铁芯块连结体以及旋转电机的电枢铁芯的制造方法与流程

本发明涉及用于构成作为马达、发电机等而使用的旋转电机的电枢铁芯的铁芯块连结体以及旋转电机的电枢铁芯的制造方法。

背景技术：

以往，已知呈环状排列的多个铁芯块彼此以能够旋转的方式连结的马达的电枢铁芯(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3279279号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

但是，在专利文献1所示的以往的马达的电枢铁芯中，彼此相邻的两个铁芯块彼此以能够旋转的方式连结，由此难以将电枢铁芯的形状保持为圆环状。因此，在以往的马达中，需要将电枢铁芯嵌入圆筒状的壳体的内表面从而将电枢铁芯的形状保持为圆环状。因此，在以往的马达中，不仅马达的制造花费工夫，也无法实现成本的降低。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，目的在于得到能够实现生产性的提高，并且能够实现成本的降低的铁芯块连结体以及旋转电机的电枢铁芯的制造方法。

用于解决课题的手段

另外，本发明的铁芯块连结体具备多个铁芯块，该多个铁芯块分别具有背轭以及从背轭突出的齿，多个铁芯块各自的背轭彼此依次连结，铁芯块连结体通过层叠一个以上的第一铁芯片排列层和一个以上的第二铁芯片排列层而构成，在该第一铁芯片排列层中，多个铁芯片分别作为第一铁芯片排列，在该第二铁芯片排列层中，多个铁芯片分别作为第二铁芯片排列，多个铁芯块分别通过层叠第一铁芯片和第二铁芯片而构成，彼此相邻的两个铁芯块彼此通过旋转连结部而连结，在旋转连结部中，一个铁芯块的第一铁芯片的连结侧端部与另一个铁芯块的第二铁芯片的连结侧端部彼此重叠，并且第一铁芯片和第二铁芯片各自的连结侧端部彼此以能够以连结轴为中心旋转的方式连结，在第一铁芯片排列层中彼此相邻的两个第一铁芯片之间形成有作为焊接用坡口的第一切口部，该第一切口部向与齿侧相反的一侧敞开，在第一切口部配置有作为焊接材料的第一突起部，该第一突起部从位于第一切口部的两侧的两个第一铁芯片中的任意一方突出。

另外，本发明的旋转电机的电枢铁芯的制造方法具备：连结体制作工序，制作一个以上的铁芯块连结体，该一个以上的铁芯块连结体具有分别包含背轭以及从背轭突出的齿的多个铁芯块，多个铁芯块各自的背轭彼此依次连结；以及焊接工序，在连结体制作工序之后，使齿朝向径向内侧而将一个以上的铁芯块连结体配置成圆环状，并通过焊接将彼此相邻的两个铁芯块彼此固定，一个以上的铁芯块连结体通过层叠一个以上的第一铁芯片排列层和一个以上的第二铁芯片排列层而构成，在该第一铁芯片排列层中，多个铁芯片分别作为第一铁芯片排列，在该第二铁芯片排列层中，多个铁芯片分别作为第二铁芯片排列，多个铁芯块分别通过层叠第一铁芯片和第二铁芯片而构成，在一个以上的铁芯块连结体中彼此相邻的两个铁芯块彼此通过旋转连结部而连结，在旋转连结部中，一个铁芯块的第一铁芯片的连结侧端部与另一个铁芯块的第二铁芯片的连结侧端部彼此重叠，并且第一铁芯片和第二铁芯片各自的连结侧端部彼此以能够以连结轴为中心旋转的方式连结，在第一铁芯片排列层中彼此相邻的两个第一铁芯片之间形成有作为焊接用坡口的第一切口部，该第一切口部向与齿侧相反的一侧敞开，在第一切口部配置有作为焊接材料的第一突起部，该第一突起部从位于第一切口部的两侧的两个第一铁芯片中的任意一方突出，在焊接工序中，使第一突起部熔融而对第一切口部进行焊接。

发明效果

根据本发明的铁芯块连结体以及旋转电机的电枢铁芯的制造方法，通过使第一突起部熔融，能够将填充第一切口部的第一焊接部设置于第一切口部。因此，能够增大第一焊接部的深度，从而能够高强度以及高刚性地固定各铁芯块。由此，能够不使用其他固定构件来形成保持圆弧状的铁芯块连结体。由此，能够实现电枢铁芯的生产性的提高，并且能够实现电枢铁芯的成本的降低。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的旋转电机的俯视图。

图2是示出图1的电枢铁芯中的铁芯块连结体的一部分的放大俯视图。

图3是示出在图1的电枢铁芯的铁芯块连结体中层叠的第一铁芯片排列层的俯视图。

图4是示出在图1的电枢铁芯的铁芯块连结体中层叠的第二铁芯片排列层的俯视图。

图5是示出图2的铁芯块连结体的一部分的结构图。

图6是示出图3的未设置第一焊接部的状态的第一铁芯片排列层的俯视图。

图7是示出图4的未设置第二焊接部的状态的第二铁芯片排列层的俯视图。

图8是示出层叠图6和图7的第一铁芯片排列层与第二铁芯片排列层而构成的焊接固定前的铁芯块连结体的俯视图。

图9是示出图8的焊接固定前的铁芯块连结体的一部分的放大结构图。

图10是示出图8的铁芯块连结体展开的状态的俯视图。

图11是示出在图8的焊接固定前的铁芯块连结体上设置有电枢线圈的状态的放大俯视图。

图12是示出图11的焊接固定前的铁芯块连结体被配置成圆环状的状态的俯视图。

图13是示出使本发明的实施方式2的焊接固定前的铁芯块连结体成为圆弧状的状态的主要部分俯视图。

图14是示出本发明的实施方式3的旋转电机的电枢铁芯中的铁芯块连结体的俯视图。

图15是示出图14的铁芯块连结体中的第二铁芯片排列层的俯视图。

图16是示出图14的铁芯块连结体的一部分的结构图。

图17是示出图14的未设置第一焊接部的焊接固定前的铁芯块连结体的俯视图。

图18是示出图17的焊接固定前的铁芯块连结体中的第二铁芯片排列层的俯视图。

图19是示出图17的焊接固定前的铁芯块连结体的一部分的放大结构图。

图20是示出本发明的实施方式4的旋转电机的电枢铁芯中的铁芯块连结体的一部分的放大结构图。

图21是示出图20的铁芯块连结体中的第一铁芯片排列层的俯视图。

图22是示出图20的铁芯块连结体中的第二铁芯片排列层的俯视图。

图23是示出图20的未设置第一焊接部和第二焊接部的焊接固定前的铁芯块连结体的俯视图。

图24是示出图23的焊接固定前的铁芯块连结体中的第一铁芯片排列层的俯视图。

图25是示出图23的焊接固定前的铁芯块连结体中的第二铁芯片排列层的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施方式1.

图1是示出本发明的实施方式1的旋转电机的俯视图。在图中，旋转电机1具有旋转轴2、固定于旋转轴2的转子3、以及包围转子3的外周的圆环状的电枢4。

旋转轴2以旋转自如的方式水平地支承于未图示的壳体。转子3与旋转轴2同轴地配置。而且，转子3能够以旋转轴2的轴线为中心与旋转轴2一体地相对于电枢4旋转。进而，转子3具有圆柱状的转子铁芯5以及固定于转子铁芯5的外周面的多个永磁铁6。多个永磁铁6沿转子铁芯5的周向等间隔地排列。

电枢4与旋转轴2和转子3同轴地配置。由此，电枢4以使电枢4的轴线水平的方式配置。而且，电枢4的下部固定于支承旋转轴2的壳体。电枢4的上部不固定于壳体并从壳体露出。电枢4具有包围转子3的外周的圆环状的电枢铁芯7、设置于电枢铁芯7的多个电枢线圈8、以及介于多个电枢线圈8中的每一个与电枢铁芯7之间的未图示的绝缘体。

电枢铁芯7具有被配置成圆环状的一个以上的铁芯块连结体11。在该例中，通过将四个铁芯块连结体11连结成圆环状而构成电枢铁芯7。

各铁芯块连结体11具有多个铁芯块12。在该例中，四个铁芯块连结体11中的每一个包含九个铁芯块12。因此，在该例中，电枢铁芯7包含36个铁芯块12。

各铁芯块12具有背轭13以及从背轭13的中间部突出的齿14。在该例中，从一个背轭13突出的齿14的数量只有一个。构成电枢铁芯7的四个铁芯块连结体11以使齿14朝向径向内侧的方式在背轭13彼此依次连结的状态下配置成圆环状。

各齿14沿电枢铁芯7的周向彼此隔开间隔地配置。由此，彼此相邻的两个齿14之间形成有作为空间的槽15。

电枢线圈8分别设置于各齿14。在该例中，通过隔着绝缘体将导线以集中卷绕的方式卷绕于齿14，而将电枢线圈8设置于每个铁芯块12。由此，在该例中，36个电枢线圈8沿电枢铁芯7的周向等间隔地配置。在各槽15收纳有电枢线圈8。

在位于各铁芯块连结体11的一端部的铁芯块12的背轭13的端部形成有第一连结体端面11a。在位于各铁芯块连结体11的另一端部的铁芯块12的背轭13的端部形成有第二连结体端面11b。

彼此相邻的两个铁芯块连结体11彼此以一个铁芯块连结体11的第一连结体端面11a与另一个铁芯块连结体11的第二连结体端面11b彼此接触的状态通过连结体间焊接部16连结。由此，彼此相邻的两个铁芯块连结体11以电枢铁芯7的形状成为圆环状的角度彼此固定。连结体间焊接部16设置于电枢铁芯7的外周部。而且，连结体间焊接部16设置于彼此相邻的两个铁芯块连结体11的边界。

图2是示出图1的电枢铁芯7中的铁芯块连结体11的一部分的放大俯视图。在各铁芯块连结体11中，彼此相邻的两个铁芯块12彼此通过旋转连结部17连结。旋转连结部17是将彼此相邻的两个背轭13以能够旋转的方式连结的连结部。

在电枢铁芯7中，固定彼此相邻的两个背轭13的第一焊接部18和第二焊接部19分别设置于各铁芯块连结体11。即，在电枢铁芯7中，通过旋转连结部17连结的两个背轭13彼此之间的旋转被第一焊接部18和第二焊接部19阻止。由此，在电枢铁芯7中，各铁芯块连结体11的形状保持为圆弧状。通过将各铁芯块连结体11的形状保持为圆弧状，电枢铁芯7的形状保持为圆环状。第一焊接部18和第二焊接部19设置于电枢铁芯7的外周部。而且，第一焊接部18和第二焊接部19相对于旋转连结部17设置于周向两侧。

铁芯块连结体11通过沿轴线方向层叠一个以上的第一铁芯片排列层和一个以上的第二铁芯片排列层而构成。

图3是示出在图1的电枢铁芯7的铁芯块连结体11中层叠的第一铁芯片排列层的俯视图。而且，图4是示出在图1的电枢铁芯7的铁芯块连结体11中层叠的第二铁芯片排列层的俯视图。如图3所示，在铁芯块连结体11中层叠的第一铁芯片排列层21中，多个铁芯片分别作为第一铁芯片22排列。如图4所示，在铁芯块连结体11中层叠的第二铁芯片排列层23中，多个铁芯片分别作为第二铁芯片24排列。第一铁芯片22和第二铁芯片24分别是对钢板进行冲裁而形成的板部件。在该例中，通过每四层交替地层叠第一铁芯片排列层21和第二铁芯片排列层23来构成铁芯块连结体11。

各铁芯块12通过层叠配置于第一铁芯片排列层21的第一铁芯片22和配置于第二铁芯片排列层23的第二铁芯片24而构成。在该例中，通过每四层交替地层叠第一铁芯片22和第二铁芯片24来构成铁芯块12。

第一铁芯片22和第二铁芯片24分别具有背轭片25以及从背轭片25的中间部突出的齿片26。第一铁芯片22和第二铁芯片24各自的形状通过背轭片25和齿片26而成为t字状。背轭13通过层叠第一和第二铁芯片22、24各自的背轭片25而构成。而且，齿14通过层叠第一和第二铁芯片22、24各自的齿片26而构成。

如图3所示，除形成有第一连结体端面11a的铁芯块12以外的各铁芯块12的第一铁芯片22的一端部成为向旋转连结部17伸出的连结侧端部25a。而且，除形成有第二连结体端面11b的铁芯块12以外的各铁芯块12的第一铁芯片22的另一端部成为以避开旋转连结部17的方式形成的承受侧端部25b。

如图4所示，除形成有第二连结体端面11b的铁芯块12以外的各铁芯块12的第二铁芯片24的另一端部成为向旋转连结部17伸出的连结侧端部25a。而且，除形成有第一连结体端面11a的铁芯块12以外的各铁芯块12的第二铁芯片24的一端部成为以避开旋转连结部17的方式形成的承受侧端部25b。

多个第一铁芯片22以连结侧端部25a与承受侧端部25b在周向上彼此对置的状态排列于第一铁芯片排列层21。多个第二铁芯片24以连结侧端部25a与承受侧端部25b在周向上彼此对置的状态排列于第二铁芯片排列层23。而且，各第一铁芯片22的连结侧端部25a的朝向与各第二铁芯片24的连结侧端部25a的朝向彼此是相反方向。

第一铁芯片排列层21和第二铁芯片排列层23以使各齿片26的位置在轴线方向上对齐的状态每四层交替地层叠。由此，在铁芯块连结体11的旋转连结部17中，第一铁芯片22的连结侧端部25a与第二铁芯片24的连结侧端部25a在轴线方向上每四层交替地层叠。沿轴线方向层叠的第一铁芯片22和第二铁芯片24通过冲压铆接部27而一体化。

在位于旋转连结部17的各连结侧端部25a的表面设置有作为凸部的连结轴28。而且，在位于旋转连结部17的各连结侧端部25a的背面设置有供连结轴28嵌入的凹部。在旋转连结部17中，设置于彼此重叠的两个连结侧端部25a中的一个连结侧端部25a的表面的连结轴28嵌入到设置于另一个连结侧端部25a的背面的凹部。由此，在旋转连结部17中，第一铁芯片22和第二铁芯片24各自的连结侧端部25a彼此以能够以连结轴28为中心旋转的方式连结。

即，在旋转连结部17中，一个铁芯块12的第一铁芯片22的连结侧端部25a与另一个铁芯块12的第二铁芯片24的连结侧端部25a在轴线方向上彼此重叠，并且第一铁芯片22和第二铁芯片24各自的连结侧端部25a彼此以能够以连结轴28为中心旋转的方式连结。

如图3所示，在铁芯块连结体11的第一铁芯片排列层21中，在彼此相邻的两个第一铁芯片22中的一个第一铁芯片22的连结侧端部25a形成有第一接触端面29，在另一个第一铁芯片22的承受侧端部25b形成有第二接触端面30。连结轴28位于分别比第一接触端面29和第二接触端面30靠径向外侧的位置。第一接触端面29和第二接触端面30分别相对于沿电枢铁芯7的径向的直线向周向倾斜。通过向齿14彼此接近的方向使两个铁芯块12彼此以连结轴28为中心旋转，第一接触端面29和第二接触端面30彼此接触。

如图4所示，在铁芯块连结体11的第二铁芯片排列层23中，在彼此相邻的两个第二铁芯片24中的一个第二铁芯片24的连结侧端部25a形成有第一接触端面31，在另一个第二铁芯片24的承受侧端部25b形成有第二接触端面32。连结轴28位于分别比第一接触端面31和第二接触端面32靠径向外侧的位置。第一接触端面31和第二接触端面32分别相对于沿电枢铁芯7的径向的直线向周向倾斜。通过向齿14彼此接近的方向使两个铁芯块12彼此以连结轴28为中心旋转，第一接触端面31和第二接触端面32彼此接触。

在电枢铁芯7中，在第一接触端面29与第二接触端面30彼此接触、且第一接触端面31与第二接触端面32彼此接触的状态下，彼此相邻的两个铁芯块12彼此固定。由此，铁芯块连结体11的形状保持为圆弧状。在铁芯块连结体11的形状保持为圆弧状的状态下，向各齿14彼此接近的方向的铁芯块12彼此之间的旋转被阻止，从而成为各齿14彼此最接近的状态。

如图3所示，在铁芯块连结体11的第一铁芯片排列层21中，在彼此相邻的两个第一铁芯片22之间设置有向与齿14侧相反的一侧、即电枢铁芯7的径向外侧敞开的第一切口部35。在该例中，第一切口部35的形状为v字状。

第一切口部35设置于电枢铁芯7的外周部。而且，第一切口部35设置于彼此相邻的两个第一铁芯片22中的一个第一铁芯片22的连结侧端部25a与另一个第一铁芯片22的承受侧端部25b之间。在该例中，通过分别形成于第一铁芯片22的连结侧端部25a的外周侧的角部以及第一铁芯片22的承受侧端部25b的外周侧的角部的两个倾斜面，形成v字状的第一切口部35。

如图4所示，在铁芯块连结体11的第二铁芯片排列层23中，在彼此相邻的两个第二铁芯片24之间设置有向与齿14侧相反的一侧、即电枢铁芯7的径向外侧敞开的第二切口部36。在该例中，第二切口部36的形状为v字状。

第二切口部36设置于电枢铁芯7的外周部。而且，第二切口部36设置于彼此相邻的两个第二铁芯片24中的一个第二铁芯片24的连结侧端部25a与另一个第二铁芯片24的承受侧端部25b之间。在该例中，通过分别形成于第二铁芯片24的连结侧端部25a的外周侧的角部以及第二铁芯片24的承受侧端部25b的外周侧的角部的两个倾斜面，形成v字状的第二切口部36。

图5是示出图2的铁芯块连结体11的一部分的结构图。第一焊接部18设置于第一切口部35。由此，第一切口部35被第一焊接部18填充。在该例中，第一焊接部18每四层四层地集中设置于第一切口部35。在各铁芯块12中，彼此重叠的第一铁芯片22彼此之间、以及彼此重叠的第一和第二铁芯片22、24彼此之间通过第一焊接部18在层叠方向上固定。而且，在电枢铁芯7的铁芯块连结体11中，通过旋转连结部17彼此连结的两个铁芯块12中的一个铁芯块12的第一铁芯片22与另一个铁芯块12的第一铁芯片22通过第一焊接部18彼此固定。

第二焊接部19设置于第二切口部36。由此，第二切口部36被第二焊接部19填充。在该例中，第二焊接部19每四层四层地集中设置于第二切口部36。在各铁芯块12中，彼此重叠的第二铁芯片24彼此之间、以及彼此重叠的第一和第二铁芯片22、24彼此之间通过第二焊接部19在层叠方向上固定。而且，在电枢铁芯7的铁芯块连结体11中，通过旋转连结部17彼此连结的两个铁芯块12中的一个铁芯块12的第二铁芯片24与另一个铁芯块12的第二铁芯片24通过第二焊接部19彼此固定。

接着，对电枢4的制造方法进行说明。

(连结体制作工序)

首先，通过使用模具对钢板进行冲裁，而分别制作多个铁芯片分别作为第一铁芯片22排列的一个以上的第一铁芯片排列层21以及多个铁芯片分别作为第二铁芯片24排列的一个以上的第二铁芯片排列层23。然后，通过层叠一个以上的第一铁芯片排列层21和一个以上的第二铁芯片排列层23并进行冲压，而制作分别具有多个铁芯块12的多个铁芯块连结体11。

这时的铁芯块连结体11是未设置第一焊接部18和第二焊接部19的焊接固定前的铁芯块连结体。因此，在焊接固定前的铁芯块连结体11中，避免了通过旋转连结部17彼此连结的两个铁芯块12彼此的固定，各铁芯块12彼此以连结轴28为中心自由旋转。由此，焊接固定前的铁芯块连结体11能够通过各铁芯块12彼此之间的旋转而变形。

图6是示出图3的未设置第一焊接部18的状态的第一铁芯片排列层21的俯视图。而且，图7是示出图4的未设置第二焊接部19的状态的第二铁芯片排列层23的俯视图。进而，图8是示出层叠图6和图7的第一铁芯片排列层21和第二铁芯片排列层23而构成的焊接固定前的铁芯块连结体11的俯视图。而且，图9是示出图8的焊接固定前的铁芯块连结体11的一部分的放大结构图。

如图8和图9所示，在焊接固定前的铁芯块连结体11中，在各齿14间的距离改变的方向上，各铁芯块12彼此能够以连结轴28为中心旋转。在各第一铁芯片22之间第一接触端面29与第二接触端面30彼此接触，在各第二铁芯片24之间第一接触端面31与第二接触端面32彼此接触，由此铁芯块连结体11中的各齿14间的距离成为最小。在各齿14间的距离成为最小的状态下，焊接固定前的铁芯块连结体11的形状成为圆弧状。

如图6所示，在焊接固定前的铁芯块连结体11中，在各第一铁芯片22之间第一接触端面29与第二接触端面30彼此接触，由此在各第一铁芯片22各自的背轭片25之间形成v字状的第一切口部35作为焊接用坡口。而且，如图7所示，在焊接固定前的铁芯块连结体11中，在各第二铁芯片24之间第一接触端面31与第二接触端面32彼此接触，由此在各第二铁芯片24各自的背轭片25之间形成v字状的第二切口部36作为焊接用坡口。

在作为焊接用坡口的第一切口部35配置有作为焊接材料的第一突起部41，该第一突起部41从位于第一切口部35的两侧的两个第一铁芯片22中的任意一方突出。在该例中，如图6所示，从第一铁芯片22的承受侧端部25b突出的作为焊接材料的第一突起部41配置于第一切口部35。而且，在该例中，第一突起部41从第一切口部35的内表面朝向第一切口部35的敞开部突出。进而，在该例中，第一铁芯片22和第一突起部41为通过使用模具对钢板进行冲裁而同时形成的单个部件。

如图9所示，第一突起部41具有扩宽部以及将扩宽部与第一铁芯片22连接的连接部。扩宽部的宽度大于连接部的宽度。由此，第一突起部41的形状成为在连接部的位置处缩颈的形状。

在作为焊接用坡口的第二切口部36配置有作为焊接材料的第二突起部42，该第二突起部42从位于第二切口部36的两侧的两个第二铁芯片24中的任意一方突出。在该例中，如图7所示，从第二铁芯片24的承受侧端部25b突出的作为焊接材料的第二突起部42配置于第二切口部36。而且，在该例中，第二突起部42从第二切口部36的内表面朝向第二切口部36的敞开部侧突出。进而，在该例中，第二铁芯片24和第二突起部42为通过使用模具对钢板进行冲裁而同时形成的单个部件。

如图9所示，第二突起部42具有扩宽部以及将扩宽部与第二铁芯片24连接的连接部。扩宽部的宽度大于连接部的宽度。由此，第二突起部42的形状成为在连接部的位置处缩颈的形状。

当各铁芯块12彼此向各齿14间的距离变大的方向旋转从而铁芯块连结体11展开时，第一接触端面29与第二接触端面30彼此远离，并且第一接触端面31与第二接触端面32彼此远离。

图10是示出图8的铁芯块连结体11展开的状态的俯视图。当铁芯块连结体11展开时，通过旋转连结部17彼此连结的两个铁芯块12中的一个铁芯块12的第一突起部41与另一个铁芯块12的第一铁芯片22可能发生干涉，另一个铁芯块12的第二突起部42与一个铁芯块12的第二铁芯片24可能发生干涉。因此，如图6所示，在第一铁芯片22的背轭片25的外周部设置有避免与第一突起部41干涉的第一凹陷部51。而且，如图7所示，在第二铁芯片24的背轭片25的外周部设置有避免与第二突起部42干涉的第二凹陷部52。

第一突起部41和第一凹陷部51设置于以连结轴28为中心的共同的圆弧上。第二突起部42和第二凹陷部52设置于以连结轴28为中心的共同的圆弧上。

(电枢线圈设置工序)

如图10所示，在连结体制作工序之后，通过以连结轴28为中心向各齿14间的距离变大的方向使铁芯块12彼此旋转，而使焊接固定前的铁芯块连结体11展开。然后，在使铁芯块连结体11展开的状态下，经由绝缘体将导线卷绕于齿14。由此，在各齿14设置电枢线圈8。

(焊接工序)

在电枢线圈设置工序之后，以连结轴28为中心使铁芯块12彼此旋转，从而使铁芯块连结体11的展开状态返回，如图11所示，使焊接固定前的铁芯块连结体11的形状成为圆弧状。然后，将分别设置了电枢线圈8的一个以上的圆弧状的铁芯块连结体11以使各齿14朝向径向内侧的方式配置成圆环状。在该例中，如图12所示，将四个铁芯块连结体11配置成圆环状。这时，使彼此相邻的两个铁芯块连结体11中的一个铁芯块连结体11的第一连结体端面11a与另一个铁芯块连结体11的第二连结体端面11b彼此接触。然后，通过焊接而固定彼此相邻的两个铁芯块12。

这时，使第一突起部41熔融，以从铁芯块连结体11的外周侧填充第一切口部35，从而对第一切口部35进行焊接。由此，第一焊接部18被设置于第一切口部35。在该例中，每四层第一铁芯片排列层21一起进行使第一突起部41熔融而进行的焊接。

另外，使第二突起部42熔融，以从铁芯块连结体11的外周侧填充第二切口部36，从而对第二切口部36进行焊接。由此，第二焊接部19被设置于第二切口部36。在该例中，每四层第二铁芯片排列层23一起进行使第二突起部42熔融而进行的焊接。铁芯块连结体11的形状通过第一焊接部18和第二焊接部19而固定为圆弧状。

进而，在彼此相邻的两个铁芯块连结体11的边界处，也从铁芯块连结体11的外周侧进行焊接。由此，在两个铁芯块连结体11的边界的位置形成连结体间焊接部16，从而彼此相邻的两个铁芯块连结体11彼此固定。这样，制造电枢铁芯7，从而制造电枢4。

在这样的铁芯块连结体11中，在第一铁芯片排列层21中彼此相邻的两个第一铁芯片22之间形成有向与齿14侧相反的一侧敞开的第一切口部35，从第一铁芯片22突出的作为焊接材料的第一突起部41配置于第一切口部35。因此，通过使第一突起部41熔融，能够将填充第一切口部35的第一焊接部18设置于第一切口部35。由此，不需要在焊接时另外准备焊丝等焊填材料，从而能够容易并且低成本地在第一切口部35设置第一焊接部18。而且，由于第一突起部41从第一铁芯片22突出，能够使第一突起部41积极地熔融。由此，能够抑制向第一铁芯片22的传热，从而能够使铁芯块连结体11整体难以受到焊接应变带来的不良影响。因此，能够使铁芯块连结体11在焊接时难以变形。进而，能够增大第一焊接部18的深度、即第一铁芯片22彼此的对接焊中的焊喉厚度的大小，从而能够高强度以及高刚性地固定各铁芯块12。由此，能够更容易地形成在不使用其他固定手段的情况下保持圆弧状的铁芯块连结体11，例如能够去除使电枢铁芯7嵌入圆筒状的壳体的内表面的作业。因此，能够实现电枢铁芯7的生产性的提高，并且能够实现电枢铁芯7的成本的降低。

另外，在铁芯块连结体11中，在第二铁芯片排列层23中彼此相邻的两个第二铁芯片24之间形成有向与齿14侧相反的一侧敞开的第二切口部36，从第二铁芯片24突出的作为焊接材料的第二突起部42配置于第二切口部36。因此，通过使第二突起部42熔融，能够将填充第二切口部36的第二焊接部19设置于第二切口部36，从而能够容易并且低成本地在第二切口部36设置第二焊接部19。而且，由于第二突起部42从第二铁芯片24突出，能够使第二突起部42积极地熔融。由此，能够抑制向第二铁芯片24的传热，从而能够使铁芯块连结体11整体难以受到焊接应变带来的不良影响。因此，能够使铁芯块连结体11在焊接时难以变形。进而，能够增大第二焊接部19的深度、即第二铁芯片24彼此的对接焊中的焊喉厚度的大小，从而能够更加高强度以及高刚性地固定各铁芯块12。由此，能够更可靠地形成在不使用其他固定手段的情况下保持圆弧状的铁芯块连结体11。因此，能够实现电枢铁芯7的生产性的提高，并且能够实现电枢铁芯7的成本的降低。

另外，第一突起部41从第一切口部35的内表面突出。因此，能够在第一切口部35内使第一突起部41熔融，从而能够容易并且更可靠地在第一切口部35设置第一焊接部18。

另外，第二突起部42从第二切口部36的内表面突出。因此，能够在第二切口部36内使第二突起部42熔融，从而能够容易并且更可靠地在第二切口部36设置第二焊接部19。

另外，这样的电枢铁芯7的制造方法包含焊接工序，将一个以上的铁芯块连结体11配置成圆环状，并在形成于彼此相邻的两个第一铁芯片22之间的第一切口部35使第一突起部41熔融而进行焊接。因此，能够以填充第一切口部35的方式使第一突起部41熔融，从而能够增大在第一铁芯片22彼此的对接焊中的焊喉厚度的大小。由此，能够高强度以及高刚性地使通过旋转连结部17连结的两个铁芯块12彼此固定。而且，焊接时的热的大部分用于第一突起部41的熔融，因此能够抑制向电枢铁芯7整体的传热，从而能够使电枢铁芯7整体难以受到焊接应变带来的不良影响。由此，能够容易并且更可靠地制造在不使用其他固定手段的情况下保持圆环状的电枢铁芯7。因此，能够实现电枢铁芯7的生产性的提高，并且能够实现电枢铁芯7的成本的降低。

另外，在焊接工序中，在形成于彼此相邻的两个第二铁芯片24之间的第二切口部36使第二突起部42熔融而进行焊接。因此，能够以填充第二切口部36的方式使第二突起部42熔融，从而能够增大在第二铁芯片24彼此的对接焊中的焊喉厚度的大小。由此，能够通过第一切口部35和第二切口部36各自的焊接对通过旋转连结部17彼此连结的两个铁芯块12彼此进行固定，从而能够更可靠地形成在不使用其他固定手段的情况下保持圆环状的电枢铁芯7。

实施方式2.

图13是示出使本发明的实施方式2的焊接固定前的铁芯块连结体成为圆弧状的状态的主要部分俯视图。在焊接固定前的铁芯块连结体11中，作为焊接材料的第一突起部41从第一铁芯片22的连结侧端部25a突出。第一突起部41配置于作为焊接用坡口的第一切口部35。在该例中，第一突起部41从第一切口部35的内表面朝向第一切口部35的敞开部突出。而且，在该例中，第一铁芯片22和第一突起部41是通过使用模具对钢板进行冲裁而同时形成的单个部件。进而，在该例中，第一突起部41的形状成为朝向末端部连续变细的尖锐的形状。

另外，在焊接固定前的铁芯块连结体11中，作为焊接材料的第二突起部42从第二铁芯片24的连结侧端部25a突出。第二突起部42配置于作为焊接用坡口的第二切口部36。在该例中，第二突起部42从第二切口部36的内表面朝向第二切口部36的敞开部突出。而且，在该例中，第二铁芯片24和第二突起部42是通过使用模具对钢板进行冲裁而同时形成的单个部件。进而，在该例中，第二突起部42的形状成为朝向末端部连续变细的尖锐的形状。焊接固定前的铁芯块连结体11的其他结构与实施方式1相同。

旋转电机的电枢铁芯的制造方法也与实施方式1相同。在焊接工序中，使第一突起部41熔融而对第一切口部35进行焊接，由此在第一切口部35设置第一焊接部18。而且，在焊接工序中，使第二突起部42熔融而对第二切口部36进行焊接，由此在第二切口部36设置第二焊接部19。电枢铁芯7的结构和旋转电机1的结构也与实施方式1相同。

这样，即使使作为焊接材料的第一突起部41从第一铁芯片22的连结侧端部25a突出，也能够使第一突起部41熔融而填充第一切口部35，由此在第一切口部35设置第一焊接部18。因此，与实施方式1同样地，能够实现电枢铁芯7的生产性的提高，并且能够实现电枢铁芯7的成本的降低。这样，只要将从位于第一切口部35的两侧的两个第一铁芯片22中的任意一方突出的第一突起部41配置于第一切口部35，就能够在第一切口部35设置第一焊接部18。

另外，即使使作为焊接材料的第二突起部42从第二铁芯片24的连结侧端部25a突出，也能够使第二突起部42熔融而填充第二切口部36，由此在第二切口部36设置第二焊接部19。因此，与实施方式1同样地，能够实现电枢铁芯7的生产性的提高，并且能够实现电枢铁芯7的成本的降低。这样，只要将从位于第二切口部36的两侧的两个第二铁芯片24中的任意一方突出的第二突起部42配置于第二切口部36，就能够在第二切口部36设置第二焊接部19。

另外，在实施方式1和2中，从第一铁芯片22突出的第一突起部41配置于第一切口部35，从第二铁芯片24突出的第二突起部42配置于第二切口部36。但是，也可以不使第二突起部42从第二铁芯片24突出，而将从第一铁芯片22突出的第一突起部41配置于第一切口部35。在该情况下，不对第二切口部36进行焊接，使第一突起部41熔融而对第一切口部35进行焊接。因此，在该情况下，通过旋转连结部17连结的两个铁芯块12彼此仅通过第一焊接部18而固定。

实施方式3.

图14是示出本发明的实施方式3的旋转电机的电枢铁芯中的铁芯块连结体11的俯视图。而且，图15是示出图14的铁芯块连结体11中的第二铁芯片排列层23的俯视图。另外，本实施方式的第一铁芯片排列层21的结构与实施方式1的图3所示的第一铁芯片排列层21的结构相同。

在沿第一和第二铁芯片22、24层叠的方向观察铁芯块12时，如图15所示，在第二铁芯片24中与第一切口部35一致的位置形成有向与齿14侧相反的一侧、即电枢铁芯7的径向外侧敞开的第二辅助切口部37。第二辅助切口部37设置于电枢铁芯7的外周部。在该例中，第二辅助切口部37的形状为与第一切口部35的形状重叠的v字状。第二辅助切口部37设置于第二铁芯片24的背轭片25。

图16是示出图14的铁芯块连结体11的一部分的结构图。第一焊接部18连续地设置于第一切口部35和第二辅助切口部37。由此，彼此重叠的第一铁芯片22彼此之间、彼此重叠的第二铁芯片24彼此之间、以及彼此重叠的第一和第二铁芯片22、24彼此之间通过第一焊接部18在层叠方向上被固定。第一切口部35和第二辅助切口部37被第一焊接部18填充。在电枢铁芯7的铁芯块连结体11中，通过旋转连结部17彼此连结的两个铁芯块12彼此通过第一焊接部18而固定。

在该例中，第一焊接部18横跨铁芯块连结体11中的所有的铁芯片排列层21、23而连续地设置于第一切口部35和第一辅助切口部37。而且，在该例中，在第二铁芯片排列层23未设置第二焊接部19。其他结构与实施方式1相同。

接着，对电枢4的制造方法进行说明。

(连结体制作工序)

首先，通过与实施方式1同样地使用模具对钢板进行冲裁，而分别制作多个第一铁芯片22排列的一个以上的第一铁芯片排列层21以及多个第二铁芯片24排列的一个以上的第二铁芯片排列层23。然后，通过层叠一个以上的第一铁芯片排列层21以及一个以上的第二铁芯片排列层23并进行冲压，而制作分别具有多个铁芯块12的一个以上的铁芯块连结体11。

图17是示出图14的未设置第一焊接部18的焊接固定前的铁芯块连结体11的俯视图。而且，图18是示出图17的焊接固定前的铁芯块连结体11中的第二铁芯片排列层23的俯视图。进而，图19是示出图17的焊接固定前的铁芯块连结体11的一部分的放大结构图。焊接固定前的铁芯块连结体11中的第一铁芯片排列层21的结构与实施方式1的图6所示的第一铁芯片排列层21的结构相同。

如图18所示，在焊接固定前的铁芯块连结体11中，第二辅助突起部43从形成有第二辅助切口部37的第二铁芯片24突出。第二辅助突起部43配置于第二辅助切口部37。在该例中，第二辅助突起部43从第二辅助切口部37的内表面朝向敞开部突出。而且，在该例中，第二铁芯片24和第二辅助突起部43是通过使用模具对钢板进行冲裁而同时形成的单个部件。

第二辅助突起部43具有扩宽部以及将扩宽部与第二铁芯片24连接的连接部。扩宽部的宽度大于连接部的宽度。由此，第二辅助突起部43的形状成为在连接部的位置处缩颈的形状。

当焊接固定前的铁芯块连结体11的形状成为圆弧状时，在沿第一和第二铁芯片22、24层叠的方向观察时，v字状的第二辅助切口部37与第一切口部35的位置一致。在焊接固定前的铁芯块连结体11的形状成为圆弧状的状态下，在沿第一和第二铁芯片22、24层叠的方向观察时，如图19所示，第一突起部41和第二辅助突起部43各自的一部分彼此重叠。在该例中，在沿第一和第二铁芯片22、24层叠的方向观察时，第一突起部41和第二辅助突起部43分别向彼此交叉的方向突出。

(电枢线圈设置工序)

在连结体制作工序之后，与实施方式1同样地，在各齿14设置电枢线圈8。

(焊接工序)

在电枢线圈设置工序之后，将分别设置了电枢线圈8的一个以上的焊接固定前的铁芯块连结体11配置成圆环状。在该例中，将四个铁芯块连结体11配置成圆环状。这时，使彼此相邻的两个铁芯块连结体11中的一个铁芯块连结体11的第一连结体端面11a与另一个铁芯块连结体11的第二连结体端面11b彼此接触。然后，通过焊接而固定彼此相邻的两个铁芯块12。

如图16所示，横跨铁芯块连结体11中的所有的铁芯片排列层21、23，从铁芯块连结体11的外周侧使第一突起部41和第二辅助突起部43熔融而对第一切口部35和第二辅助切口部37连续地进行焊接。由此，在第一切口部35和第二辅助切口部37设置第一焊接部18。铁芯块连结体11的形状通过第一焊接部18而固定为圆弧状。

进而，在彼此相邻的两个铁芯块连结体11的边界处，也与实施方式1同样地进行焊接。由此，在两个铁芯块连结体11的边界的位置形成连结体间焊接部16，从而彼此相邻的两个铁芯块连结体11被固定。这样，制造电枢铁芯7，从而制造电枢4。

在这样的铁芯块连结体11中，在沿第一和第二铁芯片22、24层叠的方向观察铁芯块12时，在第二铁芯片24中与第一切口部35一致的位置形成有第二辅助切口部37，从第二铁芯片24突出的作为焊接材料的第二辅助突起部43配置于第二辅助切口部37。因此，通过使第一突起部41和第二辅助突起部43熔融，能够以分别连续地填充第一切口部35和第二辅助切口部37的方式设置第一焊接部18。由此，不仅彼此相邻的两个第一铁芯片22彼此能够通过第一焊接部18而固定，彼此重叠的第一和第二铁芯片22、24彼此也能够通过第一焊接部18而固定。因此，能够进一步可靠地形成在不使用其他固定手段的情况下保持圆弧状的铁芯块连结体11。而且，不需要在焊接时另外准备焊丝等焊填材料，因此能够容易并且低成本地在第一切口部35和第二辅助切口部37设置第一焊接部18。

实施方式4.

图20是示出本发明的实施方式4的旋转电机的电枢铁芯中的铁芯块连结体11的一部分的放大结构图。而且，图21是示出图20的铁芯块连结体11中的第一铁芯片排列层21的俯视图。进而，图22是示出图20的铁芯块连结体11中的第二铁芯片排列层23的俯视图。

在沿第一和第二铁芯片22、24层叠的方向观察铁芯块12时，如图22所示，在第二铁芯片24中与第一切口部35一致的位置形成有向与齿14侧相反的一侧、即电枢铁芯7的径向外侧敞开的第二辅助切口部37。第二辅助切口部37设置于电枢铁芯7的外周部。在该例中，第二辅助切口部37的形状成为与第一切口部35的形状重叠的v字状。第二辅助切口部37设置于第二铁芯片24的背轭片25。

在沿第一和第二铁芯片22、24层叠的方向观察铁芯块12时，如图21所示，在第一铁芯片22中与第二切口部36一致的位置形成有向与齿14侧相反的一侧、即电枢铁芯7的径向外侧敞开的第一辅助切口部38。第一辅助切口部38设置于电枢铁芯7的外周部。在该例中，第一辅助切口部38的形状成为与第二切口部36的形状重叠的v字状。第一辅助切口部38设置于第一铁芯片22的背轭片25。

如图20所示，第一焊接部18连续地设置于第一切口部35和第二辅助切口部37。而且，第二焊接部19连续地设置于第二切口部36和第一辅助切口部38。由此，彼此重叠的第一铁芯片22彼此之间、彼此重叠的第二铁芯片24彼此之间、以及彼此重叠的第一和第二铁芯片22、24彼此之间通过第一焊接部18和第二焊接部19在层叠方向上被固定。第一切口部35和第二辅助切口部37被第一焊接部18填充。第二切口部36和第一辅助切口部38被第二焊接部19填充。在电枢铁芯7的铁芯块连结体11中，通过旋转连结部17彼此连结的两个铁芯块12彼此通过第一焊接部18和第二焊接部19而固定。

在该例中，第一焊接部18横跨铁芯块连结体11中的所有的铁芯片排列层21、23而连续地设置于第一切口部35和第一辅助切口部37。而且，在该例中，第二焊接部19横跨铁芯块连结体11中的所有的铁芯片排列层21、23而连续地设置于第二切口部36和第二辅助切口部38。其他结构与实施方式1相同。

接着，对电枢4的制造方法进行说明。

(连结体制作工序)

首先，通过与实施方式1同样地使用模具对钢板进行冲裁，而分别制作多个第一铁芯片22排列的一个以上的第一铁芯片排列层21以及多个第二铁芯片24排列的一个以上的第二铁芯片排列层23。然后，通过层叠一个以上的第一铁芯片排列层21以及一个以上的第二铁芯片排列层23并进行冲压，而制作分别具有多个铁芯块12的一个以上的铁芯块连结体11。

图23是示出图20的未设置第一焊接部18和第二焊接部19的焊接固定前的铁芯块连结体11的俯视图。而且，图24是示出图23的焊接固定前的铁芯块连结体11中的第一铁芯片排列层21的俯视图。进而，图25是示出图23的焊接固定前的铁芯块连结体11中的第二铁芯片排列层23的俯视图。

如图25所示，在焊接固定前的铁芯块连结体11中，从第二铁芯片24突出的第二辅助突起部43配置于第二辅助切口部37。在该例中，第二辅助突起部43从第二辅助切口部37的内表面朝向敞开部突出。而且，在该例中，第二铁芯片24、第二突起部42以及第二辅助突起部43是通过使用模具对钢板进行冲裁而同时形成的单个部件。

如图24所示，在焊接固定前的铁芯块连结体11中，从第一铁芯片22突出的第一辅助突起部44配置于第一辅助切口部38。在该例中，第一辅助突起部44从第一辅助切口部38的内表面朝向敞开部突出。而且，在该例中，第一铁芯片22、第一突起部41以及第一辅助突起部44是通过使用模具对钢板进行冲裁而同时形成的单个部件。

第二辅助突起部43具有扩宽部以及将扩宽部与第二铁芯片24连接的连接部。扩宽部的宽度大于连接部的宽度。由此，第二辅助突起部43的形状成为在连接部的位置处缩颈的形状。

第一辅助突起部44具有扩宽部以及将扩宽部与第一铁芯片22连接的连接部。扩宽部的宽度大于连接部的宽度。由此，第一辅助突起部44的形状成为在连接部的位置处缩颈的形状。

当焊接固定前的铁芯块连结体11的形状成为圆弧状时，在沿第一和第二铁芯片22、24层叠的方向观察时，v字状的第二辅助切口部37与第一切口部35的位置一致，v字状的第一辅助切口部38与第二切口部36的位置一致。在焊接固定前的铁芯块连结体11的形状成为圆弧状的状态下，在沿第一和第二铁芯片22、24层叠的方向观察时，如图23所示，第一突起部41和第二辅助突起部43各自的一部分彼此重叠，第二突起部42和第一辅助突起部44各自的一部分彼此重叠。在该例中，在沿第一和第二铁芯片22、24层叠的方向观察时，第一突起部41和第二辅助突起部43分别向彼此交叉的方向突出，第二突起部42和第一辅助突起部44分别向彼此交叉的方向突出。

(电枢线圈设置工序)

在连结体制作工序之后，与实施方式1同样地在各齿14设置电枢线圈8。

(焊接工序)

在电枢线圈设置工序之后，将分别设置了电枢线圈8的一个以上的焊接固定前的铁芯块连结体11配置成圆环状。在该例中，将四个铁芯块连结体11配置成圆环状。这时，使彼此相邻的两个铁芯块连结体11中的一个铁芯块连结体11的第一连结体端面11a与另一个铁芯块连结体11的第二连结体端面11b彼此接触。然后，通过焊接而固定彼此相邻的两个铁芯块12。

如图20所示，横跨铁芯块连结体11中的所有的铁芯片排列层21、23，从铁芯块连结体11的外周侧使第一突起部41和第二辅助突起部43熔融而对第一切口部35和第二辅助切口部37连续地进行焊接。而且，横跨铁芯块连结体11中的所有的铁芯片排列层21、23，从铁芯块连结体11的外周侧使第二突起部42和第一辅助突起部44熔融而对第二切口部36和第一辅助切口部38连续地进行焊接。由此，在第一切口部35和第二辅助切口部37设置第一焊接部18，在第二切口部36和第一辅助切口部38设置第二焊接部19。铁芯块连结体11的形状通过第一焊接部18和第二焊接部19而固定为圆弧状。

进而，在彼此相邻的两个铁芯块连结体11的边界处，也与实施方式1同样地进行焊接。由此，在两个铁芯块连结体11的边界的位置形成连结体间焊接部16，从而彼此相邻的两个铁芯块连结体11彼此固定。这样，制造电枢铁芯7，从而制造电枢4。

在这样的铁芯块连结体11中，在沿第一和第二铁芯片22、24层叠的方向观察铁芯块12时，在第二铁芯片24中与第一切口部35一致的位置形成有第二辅助切口部37，在第一铁芯片22中与第二切口部36一致的位置形成有第一辅助切口部38。而且，从第二铁芯片24突出的作为焊接材料的第二辅助突起部43配置于第二辅助切口部37，从第一铁芯片22突出的作为焊接材料的第一辅助突起部44配置于第一辅助切口部38。因此，能够通过使第一突起部41和第二辅助突起部43熔融而以分别连续地填充第一切口部35和第二辅助切口部37的方式设置第一焊接部18。而且，能够通过使第二突起部42和第一辅助突起部44熔融而以分别连续地填充第二切口部36和第一辅助切口部38的方式设置第二焊接部19。因此，能够进一步可靠地形成在不使用其他固定手段的情况下保持圆弧状的铁芯块连结体11。进而，不需要在焊接时另外准备焊丝等焊填材料，因此能够容易并且低成本地设置第一焊接部18和第二焊接部19。

另外，在上述例子中，第二辅助切口部37形成于第二铁芯片24，第二辅助突起部43从第二铁芯片24突出。但是，也可以没有第二辅助切口部37和第二辅助突起部43。在该情况下，第一焊接部18以避开第二铁芯片24的方式仅设置于第一切口部35。

另外，在上述例子中，第一辅助切口部38形成于第一铁芯片22，第一辅助突起部44从第一铁芯片22突出。但是，也可以没有第一辅助切口部38和第一辅助突起部44。在该情况下，第二焊接部19以避开第一铁芯片22的方式仅设置于第二切口部36。

另外，在各上述实施方式中，第一铁芯片排列层21和第二铁芯片排列层23每四层交替地层叠，但并不限定于此。例如，也可以每一层、每两层、每三层或者每五层以上交替地层叠第一铁芯片排列层21和第二铁芯片排列层23。

另外，在各上述实施方式中，电枢铁芯7包含配置成圆环状的四个铁芯块连结体11，但电枢铁芯7中包含的铁芯块连结体11的数量并不限定于此。例如也可以将一个、两个、三个或者五个以上的铁芯块连结体11配置成圆环状。

另外，在各上述实施方式中，第一切口部35和第二切口部36各自的形状成为v字状，但第一切口部35和第二切口部36各自的形状并不限定于此。例如，也可以使第一切口部35和第二切口部36中的至少任意一方的形状为u字状。这样也能够将第一焊接部18和第二焊接部19各自的深度、即对接焊中的焊喉厚度确保得较大，从而能够高强度并且高刚性地固定通过旋转连结部17彼此连结的两个铁芯块12。

标号说明

11：铁芯块连结体；12：铁芯块；13：背轭；14：齿；17：旋转连结部；21：第一铁芯片排列层；22：第一铁芯片；23：第二铁芯片排列层；24：第二铁芯片；25a：连结侧端部；28：连结轴；35：第一切口部；36：第二切口部；37：第二辅助切口部；38：第一辅助切口部；41：第一突起部；42：第二突起部；43：第二辅助突起部；44：第一辅助突起部。