本实用新型涉及一体化高速磁性编码器。
背景技术：
在高精度永磁同步电动机驱动控制中，位置传感器是必须的元件，只有为驱动控制器提供准确的电机转子位置信息，才能实现对电机转矩、转速和位置的高精度控制。现有的永磁同步电机与配套的位置传感器通常由不同的厂家提供，相互之间存在一定程度的匹配问题，还有一部分用户将编码器和电机分开安装，编码器数据的长距离传输容易受到电磁干扰，造成位置信息不准确，且体积较大，使用不方便。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提出了一种数据传送稳定，体积小，位置传送精准的一体化高速磁性编码器。
为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种一体化高速磁性编码器，包括磁性编码器PCB板、电机本体和磁性编码器绝缘外壳，所述磁性编码器PCB板和电机本体均设置在绝缘外壳内，所述电机本体中心为输出转轴，所述电机本体输出转轴的一端连接有磁性部件，所述磁性部件包括磁铁和安装磁铁的结构件，所述磁性编码器PCB板的中心设有传感器，所述传感器与所述磁铁相对设置，所述输出转轴的端部中心设有螺纹孔，所述磁性部件通过螺纹孔与所述输出转轴连接，所述磁性编码器PCB板上设有螺孔，所述磁性编码器PCB板与电机本体的壳体螺栓连接。
进一步的，所述传感器与所述磁铁之间的直线距离为1mm。
进一步的，所述磁性编码器绝缘外壳和结构件为不导磁材料，所述结构件包括磁铁壳和连接杆，所述连接杆与磁铁壳一体成型。
进一步的，所述磁铁粘接在所述磁铁壳内。
进一步的，所述磁铁壳的直径大于所述连接杆的直径，所述连接杆设有外螺纹；所述连接杆与所述输出转轴的端部中心的螺纹孔连接。
进一步的，所述绝缘外壳上设有接线头。实现外部电源输入和磁性编码器的数据输出。
本实用新型一体化高速磁性编码器，其有益效果在于：磁性编码器PCB板与高速电机一体化设计，体积小巧；适合于高速电机使用，最高转速可达120000rpm；磁铁与传感器相对，减小电磁干扰；信号稳定，可模拟增量式编码器输出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的剖面结构示意图；
1-磁性编码器PCB板，2-电机本体，3-磁性编码器绝缘外壳，4-输出转轴，5-结构件，6-磁铁，7-传感器，8-螺栓，10-磁铁壳，11-连接杆，12-接线头。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
一种一体化高速磁性编码器如图1所示，包括磁性编码器PCB板1、电机本体2和磁性编码器绝缘外壳3，磁性编码器PCB板1和电机本体2均设置在绝缘外壳内，电机本体2中心为输出转轴4，电机本体2输出转轴4的一端连接有磁性部件，磁性部件包括磁铁6和安装磁铁6的结构件5，磁性编码器PCB板1的中心设有传感器7，传感器7与所述磁铁6相对设置，传感器7与所述磁铁6之间的直线距离为1mm，输出转轴4的端部中心设有螺纹孔，磁性部件通过螺纹孔与输出转轴4连接，磁性编码器PCB板1上设有螺孔，磁性编码器PCB板1与电机本体2的壳体螺栓8连接。磁性编码器绝缘外壳3和结构件5为不导磁材料，结构件5包括磁铁壳10和连接杆11，连接杆11与磁铁壳10一体成型，磁铁6粘接在所述磁铁壳10内，磁铁壳10的直径大于所述连接杆11的直径，连接杆11设有外螺纹；连接杆11与所述输出转轴4的端部中心的螺纹孔连接，绝缘外壳上设有接线头12。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。