持部夹紧或张开的第二气缸,所述驱动机构包括丝杆、与所述丝杆螺接的滑块及驱动所述丝杆转动的电机,所述抓取机构安装于所述滑块上。本实用新型能自动抓取工件,减少劳动强度,提高了操作精度,加快了工作效率。

技术研发人员:明昌孝
受保护的技术使用者:明昌孝
文档号码:201720245396
技术研发日:2017.03.14
技术公布日:2017.11.17

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