本发明涉及电机工装的技术领域，具体而言，涉及一种电机转子检测组件及具有其的电机转子装配一体机。
背景技术：
在现有技术中，电机的转子铁芯通常是压铸生产，压铸后的转子可能会有轴孔堵塞的问题，在电机装配的过程中，电机转子装配一体机不能识别出转子轴孔是否堵塞，依旧会用堵塞的转子继续组装电机，这样的转子无法与电机的其它部分配合，所以装配无法完成，于是就产生了许多没有装配好的电机，影响整个生产装配线的正常运作。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种电机转子检测组件及具有其的电机转子装配一体机，以解决现有技术中的电机转子装配一体机无法检测出电机转子的轴孔堵塞的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电机转子检测组件，包括：固定架，固定架上设置有电机转子的移动轨道；检测设备，检测设备设置在固定架上，以检测在移动轨道上移动的电机转子的轴孔是否堵塞。
进一步地，固定架包括两个支撑板，两个支撑板相间隔设置，两个支撑板上分别设置有长槽，长槽的延伸方向与电机转子的移动方向一致。
进一步地，检测设备包括气缸，气缸安装在固定架上，气缸的活塞与长槽相对应以使活塞可穿过长槽进入电机转子的轴孔。
进一步地，检测设备还包括第一磁感应器和第二磁感应器，第一磁感应器设置在气缸靠近固定架的一端，第二磁感应器设置在气缸远离固定架的一端。
进一步地，检测设备还包括检测部件，活塞靠近固定架的一端设置有安装部，检测部件可拆装地安装在安装部，以使检测部件与不同直径的电机转子的轴孔配合。
进一步地，电机转子检测组件还包括连接板，连接板固定在固定架上且位于气缸和固定架之间。
进一步地，连接板包括活塞避让孔，连接板通过第一紧固件与固定架固定在一起，气缸通过第二紧固件与连接板固定在一起，活塞与活塞避让孔相对应地设置。
根据本发明的另一方面，提供了一种电机转子装配一体机，包括电机转子装配一体机主体和电机转子检测组件，电机转子检测组件为上述的电机转子检测组件。
进一步地，电机转子装配一体机还包括控制结构，电机转子装配一体机主体和检测设备均与控制结构电连接，以根据电机转子转配一体机主体输送电机转子的速度控制检测设备的运行。
应用本发明的技术方案，在电机转子装配一体机上安装一种电机检测组件，这种电机检测组件主要包括固定架和检测设备。检测设备设置在固定架上，转子沿着固定架上的移动轨道运行，检测设备检测经过的电机转子的轴孔是否堵塞。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的电机转子装配一体机无法检测出电机转子的轴孔堵塞的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的电机转子检测组件的实施例的俯视图示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、固定架；20、检测设备；21、气缸；22、第一磁感应器；23、第二磁感应器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本实施例的电机转子检测组件，包括：固定架10和检测设备20，固定架10上设置有电机转子的移动轨道，检测设备20设置在固定架10上，以检测在移动轨道上移动的电机转子的轴孔是否堵塞。
应用本实施例的技术方案，在电机转子装配一体机上安装一种电机检测组件，这种电机检测组件主要包括固定架10和检测设备20。检测设备20设置在固定架10上，电机转子沿着固定架上的移动轨道运行，检测设备检测经过的电机转子的轴孔是否堵塞。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的电机转子装配一体机无法检测出电机转子的轴孔堵塞的问题。
如图1所示，在本实施例的技术方案中，固定架10包括两个支撑板，两个支撑板相间隔设置，两个支撑板上分别设置有长槽，长槽的延伸方向与电机转子的移动方向一致。电机转子中有轴，轴架设在长槽上，沿着长槽移动。
如图1所示，在本实施例的技术方案中，检测设备20包括气缸21，气缸21安装在固定架10上，气缸21的活塞与长槽相对应以使活塞可穿过长槽进入电机转子的轴孔。气缸21选用的是缸径为16mm，行程为30mm的标准气缸。气缸21的靠近固定架10和远离固定架10的两端分别连接有两根直径为5mm的气管。
如图1所示，在本实施例的技术方案中，检测设备20还包括第一磁感应器22和第二磁感应器23，第一磁感应器22设置在气缸21靠近固定架10的一端，第二磁感应器23设置在气缸21远离固定架10的一端。当电机转子装配一体机处于停机状态时，气缸21的活塞处于第二磁感应器23的位置。气缸21的活塞具有磁性，因此第一磁感应器22和第二磁感应器23可以检测到活塞的位置。当电机转子装配一体机启动时，第二磁感应器23接收到信号，气缸21远离固定架10的气管进气，靠近固定架10的气管排气，在气缸的内部活塞靠近固定架的一侧气压变小，远离固定架10的一侧气压变大，气缸21的活塞在气压的作用下开始向靠近固定架10的方向运动，当活塞运动到第一磁感应器22的位置时，第一磁感应器22给出信号，气缸21靠近固定架10的气管进气，远离固定架10的气管排气，气缸21的活塞开始向远离固定架10的方向运动，直到运动到第二磁感应器23的位置。当电机转子的轴孔没有被堵住时，气缸21的活塞就在第一磁感应器22和第二磁感应器23之间循环往复运动。
如图1所示，在本实施例的技术方案中，检测设备20还包括检测部件，活塞靠近固定架10的一端设置有安装部，检测部件可拆装地安装在安装部，以使检测部件与不同直径的电机转子的轴孔配合。检测部件的尺寸与电机转子的轴孔的大小一致，安装部是带有螺纹的活塞杆，检测部件与安装部为螺纹连接，螺纹连接容易拆卸和安装，当需要检测不同尺寸轴孔的电机转子时，无需更换气缸，只需要更换合适尺寸的检测部件即可。当所测电机转子的轴孔没有被堵塞时，安装部上的检测部件可以顺利通过电机转子的轴孔，但是当所测电机转子的轴孔被堵塞时，检测部件无法通过转子的轴孔，这样活塞就无法继续向靠近固定架10的方向移动，于是活塞就无法到达第一磁感应器22的位置，这样气缸21的活塞就无法继续做往复运动。检测部件为杆状结构，杆状结构的直径和电机转子的轴孔的内径相适配，具体地杆状结构的直径略小于电机转子的轴孔的内径。
如图1所示，在本实施例的技术方案中，电机转子检测组件还包括连接板，连接板固定在固定架10上且位于气缸21和固定架10之间。连接板和固定架10上各自有相对应的5个M5螺纹孔。连接板为长62mm，宽55mm，厚4mm的长方形金属板，其中三个螺纹孔位于连接板的下半部分，并且均匀分布在直径为18mm的圆上。上述结构加工成本较低，安装方便。
如图1所示，在本实施例的技术方案中，连接板包括活塞避让孔，连接板通过第一紧固件与固定架10固定在一起，气缸21通过第二紧固件与连接板固定在一起，活塞与活塞避让孔相对应地设置。活塞避让孔直径为11mm，而且活塞避让孔的两侧对称分布有两个M5的螺纹孔，紧固件穿过连接板和固定架10上均布于圆上的三个螺纹孔，将连接板固定在固定架10上，另有紧固件穿过活塞避让孔两端的螺纹孔将连接板和气缸21、固定架10固定在一起。活塞在气缸21中运动时，安装部可以穿过活塞避让孔，进入电机转子的轴孔中。
本申请还提供了一种电机转子装配一体机，包括电机转子装配一体机主体和电机转子检测组件，电机转子检测组件为上述的电机转子检测组件。
本申请的电机转子装配一体机，电机转子装配一体机还包括控制结构，电机转子装配一体机主体和检测设备20均与控制结构电连接，以根据电机转子转配一体机主体输送电机转子的速度控制检测设备20的运行。第一磁感应器22和第二磁感应器23都与电机转子装配一体机的控制结构串联连接在一起，气缸21的活塞运动的节拍与电机转子装配一体机的工作节拍一致，当所测电机转子的轴孔被堵塞时，活塞无法到达第一磁感应器22的位置，控制结构接收不到第一磁感应器22发来的信号，电机转子装配一体机就会停止运行。电机转子检测组件与电机转子装配一体机同步运行，只要电机转子装配一体机运行，电机转子检测组件就可以实时检测每一个电机转子的轴孔，避免被堵塞的电机转子进入下一道装配工序。而且在原有的电机转子装配一体机的控制结构中串联磁感应器，无需设置多余的电路控制系统，就可实现检测装置调控。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。