电机的定子及电机及飞行器的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是涉及一种电机的定子及电机及飞行器。

背景技术：

目前的电机一般包括定子和转子，其中，定子上设有多相线圈绕组，线圈绕组采用漆包线，线圈绕组通过漆包线与其他电路连接以通电而产生磁场。但是，现有电机的出线方式要么结构不紧凑，要么可靠性较差。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型需要提供一种电机的定子及电机及飞行器。

本实用新型实施方式的电机的定子包括定子组和出线端子，所述定子组引出有线圈引线，所述定子组安装在所述出线端子上，所述出线端子形成有线路，所述线圈引线与所述线路电连接，所述出线端子还包括引出线，所述引出线与所述线路电连接。

上述电机的定子中，定子组引出的线圈引线可经由出线端子的线路和引出线与外部电路进行接线连接，避免了需要在电机内部将定子组的线圈引线直接与外部电路进行连接所带来的操作上的不便，从而使得电机的定子的结构较为紧凑、装配更为简便。

在某些实施方式中，所述出线端子还包括注塑层，所述注塑层与所述线路和所述引出线为一体结构。

在某些实施方式中，所述出线端子的中央形成轴孔，所述轴孔的孔壁内陷形成多个间隔设置的凹槽。

在某些实施方式中，所述线路包括印刷电路板和金属片的任意一种或两种。

在某些实施方式中，所述线圈引线的数目为多个，所述出线端子形成有多个电连接部，每个所述电连接部电连接对应的一个所述线圈引线以与所述线路电连接。

在某些实施方式中，所述线圈引线通过焊接的方式与所述电连接部电连接；或者所述线圈引线通过热压的方式与所述电连接部电连接；或者所述线圈引线通过缠绕浸锡的方式与所述电连接部电连接。

在某些实施方式中，所述出线端子凸设有转动限位结构，所述定子组形成有限位槽，所述转动限位结构容置在所述限位槽内，或所述出线端子形成有限位槽，所述定子组凸设有转动限位结构，所述转动限位结构容置在所述限位槽内，

所述转动限位结构被配置成通过与所述限位槽的配合以限制所述出线端子相对于所述定子组转动。

在某些实施方式中，所述出线端子凸设有移动限位结构，所述移动限位结构抵持所述定子组的下表面，或所述定子组凸设有移动限位结构，所述移动限位结构抵持所述出线端子的上表面，

所述移动限位结构被配置成限制所述出线端子相对于所述定子组沿所述定子的轴向移动。

在某些实施方式中，所述定子组包括铁芯和缠绕在所述铁芯上的线圈绕组，所述线圈引线自所述线圈绕组引出，所述出线端子与所述铁芯固定连接。

在某些实施方式中，所述铁芯包括收容部、多个支撑部和多个安装部，所述多个支撑部自所述收容部向远离所述收容部的方向延伸，每个所述支撑部连接所述收容部和对应的一个所述安装部，所述线圈绕组包括多组线圈，每组所述线圈缠绕对应的一个所述支撑部并引出有一对所述线圈引线，每组所述线圈位于所述收容部与所述安装部之间。

在某些实施方式中，所述电机的定子包括底座，所述定子组和所述出线端子安装在所述底座上。

本实用新型实施方式的电机包括转子和上述任一实施方式所述的电机的定子，所述转子与所述定子可转动连接。

上述电机中，定子组引出的线圈引线可经由出线端子的线路和引出线与外部电路进行接线连接，避免了需要在电机内部将定子组的线圈引线直接与外部电路进行连接所带来的操作上的不便，从而使得电机的定子的结构较为紧凑、装配更为简便。

在某些实施方式中，所述电机包括电机轴，所述电机轴穿设所述定子和所述转子，所述电机轴与所述转子固定连接，所述电机轴与所述定子可转动连接。

在某些实施方式中，所述转子包括上盖、与所述上盖连接的磁轭和与所述磁轭连接的多个磁铁，所述多个磁铁与所述定子组间隔相对。

本实用新型实施方式的飞行器包括机身和上述任一实施方式所述的电机。

上述飞行器中，定子组引出的线圈引线可经由出线端子的线路和引出线与外部电路进行接线连接，避免了需要在电机内部将定子组的线圈引线直接与外部电路进行连接所带来的操作上的不便，从而使得电机的定子的结构较为紧凑、装配更为简便。

本实用新型实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的电机的平面示意图。

图2是图1的电机沿A-A线的剖面示意图。

图3是本实用新型实施方式的电机的立体分解示意图。

图4是本实用新型实施方式的电机的另一立体分解示意图。

图5是本实用新型实施方式的电机的出线端子的立体示意图。

图6是本实用新型实施方式的电机的出线端子的另一立体示意图。

图7是本实用新型实施方式的电机的出线端子的又一立体示意图。

图8是本实用新型实施方式的电机的出线端子的再一立体示意图。

主要元件符号说明：

电机100；

定子10、定子组12、限位槽11、铁芯13、收容部131、支撑部132、安装部133、出线端子14、电连接部140、第一出线端子14a、第二出线端子14b、引出线141、第一引出线141a、第二引出线141b、注塑层142、轴孔1420、上表面1421、下表面1422、凹槽1424、第一注塑层142a、第一轴孔1420a、第一上表面1421a、第一下表面1422a、第一凹槽1424a、第一电连接部140a、第二注塑层142b、第二轴孔1420b、第二上表面1421b、第二下表面1422b、第二凹槽1424b、第二电连接部140b、缺口1423b、转动限位结构143、转动限位片1431、第一转动限位结构143a、第一转动限位片1431a、第二转动限位结构143b、第二转动限位片1431b、移动限位结构144、移动限位片1441、第一移动限位结构144a、第一移动限位片1441a、第二移动限位结构144b、第二移动限位片1441b、底座16、收容槽161、定位柱162、容置槽163、通槽164；

转子20、上盖21、磁轭22、磁铁23、电机轴30、轴承40。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图4，本实用新型实施方式的电机的定子10包括定子组12和出线端子14。

定子组12引出有线圈引线(图未示出)。定子组12安装在出线端子14上。出线端子14形成有线路(图未示出)。线圈引线与线路电连接。出线端子14还包括引出线141。引出线141与线路电连接。

上述电机的定子10中，定子组12引出的线圈引线可经由出线端子14的线路和引出线141与外部电路进行接线连接，避免了需要在电机内部将定子组12的线圈引线直接与外部电路进行连接所带来的操作上的不便，从而使得电机的定子10的结构较为紧凑、装配更为简便。

需要说明的是，在本实施方式中，定子组10为通过将线圈引线直接与出线端子14的线路电连接，因此，线圈引线不需要在电机内部就直接与外部电路进行连接。另外，线圈引线可采用漆包线。

在某些实施方式中，出线端子14还包括注塑层142。注塑层142与线路和引出线141为一体结构。

如此，出线端子14的结构更紧凑，并且可保证线路和引出线141连接的可靠性。这样引出线141在生产装配和安装过程中不容易折断，可靠性较佳，其出线位置也不需要进行额外的固定。另外，注塑层142起到绝缘保护的作用。

需要说明的是，由于注塑层142与线路和引出线141为一体结构，这样便于定子10与出线端子14进行装配焊接、并且更加容易实现自动化，从而提高产效率。也就是说，电机的定子10尤其适用于结构空间有限的小电机(例如用于无人飞行器中的电机)。

另外，注塑层142由塑料材料制成。其中，引出线141可以与线路连接后直接一体注塑完成。例如，在一些例子中，可通过采用模内注塑的方式将引出线141与线路一体成型。

在本实施方式中，引出线141的数目为3个。3个引出线141构成三相引出线。其中，引出线141可以根据需求采用对应线材。在某些实施方式中，出线端子14的中央形成轴孔1420。轴孔1420的孔壁内陷形成多个间隔设置的凹槽1424。

如此，轴孔1420可用于穿设电机100的电机轴30，而凹槽1424的设置提高了出线端子14的可设置空间，例如可将线圈引线从凹槽1424穿出以与出线端子14的线路电连接。

在某些实施方式中，线路形成在注塑层142的内部。

如此，注塑层142能够对线路起到较佳的绝缘保护作用。

当然，可以理解，在其他实施方式中，线路还可形成在注塑层142的表面。

在某些实施方式中，线路包括印刷电路板(PCB)和金属片的任意一种或两种。

如此，线路的结构较为简单，易于实现连接。例如，在线路包括印刷电路板(PCB)时，可将引出线141焊接在印刷电路板(PCB)上并一体注塑成型而形成带有注塑层的出线端子。

其中，需要说明的是，线路的结构可根据具体情况进行设置。另外，上述金属片可为铜片。如此，导电性能较佳。

在某些实施方式中，线圈引线的数目为多个。出线端子14形成有多个电连接部140。每个电连接部140电连接对应的一个线圈引线以与线路电连接。

如此，线圈引线与线路的连接方式较为简单，易于实现。

其中，较佳地，电连接部140的数目与线圈引线的数目相同，每个线圈引线与线路的连接结构由对应位置的电连接部140确定。

在某些实施方式中，线圈引线通过焊接的方式与电连接部140电连接。如此，连接方式较为简单。

当然，可以理解，在其他实施方式中，线圈引线还可通过热压的方式与电连接部140电连接。在另一些其他实施方式中，线圈引线还可通过缠绕浸锡的方式与电连接部140电连接。

在本实施方式中，注塑层142包括相背的上表面1421和下表面1422。定子组12安装在上表面1421。电连接部140形成于下表面1422。轴孔1420贯穿上表面1421和下表面1422。凹槽1424的数目为3个。定子组12引出的线圈引线可分成3组。3组线圈引线可分别穿过3个凹槽1424并向外延伸以分别与6个电连接部140接触，并通过焊接的方式实现线圈引线与电连接部140的电连接。其中，每组线圈引线分别与相邻的2个电连接部140通过焊接的方式实现电连接。

请参阅图2，在某些实施方式中，出线端子14凸设有转动限位结构143。定子组12形成有限位槽11。转动限位结构143容置在限位槽11内。转动限位结构143被配置成通过与限位槽11的配合以限制出线端子14相对于定子组12转动。

如此，转动限位结构143与限位槽11的配合可有效防止出线端子14出现轴向转动，从而保证了出线端子14轴向的稳定性。在本实施方式中，转动限位结构143形成于出线端子14的外表面。其中，转动限位结构143包括间隔相对的2个转动限位片1431。限位槽11的数目为2个。2个转动限位片1431分别容置于2个限位槽11内以限制出线端子14相对于定子组12转动。

如此，转动限位结构143与限位槽11的配合更加稳定。

在某些实施方式中，出线端子14形成有限位槽，定子组12凸设有转动限位结构。转动限位结构容置在限位槽内。转动限位结构被配置成通过与限位槽的配合以限制出线端子相对于定子组转动。

在某些实施方式中，出线端子14凸设有移动限位结构144。移动限位结构144抵持定子组12的下表面，且被配置成限制出线端子14相对于定子组12沿定子10的轴向m移动。

如此，移动限位结构144抵持定子组12的下表面可有效防止出线端子14在轴向窜动，从而保证了出线端子14轴向的稳定性。

在本实施方式中，移动限位结构144形成于出线端子14的外表面。移动限位结构144包括间隔设置的多个移动限位片1441。多个移动限位片1441分别抵持定子组12的下表面以限制出线端子14相对于定子组12沿定子10的轴向移动。

如此，移动限位结构144具有较大的抵持面积，从而进一步保证出线端子14的轴向稳定性。

在某些实施方式中，定子组12凸设有移动限位结构，移动限位结构抵持出线端子14的上表面。移动限位结构被配置成限制出线端子14相对于定子组12沿定子的轴向移动。

进一步，下面对出线端子14的结构进行列举说明。

在图5和图6所示的例子中，第一出线端子14a包括基本呈环状的第一注塑层142a。第一注塑层142a为中空结构，并形成有用于穿设电机轴的第一轴孔1420a。第一轴孔1420a的孔壁内陷形成间隔设置的3个第一凹槽1424a。第一注塑层142a与线路和第一引出线141a为一体结构，其中线路采用印刷电路板(PCB)。第一注塑层142a包括相背的第一上表面1421a和第一下表面1422a。第一转动限位结构143a和第一移动限位结构144a均形成于第一注塑层142a的第一上表面1421a。第一下表面1422a形成有间隔设置的6个第一电连接部140a。第一引出线141a穿设第一注塑层142a并由第一注塑层142a的第一下表面1422a伸出以电连接外部电路。并且，第一引出线141a与6个第一电连接部140a隔开。

其中，第一轴孔1420a贯穿第一上表面1421a和第一下表面1422a。定子组引出6个线圈引线，并可分成3组。3组线圈引线可分别穿过3个第一凹槽1424a并向外延伸以分别与6个第一电连接部140a接触，并通过焊接的方式实现线圈引线与第一电连接部140a的电连接。其中，每组线圈引线分别与相邻的2个第一电连接部140a通过焊接的方式实现电连接。

另外，第一转动限位结构143a包括间隔相对的2个第一转动限位片1431a。2个第一转动限位片1431a形成于第一注塑层142a的第一上表面1421a靠近边缘的位置。第一移动限位结构144a的2个第一移动限位片1441a形成于第一注塑层142a的第一上表面1421a靠近第一轴孔1420a的位置。2个第一移动限位片1441a相对于2个第一转动限位片1431a更靠近第一轴孔1420a。在沿定子的轴向的圆周方位上，2个第一移动限位片1441a和2个第一转动限位片1431a间隔交错设置，并且2个第一移动限位片1441a位于2个第一转动限位片1431a之间。这样第一出线端子14a具有较佳的轴向稳定性。

在图7和图8所示的例子中，第二出线端子14b包括第二注塑层142b。第二注塑层142b形成有用于穿设电机轴的第二轴孔1420b，并形成有连通第二轴孔1420b的缺口1423b。第二轴孔1420b的孔壁形成有间隔设置的4个第二凹槽1424b。4个第二凹槽1424b中的2个第二凹槽1424b间隔分布于缺口1423b的一侧，另2个间隔分布于缺口1423b的另一侧。第二注塑层142b与线路和第二引出线141b为一体结构，其中线路采用铜片。第二注塑层142b包括相背的第二上表面1421b和第二下表面1422b。第二转动限位结构143b和第二移动限位结构144b均形成于第二注塑层142b的第二上表面1421b。第二下表面1422b形成有间隔设置的4个第二电连接部140b。4个第二电连接部140b与第二引出线141b隔开，并分别与4个第二凹槽1424b对应。第二引出线141b穿设第二注塑层142b并由第二注塑层142b的第二下表面1422b伸出以电连接外部电路。

其中，第二轴孔1420b贯穿第二上表面1421b和第二下表面1422b。定子组引出6个线圈引线，并可分成3组。3组线圈引线中的2组线圈引线分别穿过靠近缺口1423b的两个第二凹槽1424b并向外延伸以分别与4个第二电连接部140b中的2个第二电连接部140b搭接，另一组的两个线圈引线分别穿过远离缺口1423b的另两个第二凹槽1424b并向外延伸以分别与4个第二电连接部140b中的另2个第二电连接部140b搭接。线圈引线均通过焊接的方式实现线圈引线与第二电连接部140b的电连接。

另外，缺口1423b的设置可便于第二出线端子14b的安装。另外，第二转动限位结构143b包括间隔设置的2个第二转动限位片1431b。2个第二转动限位片1431b形成于第二注塑层142b的第二上表面1421b外侧，并靠近缺口1423b对称设置。第二移动限位结构144b包括间隔设置的3个第二移动限位片1441b。3个第二移动限位片1441b均形成于第二注塑层142b的第二上表面1421b内侧，其中2个第二移动限位片1441b对称设置于缺口1423b两侧并位于2个第二转动限位片1431b之间，而另一个第二移动限位片1441b与上述2个第二移动限位片1441b相对。3个第二移动限位片1441b相对于2个第二转动限位片1431b更靠近第二轴孔1420b。这样第二出线端子14b同样具有较佳的轴向稳定性。

在某些实施方式中，定子组12包括铁芯13和缠绕在铁芯13上的线圈绕组(图未示出)。线圈引线自线圈绕组引出。出线端子14与铁芯13固定连接。

如此，定子组12的结构较为稳定。

其中，需要说明的是，出线端子14与铁芯13之间可采用可拆卸连接，也可以直接将缠绕有线圈绕组的铁芯13与出线端子14注塑在一起。当然，可以理解，出线端子14与铁芯13之间的连接方式并不限于上述所列举的方式。

请结合图3，在某些实施方式中，铁芯13包括收容部131、多个支撑部132和多个安装部133。多个支撑部132自收容部131向远离收容部131的方向延伸。每个支撑部132连接收容部131和对应的一个安装部133。线圈绕组包括多组线圈(图未示出)。每组线圈缠绕对应的一个支撑部132并引出有一对线圈引线，每组线圈位于收容部131与安装部133之间。

如此，多组线圈为分别缠绕多个支撑部132，并且能够依靠收容部131与安装部133实现与铁芯13的稳固连接。

其中，需要说明的是，安装部133的外侧表面可用于安装磁铁。

在本实施方式中，铁芯13包括12个支撑部132，相应地，每个支撑部132上对应设有1组线圈，即一共设有12组线圈。任意一对线圈引线包括1个首端线圈引线(图未示出)和1个末端线圈引线(图未示出)，故一共设有12个首端线圈引线和12个末端线圈引线。这些首端线圈引线和末端线圈引线可通过三角形或星形接法形成组成3组引线组。

在某些实施方式中，电机的定子10包括底座16。定子组12和出线端子14安装在底座16上。

如此，底座16的设置可进一步保证定子组12和出线端子14的结构稳定性。

具体地，底座16开设有收容槽161。底座16形成有中空的定位柱162。收容槽161围绕定位柱162。出线端子14为中空结构。定位柱162依次穿设出线端子14和定子组12而使得出线端子14和定子组12安装在底座16上。出线端子14收容于收容槽161内。

其中，需要说明的是，可先将定子组12和出线端子14固定后可一起装配入底座16。

在本实施方式中，收容槽161的底壁开设有连通收容槽161的容置槽163，引出线141通过收容槽161及容置槽163伸出至底座外。

请再次参阅图1-图4，本实用新型实施方式的电机100包括转子20和上述任一实施方式所述的电机的定子10。转子20与定子10可转动连接。

上述电机100中，定子组12引出的线圈引线可通过线路和引出线141与外部电路进行接线连接，从而使得电机的定子10的结构较为紧凑。

需要说明的是，电机100可用于无人飞行器。

在某些实施方式中，电机100包括电机轴30。电机轴30穿设定子10和转子20。电机轴30与转子20固定连接。电机轴30与定子10可转动连接。

如此，电机100的结构较为简单。

需要说明的是，电机轴30的轴向与定子10的轴向m是一致的。

在某些实施方式中，转子20包括上盖21、与上盖21连接的磁轭22和与磁轭22连接的多个磁铁23，多个磁铁23与定子组12间隔相对。

如此，转子20的结构较为简单。

具体地，在本实施方式中，铁芯13收容于环状的磁轭22中，并且多个磁铁23分别与多个安装部133对应，即多个磁铁23位于铁芯22与磁轭22之间。电机轴30与上盖21固定连接。电机轴30穿设上盖21、铁芯13、出线端子14及底座16。

在某些实施方式中，电机100包括轴承40。轴承40设置在定子10中。电机轴30可转动连接轴承40。

如此，轴承40的设置可提高电机轴30转动的稳定性。

在本实施方式中，底座16的定位柱162形成有通槽164。轴承40的数目为两个，两个轴承40间隔设置于通槽164内。电机轴30穿设两个轴承40并与两个轴承40可转动连接。

本实用新型实施方式的一种飞行器包括机身和上述任一实施方式所述的电机100。

上述飞行器中，定子组12引出的线圈引线可通过线路和引出线141与外部电路进行接线连接，从而使得电机的定子10的结构较为紧凑。其中，飞行器可为多旋翼无人飞行器，电机的电机轴可安装有螺旋浆并为飞行器提供飞行动力。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。