一种多电机同步高精度滑模控制方法与流程

技术总结
本发明涉及一种多电机同步高精度滑模控制方法，包括以下步骤：1)构建虚拟总轴同步框架；2)在虚拟总轴同步框架下对每台电机分别设计滑模控制器及扰动控制器，并且对滑模控制器的参数进行选取；3)根据构建好的电机的滑模控制器和扰动控制器实现多台电机间的高精度同步控制。与现有技术相比，本发明具有减少抖动、鲁棒性高、及时调整等优点。

技术研发人员：林淑怡;张卫东;张国庆;阮士涛;衣博文;陆宇
受保护的技术使用者：上海交通大学
技术研发日：2018.02.02
技术公布日：2018.07.10