一种小型电机加工用浸漆烘干一体机的制作方法

本实用新型涉及一种浸漆烘干一体机，尤其涉及一种小型电机加工用浸漆烘干一体机。

背景技术：

浸漆是指将物体浸入特定的漆液内，使物体表面染上漆液。

电机加工时，需要对电机的定子绕组进行浸漆烘干，提高定子绕组绝缘的耐潮性能，减缓定子绕组绝缘的老化速度，提高导热性能，增加散热效果，并提高定子绕组的电气性能和机械强度，而目前的浸漆设备没有配备一体的烘干装置，使用不方便，且工作效率低，自动化程度低，因此亟需研发一种配备有一体的烘干装置，使用更方便，工作效率更高，自动化程度更高的小型电机加工用浸漆烘干一体机。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服电机加工时，需要对电机的定子绕组进行浸漆烘干，提高定子绕组绝缘的耐潮性能，减缓定子绕组绝缘的老化速度，提高导热性能，增加散热效果，并提高定子绕组的电气性能和机械强度，而目前的浸漆设备没有配备一体的烘干装置，使用不方便，且工作效率低，自动化程度低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种小型电机加工用浸漆烘干一体机。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种小型电机加工用浸漆烘干一体机，包括有移动装置、支架、烘箱、箱门、拉手、夹持装置、第一放置板、第一支杆、移动杆和浸漆槽，地面上设有支架、第一支杆和浸漆槽，且第一支杆位于浸漆槽左侧，支架位于第一支杆和浸漆槽外侧，第一支杆顶部设有第一放置板，第一放置板顶部设有烘箱，烘箱右侧设有箱门，箱门上设有拉手，浸漆槽内装有漆液，支架顶部设有移动装置，移动装置底部设有移动杆，移动杆底部设有夹持装置，夹持装置夹持有定子绕组。

优选地，移动装置包括有电机、左轴承座、丝杆、顶板、螺母、右轴承座，和电动推杆，支架顶部设有顶板，顶板底部从左至右依次设有电机、左轴承座和右轴承座，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，且丝杆左端与电机的输出轴右端连接，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，螺母底部设有电动推杆，电动推杆底部与移动杆顶部连接。

优选地，夹持装置包括有第一弹性件、固定环、橡胶垫、第二夹杆、第一夹杆、摩擦凸块和连杆，移动杆底部设有连杆，连杆左端设有固定环，固定环内侧连接有第一弹性件，后侧的第一弹性件前侧连接有第一夹杆，前侧的第一弹性件后侧连接有第二夹杆，第一夹杆前侧的左右两侧与第二夹杆后侧的左右两侧配合，第一夹杆和第二夹杆内侧均设有橡胶垫，橡胶垫内侧设有摩擦凸块。

优选地，还包括有扇风装置，扇风装置包括有扇子、转轴、下轴承座、第二支杆、电动绕线轮、摆动杆、第二弹性件和拉绳，右侧的支架左侧中间位置转动式连接有摆动杆，摆动杆左端设有扇子，右侧的支架左侧设有第二支杆，且第二支杆位于摆动杆上方，第二支杆左端设有下轴承座，下轴承座上安装有转轴，转轴上设有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉绳，且拉绳底端与摆动杆顶部连接，摆动杆底部连接有第二弹性件，且第二弹性件底部与右侧的支架左侧连接。

优选地，还包括有储放槽和第二放置板，右侧的支架左侧上部设有第二放置板，第二放置板顶部右侧设有储放槽，储放槽内储放有煤油，第二放置板顶部左侧放置有擦拭布。

优选地，移动杆的材质为不锈钢。

优选地，摆动杆的材质为Q235钢。

优选地，拉绳的材质为钢丝绳。

工作原理：需要对电机的定子绕组进行浸漆烘干时，接通电源，人握住拉手打开烘箱的箱门，将定子绕组放入烘箱中，关闭箱门，启动烘箱工作对定子绕组进行加热，当定子绕组加热到60至80℃时，关闭烘箱，打开箱门，将定子绕组取出，并将定子绕组固定在夹持装置内，启动移动装置工作，带动定子绕组运动到浸漆槽正上方并将定子绕组浸入一定浓度的漆液内底部，关闭移动装置，待定子绕组浸泡15至20分钟完全浸透时，启动移动装置带动定子绕组运动出浸漆槽，定子绕组位于浸漆槽正上方时，关闭移动装置，定子绕组上的漆液滴入浸漆槽内，待定子绕组上的漆液停止滴落20至30分钟后，人将定子绕组从夹持装置内取出，并握住拉手打开烘箱的箱门，将定子绕组放入烘箱中，关闭箱门，启动烘箱工作，先低温烘3小时，再高温烘18小时，将定子绕组上的漆液烘干，烘干完成时，关闭烘箱，人将箱门打开，将定子绕组取出，并将箱门关闭，断开电源，使漆液固定在定子绕组表面，提高定子绕组绝缘的耐潮性能，减缓定子绕组绝缘的老化速度，提高导热性能，增加散热效果，并提高定子绕组的电气性能和机械强度。

因为移动装置包括有电机、左轴承座、丝杆、顶板、螺母、右轴承座，和电动推杆，支架顶部设有顶板，顶板底部从左至右依次设有电机、左轴承座和右轴承座，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，且丝杆左端与电机的输出轴右端连接，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，螺母底部设有电动推杆，电动推杆底部与移动杆顶部连接，所以启动电机正反转，带动丝杆正反转动，带动螺母左右移动，带动电动推杆左右移动，带动移动杆左右移动，带动夹持装置左右移动，从而带动定子绕组左右移动，当定子绕组运动到合适位置时，关闭电机，启动电动推杆伸长，带动夹持装置向下运动，从而带动定子绕组向下运动，当定子绕组运动到合适位置时，电动推杆停止伸长，定子绕组完成浸漆进行烘干时，启动电动推杆缩短复位，带动夹持装置恢复初始高度，启动电机正反转，带动丝杆正反转动，带动螺母左右移动，从而带动夹持装置左右移动复位，关闭电机。

因为夹持装置包括有第一弹性件、固定环、橡胶垫、第二夹杆、第一夹杆、摩擦凸块和连杆，移动杆底部设有连杆，连杆左端设有固定环，固定环内侧连接有第一弹性件，后侧的第一弹性件前侧连接有第一夹杆，前侧的第一弹性件后侧连接有第二夹杆，第一夹杆前侧的左右两侧与第二夹杆后侧的左右两侧配合，第一夹杆和第二夹杆内侧均设有橡胶垫，橡胶垫内侧设有摩擦凸块，所以需要将定子绕组固定在夹持装置内或从夹持装置内取出时，人向后移动第一夹杆向前移动第二夹杆，第一弹性件压缩，人将定子绕组置于第一夹杆和第二夹杆之间的橡胶垫内侧，或将定子绕组从第一夹杆和第二夹杆之间的橡胶垫内侧取出，松开第一夹杆和第二夹杆，第一夹杆向前移动，第二夹杆向后移动，第一弹性件伸长，将定子绕组夹持在第一夹杆和第二夹杆之间使定子绕组被固定住，或使第一夹杆和第二夹杆复位，第一夹杆和第二夹杆内侧的橡胶垫可以保护定子绕组不被损坏，橡胶垫内侧的摩擦凸块可以减小橡胶垫与定子绕组的接触面，便于定子绕组进行浸漆，同时增大摩擦力，使定子绕组固定得更稳定。

因为还包括有扇风装置，扇风装置包括有扇子、转轴、下轴承座、第二支杆、电动绕线轮、摆动杆、第二弹性件和拉绳，右侧的支架左侧中间位置转动式连接有摆动杆，摆动杆左端设有扇子，右侧的支架左侧设有第二支杆，且第二支杆位于摆动杆上方，第二支杆左端设有下轴承座，下轴承座上安装有转轴，转轴上设有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉绳，且拉绳底端与摆动杆顶部连接，摆动杆底部连接有第二弹性件，且第二弹性件底部与右侧的支架左侧连接，所以启动电动绕线轮正反转动，带动电动绕线轮不断地将拉绳卷起放出，带动摆动杆上下摆动，带动扇子上下摆动进行扇风，有利于定子绕组上的漆液滴落干燥，定子绕组上的漆液滴落完成后，待摆动杆复位时，关闭电动绕线轮。

因为还包括有储放槽和第二放置板，右侧的支架左侧上部设有第二放置板，第二放置板顶部右侧设有储放槽，储放槽内储放有煤油，第二放置板顶部左侧放置有擦拭布，所以待定子绕组停止滴漆约30分钟时，人用擦拭布沾上煤油，将定子内膛上的余漆擦掉，将擦拭布放回第二放置板顶部，再对定子绕组进行烘干操作，达到更好的效果，使用方便。

因为移动杆的材质为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，所以可延长装置的使用寿命。

因为摆动杆的材质为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，所以可以延长装置的使用寿命。

因为拉绳的材质为钢丝绳，钢丝绳不易断裂，所以可以延长装置的使用寿命。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

为了清楚地说明本装置的工作原理，在说明书附图中并没有画丝杆螺母的导向装置(丝杆螺母的导向装置一般为滑轨滑块或者是线性导轨)，在本装置的实际工作中，丝杆螺母的导向装置是必须要有的，否则丝杆转动，螺母也会跟着转动，丝杆螺母的导向装置就是用来限制螺母跟着丝杆转动的，迫使螺母沿丝杆的轴向运动，因为机械领域的技术人员看到有丝杆螺母装置时，就必然知道在实际制作本装置时，添加上丝杆螺母的导向装置，添加丝杆螺母的导向装置不需要机械领域人员付出创造性的劳动即可实现，特此说明。

(3)有益效果

本实用新型达到了配备有一体的烘干装置，使用更方便，工作效率更高，自动化程度更高的效果，能够提高定子绕组绝缘的耐潮性能，减缓定子绕组绝缘的老化速度，提高导热性能，增加散热效果，并提高定子绕组的电气性能和机械强度。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型移动装置的主视结构示意图。

图3为本实用新型夹持装置的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图5为本实用新型扇风装置的主视结构示意图。

图6为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-移动装置，2-支架，3-烘箱，4-箱门，5-拉手，6-定子绕组，7-夹持装置，8-第一放置板，9-第一支杆，10-移动杆，11-浸漆槽，12-漆液，13-地面，101-电机，102-左轴承座，103-丝杆，104-顶板，105-螺母，106-右轴承座，107-电动推杆，701-第一弹性件，702-固定环，703-橡胶垫，704-第二夹杆，705-第一夹杆，706-摩擦凸块，707-连杆，14-扇风装置，1401-扇子，1402-转轴，1403-下轴承座，1404-第二支杆，1405-电动绕线轮，1406-摆动杆，1407-第二弹性件，1408-拉绳，15-擦拭布，16-储放槽，17-煤油，18-第二放置板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种小型电机加工用浸漆烘干一体机，如图1-6所示，包括有移动装置1、支架2、烘箱3、箱门4、拉手5、夹持装置7、第一放置板8、第一支杆9、移动杆10和浸漆槽11，地面13上设有支架2、第一支杆9和浸漆槽11，且第一支杆9位于浸漆槽11左侧，支架2位于第一支杆9和浸漆槽11外侧，第一支杆9顶部设有第一放置板8，第一放置板8顶部设有烘箱3，烘箱3右侧设有箱门4，箱门4上设有拉手5，浸漆槽11内装有漆液12，支架2顶部设有移动装置1，移动装置1底部设有移动杆10，移动杆10底部设有夹持装置7，夹持装置7夹持有定子绕组6。

实施例2

一种小型电机加工用浸漆烘干一体机，如图1-6所示，包括有移动装置1、支架2、烘箱3、箱门4、拉手5、夹持装置7、第一放置板8、第一支杆9、移动杆10和浸漆槽11，地面13上设有支架2、第一支杆9和浸漆槽11，且第一支杆9位于浸漆槽11左侧，支架2位于第一支杆9和浸漆槽11外侧，第一支杆9顶部设有第一放置板8，第一放置板8顶部设有烘箱3，烘箱3右侧设有箱门4，箱门4上设有拉手5，浸漆槽11内装有漆液12，支架2顶部设有移动装置1，移动装置1底部设有移动杆10，移动杆10底部设有夹持装置7，夹持装置7夹持有定子绕组6。

移动装置1包括有电机101、左轴承座102、丝杆103、顶板104、螺母105、右轴承座106，和电动推杆107，支架2顶部设有顶板104，顶板104底部从左至右依次设有电机101、左轴承座102和右轴承座106，左轴承座102和右轴承座106之间安装有丝杆103，且丝杆103左端与电机101的输出轴右端连接，丝杆103上设有螺母105，丝杆103与螺母105配合，螺母105底部设有电动推杆107，电动推杆107底部与移动杆10顶部连接。

实施例3

一种小型电机加工用浸漆烘干一体机，如图1-6所示，包括有移动装置1、支架2、烘箱3、箱门4、拉手5、夹持装置7、第一放置板8、第一支杆9、移动杆10和浸漆槽11，地面13上设有支架2、第一支杆9和浸漆槽11，且第一支杆9位于浸漆槽11左侧，支架2位于第一支杆9和浸漆槽11外侧，第一支杆9顶部设有第一放置板8，第一放置板8顶部设有烘箱3，烘箱3右侧设有箱门4，箱门4上设有拉手5，浸漆槽11内装有漆液12，支架2顶部设有移动装置1，移动装置1底部设有移动杆10，移动杆10底部设有夹持装置7，夹持装置7夹持有定子绕组6。

移动装置1包括有电机101、左轴承座102、丝杆103、顶板104、螺母105、右轴承座106，和电动推杆107，支架2顶部设有顶板104，顶板104底部从左至右依次设有电机101、左轴承座102和右轴承座106，左轴承座102和右轴承座106之间安装有丝杆103，且丝杆103左端与电机101的输出轴右端连接，丝杆103上设有螺母105，丝杆103与螺母105配合，螺母105底部设有电动推杆107，电动推杆107底部与移动杆10顶部连接。

夹持装置7包括有第一弹性件701、固定环702、橡胶垫703、第二夹杆704、第一夹杆705、摩擦凸块706和连杆707，移动杆10底部设有连杆707，连杆707左端设有固定环702，固定环702内侧连接有第一弹性件701，后侧的第一弹性件701前侧连接有第一夹杆705，前侧的第一弹性件701后侧连接有第二夹杆704，第一夹杆705前侧的左右两侧与第二夹杆704后侧的左右两侧配合，第一夹杆705和第二夹杆704内侧均设有橡胶垫703，橡胶垫703内侧设有摩擦凸块706。

实施例4

一种小型电机加工用浸漆烘干一体机，如图1-6所示，包括有移动装置1、支架2、烘箱3、箱门4、拉手5、夹持装置7、第一放置板8、第一支杆9、移动杆10和浸漆槽11，地面13上设有支架2、第一支杆9和浸漆槽11，且第一支杆9位于浸漆槽11左侧，支架2位于第一支杆9和浸漆槽11外侧，第一支杆9顶部设有第一放置板8，第一放置板8顶部设有烘箱3，烘箱3右侧设有箱门4，箱门4上设有拉手5，浸漆槽11内装有漆液12，支架2顶部设有移动装置1，移动装置1底部设有移动杆10，移动杆10底部设有夹持装置7，夹持装置7夹持有定子绕组6。

移动装置1包括有电机101、左轴承座102、丝杆103、顶板104、螺母105、右轴承座106，和电动推杆107，支架2顶部设有顶板104，顶板104底部从左至右依次设有电机101、左轴承座102和右轴承座106，左轴承座102和右轴承座106之间安装有丝杆103，且丝杆103左端与电机101的输出轴右端连接，丝杆103上设有螺母105，丝杆103与螺母105配合，螺母105底部设有电动推杆107，电动推杆107底部与移动杆10顶部连接。

夹持装置7包括有第一弹性件701、固定环702、橡胶垫703、第二夹杆704、第一夹杆705、摩擦凸块706和连杆707，移动杆10底部设有连杆707，连杆707左端设有固定环702，固定环702内侧连接有第一弹性件701，后侧的第一弹性件701前侧连接有第一夹杆705，前侧的第一弹性件701后侧连接有第二夹杆704，第一夹杆705前侧的左右两侧与第二夹杆704后侧的左右两侧配合，第一夹杆705和第二夹杆704内侧均设有橡胶垫703，橡胶垫703内侧设有摩擦凸块706。

还包括有扇风装置14，扇风装置14包括有扇子1401、转轴1402、下轴承座1403、第二支杆1404、电动绕线轮1405、摆动杆1406、第二弹性件1407和拉绳1408，右侧的支架2左侧中间位置转动式连接有摆动杆1406，摆动杆1406左端设有扇子1401，右侧的支架2左侧设有第二支杆1404，且第二支杆1404位于摆动杆1406上方，第二支杆1404左端设有下轴承座1403，下轴承座1403上安装有转轴1402，转轴1402上设有电动绕线轮1405，电动绕线轮1405上绕有拉绳1408，且拉绳1408底端与摆动杆1406顶部连接，摆动杆1406底部连接有第二弹性件1407，且第二弹性件1407底部与右侧的支架2左侧连接。

还包括有储放槽16和第二放置板18，右侧的支架2左侧上部设有第二放置板18，第二放置板18顶部右侧设有储放槽16，储放槽16内储放有煤油17，第二放置板18顶部左侧放置有擦拭布15。

移动杆10的材质为不锈钢。

摆动杆1406的材质为Q235钢。

拉绳1408的材质为钢丝绳。

工作原理：需要对电机101的定子绕组6进行浸漆烘干时，接通电源，人握住拉手5打开烘箱3的箱门4，将定子绕组6放入烘箱3中，关闭箱门4，启动烘箱3工作对定子绕组6进行加热，当定子绕组6加热到60至80℃时，关闭烘箱3，打开箱门4，将定子绕组6取出，并将定子绕组6固定在夹持装置7内，启动移动装置1工作，带动定子绕组6运动到浸漆槽11正上方并将定子绕组6浸入一定浓度的漆液12内底部，关闭移动装置1，待定子绕组6浸泡15至20分钟完全浸透时，启动移动装置1带动定子绕组6运动出浸漆槽11，定子绕组6位于浸漆槽11正上方时，关闭移动装置1，定子绕组6上的漆液12滴入浸漆槽11内，待定子绕组6上的漆液12停止滴落20至30分钟后，人将定子绕组6从夹持装置7内取出，并握住拉手5打开烘箱3的箱门4，将定子绕组6放入烘箱3中，关闭箱门4，启动烘箱3工作，先低温烘3小时，再高温烘18小时，将定子绕组6上的漆液12烘干，烘干完成时，关闭烘箱3，人将箱门4打开，将定子绕组6取出，并将箱门4关闭，断开电源，使漆液12固定在定子绕组6表面，提高定子绕组6绝缘的耐潮性能，减缓定子绕组6绝缘的老化速度，提高导热性能，增加散热效果，并提高定子绕组6的电气性能和机械强度。

因为移动装置1包括有电机101、左轴承座102、丝杆103、顶板104、螺母105、右轴承座106，和电动推杆107，支架2顶部设有顶板104，顶板104底部从左至右依次设有电机101、左轴承座102和右轴承座106，左轴承座102和右轴承座106之间安装有丝杆103，且丝杆103左端与电机101的输出轴右端连接，丝杆103上设有螺母105，丝杆103与螺母105配合，螺母105底部设有电动推杆107，电动推杆107底部与移动杆10顶部连接，所以启动电机101正反转，带动丝杆103正反转动，带动螺母105左右移动，带动电动推杆107左右移动，带动移动杆10左右移动，带动夹持装置7左右移动，从而带动定子绕组6左右移动，当定子绕组6运动到合适位置时，关闭电机101，启动电动推杆107伸长，带动夹持装置7向下运动，从而带动定子绕组6向下运动，当定子绕组6运动到合适位置时，电动推杆107停止伸长，定子绕组6完成浸漆进行烘干时，启动电动推杆107缩短复位，带动夹持装置7恢复初始高度，启动电机101正反转，带动丝杆103正反转动，带动螺母105左右移动，从而带动夹持装置7左右移动复位，关闭电机101。

因为夹持装置7包括有第一弹性件701、固定环702、橡胶垫703、第二夹杆704、第一夹杆705、摩擦凸块706和连杆707，移动杆10底部设有连杆707，连杆707左端设有固定环702，固定环702内侧连接有第一弹性件701，后侧的第一弹性件701前侧连接有第一夹杆705，前侧的第一弹性件701后侧连接有第二夹杆704，第一夹杆705前侧的左右两侧与第二夹杆704后侧的左右两侧配合，第一夹杆705和第二夹杆704内侧均设有橡胶垫703，橡胶垫703内侧设有摩擦凸块706，所以需要将定子绕组6固定在夹持装置7内或从夹持装置7内取出时，人向后移动第一夹杆705向前移动第二夹杆704，第一弹性件701压缩，人将定子绕组6置于第一夹杆705和第二夹杆704之间的橡胶垫703内侧，或将定子绕组6从第一夹杆705和第二夹杆704之间的橡胶垫703内侧取出，松开第一夹杆705和第二夹杆704，第一夹杆705向前移动，第二夹杆704向后移动，第一弹性件701伸长，将定子绕组6夹持在第一夹杆705和第二夹杆704之间使定子绕组6被固定住，或使第一夹杆705和第二夹杆704复位，第一夹杆705和第二夹杆704内侧的橡胶垫703可以保护定子绕组6不被损坏，橡胶垫703内侧的摩擦凸块706可以减小橡胶垫703与定子绕组6的接触面，便于定子绕组6进行浸漆，同时增大摩擦力，使定子绕组6固定得更稳定。

因为还包括有扇风装置14，扇风装置14包括有扇子1401、转轴1402、下轴承座1403、第二支杆1404、电动绕线轮1405、摆动杆1406、第二弹性件1407和拉绳1408，右侧的支架2左侧中间位置转动式连接有摆动杆1406，摆动杆1406左端设有扇子1401，右侧的支架2左侧设有第二支杆1404，且第二支杆1404位于摆动杆1406上方，第二支杆1404左端设有下轴承座1403，下轴承座1403上安装有转轴1402，转轴1402上设有电动绕线轮1405，电动绕线轮1405上绕有拉绳1408，且拉绳1408底端与摆动杆1406顶部连接，摆动杆1406底部连接有第二弹性件1407，且第二弹性件1407底部与右侧的支架2左侧连接，所以启动电动绕线轮1405正反转动，带动电动绕线轮1405不断地将拉绳1408卷起放出，带动摆动杆1406上下摆动，带动扇子1401上下摆动进行扇风，有利于定子绕组6上的漆液12滴落干燥，定子绕组6上的漆液12滴落完成后，待摆动杆1406复位时，关闭电动绕线轮1405。

因为还包括有储放槽16和第二放置板18，右侧的支架2左侧上部设有第二放置板18，第二放置板18顶部右侧设有储放槽16，储放槽16内储放有煤油17，第二放置板18顶部左侧放置有擦拭布15，所以待定子绕组6停止滴漆约30分钟时，人用擦拭布15沾上煤油17，将定子内膛上的余漆擦掉，将擦拭布15放回第二放置板18顶部，再对定子绕组6进行烘干操作，达到更好的效果，使用方便。

因为移动杆10的材质为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，所以可延长装置的使用寿命。

因为摆动杆1406的材质为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，所以可以延长装置的使用寿命。

因为拉绳1408的材质为钢丝绳，钢丝绳不易断裂，所以可以延长装置的使用寿命。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

为了清楚地说明本装置的工作原理，在说明书附图中并没有画丝杆103螺母105的导向装置(丝杆103螺母105的导向装置一般为滑轨滑块或者是线性导轨)，在本装置的实际工作中，丝杆103螺母105的导向装置是必须要有的，否则丝杆103转动，螺母105也会跟着转动，丝杆103螺母105的导向装置就是用来限制螺母105跟着丝杆103转动的，迫使螺母105沿丝杆103的轴向运动，因为机械领域的技术人员看到有丝杆103螺母105装置时，就必然知道在实际制作本装置时，添加上丝杆103螺母105的导向装置，添加丝杆103螺母105的导向装置不需要机械领域人员付出创造性的劳动即可实现，特此说明。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。