1.一种基于换向器改造的驱动马达，包括马达主体（1），其特征在于，所述马达主体（1）内设有转子，所述转子内设有换向器，所述换向器由转轴（2）和塑胶（3）组成，且转轴（2）与塑胶（3）贴合，所述转轴（2）靠近塑胶（3）的一端底部水平开设有第一凹槽（4），所述转轴（2）靠近塑胶（3）的一端顶部水平开设有弧形槽（6），所述转轴（2）靠近塑胶（3）的一端端面处对称开设有两个第二凹槽（5），所述转轴（2）靠近塑胶（3）的一端端面中心处开设有圆槽（14），所述圆槽（14）的两端连通有矩形槽（15）， 所述塑胶（3）内设有腔体，所述腔体的底端水平设有第一凸块（7），且第一凸块（7）固定连接在塑胶（3）上，所述腔体的顶端水平设有弹簧卡扣，所述腔体的右端端面对称设有两个第二凸块（13），且两个第二凸块（13）固定连接在塑胶（3）上，所述腔体的右端端面中心处设有心轴（9），所述心轴（9）的两端均固定连接有固定块（8）。
2.根据权利要求1所述的一种基于换向器改造的驱动马达，其特征在于，所述第一凹槽（4）的数量与第一凸块（7）的数量相等，所述第一凹槽（4）与第一凸块（7）的数量为1到4个，且第一凹槽（4）与第一凸块（7）咬合。
3.根据权利要求1所述的一种基于换向器改造的驱动马达，其特征在于，所述弧形槽（6）的数量与弹簧卡扣的数量相等，所述弧形槽（6）与弹簧卡扣的数量为1到4个。
4.根据权利要求1所述的一种基于换向器改造的驱动马达，其特征在于，所述弹簧卡扣由复位弹簧（11）和卡珠（10）两个部件构成，且弹簧卡扣与弧形槽（6）卡合。
5.根据权利要求4所述的一种基于换向器改造的驱动马达，其特征在于，所述腔体的顶端水平开设有卡槽（12），所述卡槽（12）内壁连接有复位弹簧（11），所述复位弹簧（11）远离卡槽（12）内壁的一端连接有卡珠（10）。
6.根据权利要求1所述的一种基于换向器改造的驱动马达，其特征在于，所述第一凸块（7）、第二凸块（13）和塑胶（3）采用一体成型结构制成。