一种电机控制器的控制装置的制作方法

本实用新型涉及电动汽车的电驱动领域，特别是指一种电机控制器的控制装置。

背景技术：

随着新能源产业的兴起，电动汽车以低成本运营，绿色环保等优势进入到人们的生活。电机控制器作为电动汽车的核心零部件，需求量也越来越大。随着新能源车型的增加，电机控制器的功率等级也在不停地变化，不同的电机控制器型号，需要不同的电路与之匹配，由于电机控制器的电路往往很复杂，研发匹配电路的同时，降低了产品的开发进度，在另一方面，造成了成本的浪费。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种集成度高、通用性强的电机控制器的控制装置，来克服电机控制器产品体积大、开发周期长的缺点。

基于上述目的本实用新型提供的一种电机控制器的控制装置，包括：电源模块、控制模块、解码模块、参数存储模块、信号采集模块、通讯模块和线对板插接模块；

所述电源模块用于将整车系统低压电源转换成其他模块所需的电源，所述控制模块用于完成采集到的各类信号的处理、计算，并输出电机的驱动信号，所述解码模块用于完成电机位置和速度传感器信号的解析和计算，所述参数存储模块用于存储各类电机参数，所述信号采集模块用于完成电流和电压的采集，所述通讯模块用于完成整车系统的通讯和电机控制器的程序更新、参数设定和故障记录的读取，所述线对板插接模块用于完成所述控制装置与外界信号的连接；

所述控制模块分别与所述电源模块、所述解码模块、所述参数存储模块、所述信号采集模块、所述通讯模块和所述线对板插接模块连接，所述线对板插接模块分别与所述电源模块、所述解码模块、所述信号采集模块和所述通讯模块连接。

进一步的，所述电源模块包括分别接受12Vdc和24Vdc两种电源等级的电路。

进一步的，所述解码模块包括SPI通讯接口，所述解码模块通过所述SPI通讯接口与所述控制模块连接。

进一步的，所述参数存储模块主要由NVRAM芯片组成，通过与控制模块的SPI通讯，存储各类电机参数，完成对不同电机的匹配及记录行车过程中的电机控制器故障。

进一步的，所述信号采集模块具体用于完成交流电流的采集、直流电流的采集、直流电压的采集、电机温度的采集和IGBT温度和故障的采集。

进一步的，所述通讯模块包括两路CAN总线收发模块，其中一路CAN总线收发模块用于完成整车系统的CAN通讯，另一路CAN总线收发模块用于完成电机控制器的程序更新、参数设定及故障记录的读取。

进一步的，所述线对板插接模块通过线束的方式完成与外部系统以及其他模块的连接。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的电机控制器的控制装置，包括：电源模块、控制模块、解码模块、参数存储模块、信号采集模块、通讯模块和线对板插接模块；所述控制模块分别与所述电源模块、所述解码模块、所述参数存储模块、所述信号采集模块、所述通讯模块和所述线对板插接模块连接，所述线对板插接模块分别与所述电源模块、所述解码模块、所述信号采集模块和所述通讯模块连接。通过所述线对板插接模块通过线束的方式完成与外部系统以及其他模块的连接，并采用通用电路组成电机控制器的控制装置，使得电机控制器的控制装置的集成度高、通用性强的，克服电机控制器产品体积大缺点，缩短了开发周期。

附图说明

图1为本实用新型实施例的电机控制器框图；

图2为本实用新型实施例的电机控制器的控制装置示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型提供的一种电机控制器的控制装置，包括：电源模块、控制模块、解码模块、参数存储模块、信号采集模块、通讯模块和线对板插接模块；

所述电源模块用于将整车系统低压电源转换成其他模块所需的电源，所述控制模块用于完成采集到的各类信号的处理、计算，并输出电机的驱动信号，所述解码模块用于完成电机位置和速度传感器信号的解析和计算，所述参数存储模块用于存储各类电机参数，所述信号采集模块用于完成电流和电压的采集，所述通讯模块用于完成整车系统的通讯和电机控制器的程序更新、参数设定和故障记录的读取，所述线对板插接模块用于完成所述控制装置与外界信号的连接；

所述控制模块分别与所述电源模块、所述解码模块、所述参数存储模块、所述信号采集模块、所述通讯模块和所述线对板插接模块连接，所述线对板插接模块分别与所述电源模块、所述解码模块、所述信号采集模块和所述通讯模块连接。

本实用新型的电机控制器的控制装置，通过所述线对板插接模块通过线束的方式完成与外部系统以及其他模块的连接，并采用通用电路组成电机控制器的控制装置，使得电机控制器的控制装置的集成度高、通用性强的，克服电机控制器产品体积大缺点，缩短了开发周期。

如图1所示，为本实用新型实施例的电机控制器框图。本实用新型实施例中的控制装置是是电机控制器中的一个组件。该控制装置可以根据电机控制器内部结构的不同，放置在不同的位置，由于本实用新型的控制装置的集成度高，通用性强，同时体积小，更容易实现根据电机控制器内部结构的不同，放置在不同的位置。

如图2所示，为本实用新型实施例的电机控制器的控制装置示意图。本实用新型提供的一种电机控制器的控制装置，包括：电源模块1、控制模块2、解码模块3、参数存储模块4、信号采集模块5、通讯模块6和线对板插接模块7；

所述电源模块1用于将整车系统低压电源转换成其他模块所需的电源，所述控制模块2用于完成采集到的各类信号的处理、计算，并输出电机的驱动信号，所述解码模块3用于完成电机位置和速度传感器信号的解析和计算，所述参数存储模块4用于存储各类电机参数，所述信号采集模块5用于完成电流和电压的采集，所述通讯模块6用于完成整车系统的通讯和电机控制器的程序更新、参数设定和故障记录的读取，所述线对板插接模块7用于完成所述控制装置与外界信号的连接；

所述控制模块2分别与所述电源模块1、所述解码模块3、所述参数存储模块4、所述信号采集模块5、所述通讯模块6和所述线对板插接模块7连接，所述线对板插接模块7分别与所述电源模块1、所述解码模块3、所述信号采集模块5和所述通讯模块6连接。

本实用新型的电机控制器的控制装置，通过所述线对板插接模块通过线束的方式完成与外部系统以及其他模块的连接，并采用通用电路组成电机控制器的控制装置，使得电机控制器的控制装置的集成度高、通用性强的，克服电机控制器产品体积大缺点，缩短了开发周期。

在上述实施例中，所述电源模块包括分别接受12Vdc和24Vdc两种电源等级的电路，电源模块将外部输入的12Vdc或24Vdc电压转换成DSP需要的3.3V、1.9V电源，转换成驱动电路需要的15V电源，转换成信号采集模块需要的5V电源。

所述解码模块包括SPI通讯接口，所述解码模块通过所述SPI通讯接口与所述控制模块连接解码模块与电机的旋变进行连接。通过解码电路的兼容设计可以匹配不同类型的旋变，然后解码芯片通过SPI通讯接口将数据送给控制模块。

所述参数存储模块主要由NVRAM芯片组成，通过与控制模块的SPI通讯，存储各类电机参数，完成对不同电机的匹配及记录行车过程中的电机控制器故障。

所述信号采集模块主要由运算放大电路组成，具体用于完成交流电流的采集、直流电流的采集、直流电压的采集、电机温度的采集和IGBT温度和故障的采集。

所述通讯模块包括两路CAN(控制器局域网络)总线收发模块，其中一路CAN总线收发模块用于完成整车系统的CAN通讯，另一路CAN总线收发模块用于完成电机控制器的程序更新、参数设定及故障记录的读取。CANA与整车系统进行通讯，按照整车控制器的CAN指令对电机进行操控及传输电机控制器的信息给整车系统。CANB用于与上位机的通讯，完成电机控制器的程序更新、参数设定及故障记录的读取。

所述线对板插接模块主要完成该控制装置与外界信号的连接。通过线束的方式完成与外部低压系统、电机传感器、信号传感器、驱动组件和CAN通讯的连接。

通过所述线对板插接模块通过线束的方式完成与外部系统以及其他模块的连接，并采用通用电路组成电机控制器的控制装置，使得电机控制器的控制装置的集成度高、通用性强的，克服电机控制器产品体积大缺点，缩短了开发周期。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。