本实用新型涉及一种生产电机的加工设备，尤其涉及一种用于加工转子的换向器压机。
背景技术：
换向器是电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。换向器是几个接触片围成圆型，其上具有多个连接脚结构，分别将电机转子绕组上的多根引出线绕过对应的连接脚并焊接固定。通常，换向器是通过一定的过盈量压入转子轴上的，而压入后的换向器和转子铁芯在径向上有一个位置关系，传统的方法是靠工人在压入换向器前，进行观察后手动调整，然后经过压件压入后，通过导柱上的弹簧将上模板弹起，自动复位，取下转子后，再进行下一个换向器的加工，由于人工观察准确度不高，并且弹簧在使用久后会发生形变，导致定位不准确，产品的一致性差，拉低了工作效率。
技术实现要素：
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，针对人工观察定位准确度不高，并且弹簧在使用久后会发生形变，导致定位不准确，产品的一致性差，拉低了工作效率的问题，提出了一种用于加工转子的换向器压机。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种用于加工转子的换向器压机，该用于加工转子的换向器压机包括：模座，包括上下平行设置的上模板和下模板以及分别固定于下模板两端的两个导柱，两个导柱的内侧均安装有竖直设置的导轨，上模板的两端分别卡入两个导轨中，并在导轨上上下移动，下模板上开设有多个止位通孔以及两个分设于止位通孔两侧的轴通孔；第一卡盘，设置有两个，分别安装于两个导轨顶部对应的导柱上，用于在上模板上升到顶部时将其卡紧；铁芯定位筒，安装于上模板的中心，其顶部和底部均开设有开口，其底部的开口边沿设置有向朝向中心的凸出，铁芯定位筒内装转子；定位盘，与铁芯定位筒的开口上下对应设置，其一侧通过连接件与第一气缸连接，其底部开设有多个开口朝下的凹槽，凹槽内安装有与止位通孔相匹配的止位柱，凹槽的深度至少长于止位柱的高度；第二卡盘，安装于定位盘表面，其中心的卡孔与铁芯定位筒的开口上下对应设置，第二卡盘上卡装换向器；上顶系统，包括依次连接的第二气缸、顶板以及顶柱，顶板水平设置，顶柱有两个，设置于顶板远离第二气缸的一面上，其远离顶板的一端穿过轴通孔并向上延伸，两个顶柱之间的顶板上设置有多个顶杆，顶杆远离顶板的一端至少部分插入止位通孔中；压件，与铁芯定位筒上下对应设置，用于下压装在铁芯定位筒内的转子的转子轴。
其中，凹槽的开口上设置有朝向凹槽口中心的限位件，止位柱通过限位件限位，防止其全部滑出凹槽。
其中，顶柱的顶部以及上模板与顶柱上下对应的部位上均设置有缓冲层。
其中，用于加工转子的换向器压机进一步包括底座，安装于模座的底部，其上的支撑架与下模板的底部固定连接，第二气缸安装于底座上。
其中，第二气缸设置有两个，分别设置于顶板底部的两端。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型的用于加工转子的换向器压机结构简单，采用滑轨和定位盘对转子和换向器的位置进行定位，工作效率高，定位准确。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的用于加工转子的换向器压机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了一种用于加工转子的换向器压机，请参见图1，图1是本实用新型提供的用于加工转子的换向器压机的结构示意图。该用于加工转子的换向器压机包括：模座10、上模板11、下模板12、导柱13、导轨14、止位通孔15、轴通孔16、第一卡盘20、铁芯定位筒30、开口31、凸出32、转子33、转子轴34、定位盘40、连接件41、第一气缸42、凹槽43、止位柱44、限位件45、第二卡盘50、换向器51、上顶系统60、第二气缸61、顶板62、顶柱63、顶杆64、缓冲层65、压件70、底座80以及支撑架81。
模座10包括上下平行设置的上模板11和下模板12以及分别固定于下模板12两端的两个导柱13。两个导柱13的内侧均安装有竖直设置的导轨14，上模板11的两端分别卡入两个导轨14中，并能在导轨14上上下移动，导轨14的顶部和底部在导柱13上的位置即是上模板11进行上下运动的最高点和最低点。下模板12上开设有多个止位通孔15以及两个分设于止位通孔15两侧的轴通孔16。
第一卡盘20设置有两个，分别安装于两个导轨14顶部对应的导柱13上，用于在上模板11上升到顶部时将其卡紧，卡紧上模板11的为第一卡盘20上的卡爪。
铁芯定位筒30安装于上模板11的中心，其顶部和底部均开设有开口31，其底部的开口31边沿设置有向朝向中心的凸出32，铁芯定位筒30内装待加工的转子33。
定位盘40与铁芯定位筒30的开口31上下对应设置，其一侧通过连接件41与第一气缸42连接，其底部开设有多个开口朝下的凹槽43，凹槽43内安装有与止位通孔15相匹配的止位柱44，凹槽43的开口31上设置有朝向凹槽口中心的限位件45，止位柱44通过限位件45限位，防止其全部滑出凹槽43，凹槽43的深度至少长于止位柱44的高度。
第二卡盘50安装于定位盘40的表面，其中心的卡孔与铁芯定位筒30的开口31上下对应设置，第二卡盘50上卡装换向器51。
上顶系统60包括依次连接的第二气缸61、顶板62以及顶柱63。顶板62水平设置，顶柱63有两个，设置于顶板62远离第二气缸61的一面上，其远离顶板62的一端穿过轴通孔16并向上延伸。顶柱63顶部以及上模板11会与顶柱63接触的部位上均设置有缓冲层65。两个顶柱63之间的顶板62上设置有多个顶杆64，顶杆64远离顶板62的一端至少部分插入止位通孔15中。
压件70与铁芯定位筒30上下对应设置，用于下压装在铁芯定位筒30内的转子33的转子轴34。
底座80安装于模座10的底部，其上的支撑架81与下模板12的底部固定连接，第二气缸61安装于底座80上。在本实施例中，第二气缸61设置有两个，分别设置于顶板62底部的两端。
用于加工转子的换向器压机工作时，先将换向器51安放到第二卡盘50上，然后通过第一气缸42使装有第二卡盘50的定位盘40移动，当定位盘40底部的止位柱44掉落到对应的止位通孔15内时，第一气缸42停止工作。止位柱44的顶部设置为大头结构，当下落时大头最后会卡在限位件45上，不会全部滑出凹槽43。当位置固定好后，压件60下压，与此同时第一卡盘20上的卡爪松开，使上模板11从导轨14的顶部下滑到底部，最后将转子33的转子轴34压入到换向器51内，然后第二卡盘50的卡爪松开，待压入完毕后上顶系统60开始工作。第二气缸61上顶顶板62，顶杆64在顶板62的的作用下顶上止位柱44，使其缩回凹槽43内，与此同时，第一气缸42带动定位盘40移动，使第二卡盘50移动到一侧，之后准备重新装入下一个换向器51，再按照上述流程继续工作；此外，在第二气缸61上顶顶板62时，顶柱63上移，顶柱上模板11，使其回复到导轨14顶端的原位，然后由第一卡盘20的卡爪卡紧。整个设备可通过与第一卡盘20、第一气缸42、第二卡盘50以及第二气缸61连接的PLC控制器控制。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型的用于加工转子的换向器压机结构简单，采用滑轨和定位盘对转子和换向器的位置进行定位，工作效率高，定位准确。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。