漏电检测集成电路芯片、漏电检测保护电路及电器设备的制作方法

本发明涉及电子电路
技术领域：
，特别涉及一种漏电检测集成电路芯片、漏电检测保护电路及电器设备。
背景技术：
：随着家用电器的普及应用，对于人体触电保护的标准日趋严格，目前保险商实验室(ul)的漏电保护标准ul943定义的最小保护动作电流仅有5毫安，要求漏电电流在4毫安及以下不许存在误动作，同时当漏电电流大于等于6ma是必须进行保护动作。目前，由于人体触电保护的标准日趋严格，漏电检测保护芯片对外围器件的产品参数要求较高。当前标准要求对漏电流进行精准的判断，目前的漏电流检测电路容易在检测漏电电流时，受到外界的干扰信号，导致出现触发错误的保护动作。为了解决抗干扰的问题，在现有的一些实施例中，例如在其中美国仙童公司的漏电保护检测芯片rv4010/rv4141/rv4145/rv4146/rv4149系列，均采用了基于双极集成电路工艺，利用双极工艺的低噪声特性来制作高性能的运算放大器对漏电信号进行放大，再使用模拟比较器进行幅度的比较判决，在后续的系列芯片中增加了延迟控制逻辑以提升抗干扰能力。从该系列芯片的演进中可以看出由于新一代的人体触电保护标准制定的比较严格，沿袭以往原理和方法的电路设计的难度较大，芯片在面积和成本方面付出了较大的代价。另外，复旦微电子所生产的vg54123a是另外一类芯片的代表。该芯片延续了54123系列芯片的早期原理和结构，但是采用了cmos工艺来进行电路实现。由于cmos半导体工艺的成本优势，该芯片的成本控制方面较为优秀。但是由于该芯片方案还是沿袭了先前的电路原理和检测方法，在抗干扰能力方面性能较差。另外，cmos半导体工艺本身的较大噪声恶化了该系列芯片的抗干扰能力。而在中国专利(专利号cn105186448a)给出了一种增强54123漏电保护检测芯片的干扰能力的电路原理。通过使用额外的电阻电容所构成的滤波网络，可以在一定程度上提高漏电检测保护芯片的抗干扰能力。但是额外的电阻电容器件会增加成本和生产流程，而且受限于成本和设计，不可能实现高阶滤波网络，因此对于干扰信号的滤除和抑制也存在一定的限制。另一中国专利(cn201781262u)给出了一个采用数字式方法来实现漏电保护的方法。在该专利的方法中，通过漏电采样回路、模拟数字(a/d)转换器、mcu(微控制器)共同组成了一个漏电检测的完整电路。美国发明专利(us7193827b2)中也提到了一个相似的方法，通过使用电流互感器、前置放大电路、模拟数字转换器、微处理器共同构成了一个漏电检测的完整电路。在美国发明专利(us20090108967a1)和美国发明专利(us9048656b2)中也提到了类似的电路结构和方法。上述方法通过使用模拟数字转换器和微控制器，使用数字方法进行漏电判决，可以更加灵活方便的进行漏电检测。但是这些电路和方法均是在电路板级实现，如果将其直接集成到芯片内部，额外的微处理器或者微控制器会导致芯片成本急剧增加。同时，根据ul943标准，内部包含有微代码通过编程实现的漏电保护，需要进行额外的标准认证。这将会增加产品的设计周期和设计成本。另外，由于微控制器或微处理器的性能限制，难以实现复杂的数字信号处理方法，因此在最终的检测和判决性能上，也受到较大的限制。技术实现要素：本发明的主要目的是提出一种漏电检测集成电路芯片、漏电检测保护电路及电器设备，旨在解决现有的漏电检测保护芯片抗干扰能力差，易触发误保护动作的问题。为实现上述目的，本发明提出一种漏电检测集成电路芯片，应用于漏电检测保护电路中，所述漏电检测保护电路包括电流互感器、可控硅及脱扣器；所述漏电检测集成电路芯片包括信号转换电路、数字滤波器、检测控制电路及可控硅驱动控制电路，所述信号转换电路的输入端与所述电流互感器的输出端连接，所述信号转换电路的输出端依次与所述数字滤波器、所述检测控制电路及所述可控硅驱动控制电路连接；所述可控硅驱动控制电路还与所述可控硅连接；其中，所述信号转换电路，用于将接收到所述电流互感器输出的模拟电流检测信号进行放大处理，并转换为数字电流检测信号后输出；所述数字滤波器，用于对所述数字电流检测信号进行滤波处理；所述检测控制电路，用于根据所述数字滤波器输出的所述数字电流检测信号，输出相应的控制信号；所述可控硅驱动控制电路，用于在接收到所述检测控制电路输出表征电流检测信号为漏电流信号的控制信号时，驱动所述可控硅导通，以控制所述脱扣器进行脱扣动作。可选地，所述漏电检测集成电路芯片还包括串联逻辑电路，所述串联逻辑电路的第一输入端与所述检测控制电路的输出端连接，所述串联逻辑电路的第二输入端与外部漏电检测集成电路芯片的可控硅驱动控制电路的输出端连接；所述串联逻辑电路，用于在接收到所述接收到所述检测控制电路输出表征电流检测信号为漏电流信号的控制信号，和/或，所述外部漏电检测集成电路芯片的可控硅驱动控制电路输出的驱动信号时，触发所述可控硅导通，以控制所述脱扣器进行脱扣动作。可选地，所述信号转换电路包括可编程增益放大器和a/d转换器，所述可编程增益放大器的输入端为所述信号转换电路的输入端，所述可编程增益放大器的输出端与所述a/d转换器的输入端连接，所述a/d转换器的输出端为所述信号转换电路的输出端。可选地，所述漏电检测集成电路芯片还包括参考源电路，所述参考源电路的输入端用于接入供电电源，所述参考源电路的输出端与所述a/d转换器连接；所述参考源电路，用于为所述a/d转换器提供的参考电源。可选地，所述数字滤波器包括与所述信号转换电路依次连接的增益调整模块、降采样滤波器、降采样模块及带通滤波器。可选地，检测控制电路包括依次与所述数字滤波器连接的信号检测模块及延迟控制模块；其中，所述信号检测模块，用于检测所述数字滤波器输出的所述数字电流检测信号，并在检测到所述电流检测信号的电流值大于预设电流阈值时，则输出漏电检测信号；所述延迟控制模块，用于在接收到所述漏电检测信号的持续时间达到预设时间，或者根据接收到所述漏电检测信号频率，生成漏电保护动作信号，以触发所述可控硅导通，以控制所述脱扣器进行脱扣动作。可选地，所述漏电检测集成电路芯片还包括时钟生成电路，所述时钟电路的输出端与数字滤波器及检测控制电路连接；所述时钟生成电路，用于为所述至数字滤波器及检测控制电路提供时钟信号。可选地，所述漏电检测集成电路芯片还包括存储器，所述存储器分别与所述信号转换电路、所述数字滤波器、所述检测控制电路；所述存储器，用于存储所述信号转换电路、所述数字滤波器、所述检测控制电路对应的参数配置。本发明通过设置信号转换电路，以将接收到所述电流互感器输出的模拟电流检测信号进行预放大处理，并转换为数字电流检测信号后输出至数字滤波器，对所述数字电流检测信号进行滤波处理后输出至检测控制电路，以使检测控制电路根据所述数字滤波器输出的所述数字检测信号，输出相应的控制信号，进而使可控硅驱动控制电路在接收到所述检测控制电路输出表征检测信号为漏电流信号的控制信号时，驱动所述可控硅导通，以控制所述脱扣器进行脱扣动作。本发明漏电检测保护芯片提高了电器设备的抗干扰能力，本发明解决了漏电检测保护芯片在检测到的短暂的漏电流信号为干扰信号时，易触发误保护动作而控制电器设备断电停止工作，导致漏电保护装置误动作，影响用户的正常使用的问题。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明漏电检测集成电路芯片的一实施例的结构示意图；图2为本发明漏电检测集成电路芯片的另一实施例的结构示意图；图3为本发明漏电检测集成电路芯片的又一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100电流互感器22降采样滤波器10信号转换电路23降采样模块20数字滤波器24带通滤波器30检测控制电路31信号检测模块40可控硅驱动控制电路32延迟控制模块50串联逻辑电路pin1可控硅驱动控制电路输出端60参考源电路pin2参考电源输入端70时钟电路pin3参考地输入端80存储器pin4存储器控制输入端131增益调整模块pin5存储器控制输入端2d1钳位二极管1pin6可编程增益放大器的输入端1100电流互感器pin7可编程增益放大器的输入端2200整流电路pin8串联逻辑电路第二信号输入端300可控硅d2钳位二极管2400脱扣器500漏电检测集成电路芯片11可编程增益放大器12a/d转换器21增益调整模块本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出一种漏电检测集成电路芯片，应用于具有漏电检测保护功能的电器设备中，例如电热水器、洗衣机等电器设备，或者具有漏电检测保护功能的电源插座、电源插头中。在漏电检测保护电路中，所述漏电检测保护电路包括主控芯片、传感器、可控硅及脱扣器。当电器设备出现漏电现象时，在电气回路中，存在一部分电流不是从火线经零线流回到电源中，而是经过地线或者人体流入到大地，这样将造成用户在使用电器设备时存在触电危险。漏电检测保护电路在检测到零线或者火线存在漏电时，触发可控硅导通，从而使脱扣器得电而断开，进而中断外部电源给给电器设备的供电。目前，由于人体触电保护的标准日趋严格，漏电检测保护芯片对外围器件的产品参数要求较高，因此需要对漏电流进行精准的判断，而目前的漏电流检测电路容易在检测漏电电流时，受到外界的干扰信号，导致出现触发错误的保护动作。为了解决上述问题，参照图1至图3，在本发明一实施例中，所述漏电检测集成电路芯片400包括信号转换电路10、数字滤波器20、检测控制电路30及可控硅驱动控制电路40，所述信号转换电路10的输入端与所述电流互感器的输出端连接，所述信号转换电路10的输出端依次与所述数字滤波器20、所述检测控制电路30及所述可控硅驱动控制电路40连接；所述可控硅驱动控制电路40还与所述可控硅200连接；其中，所述信号转换电路10，用于将接收到所述电流互感器输出的模拟电流检测信号进行放大处理，并转换为数字电流检测信号后输出；所述数字滤波器20，用于对所述数字电流检测信号进行滤波处理；所述检测控制电路30，用于根据所述数字滤波器20输出的所述数字电流检测信号，输出相应的控制信号；所述可控硅驱动控制电路40，用于在接收到所述检测控制电路30输出表征电流检测信号为漏电流信号的控制信号时，驱动所述可控硅导通，以控制所述脱扣器进行脱扣动作。本实施例中，电流互感器的感应线圈环设于电源线(火线和零线)的外周，或者地线的外周，以检测漏电流信号，并在检测到漏电流信号时，电流互感器的输出端产生与该漏电流成比例的信号，也即电流检测信号，并输出至信号转换电路10。该电流检测信号为模拟信号，信号转换电路10在接收到该信号后对其进行放大处理，并转换为数字的电流检测信号后输出。数字滤波器20将该数字的电流检测信号进行滤波处理后，输出至检测控制电路30。检测控制电路30用于根据检测到的数字信号和预设的电流阈值来判断比较。具体可以在电流检测信号的幅度大于预设的电流阈值的幅度时判断存在漏电。检测控制电路30还可以对该漏电流信号进行跟踪，例如可以通过设置计时器来，在对漏电信号的持续时间计数，并在其持续时间达到预设阈值时，确定该漏电信号不是误触发信号，即可以输出控制信号至可控硅驱动控制电路40，从而触发可控硅导通，并使串接在该回路的脱扣器通电，从而使回路中的脱口装置断开，切断电源，以完成漏电保护动作。如此设置，可以解决由毛刺或突发干扰引起电流突变信号而误触发的问题。本发明通过设置信号转换电路10，以将接收到所述电流互感器输出的模拟检测信号进行放大处理，并转换为数字信号后输出至数字滤波器20，从而对所述数字电流检测信号进行滤波处理后输出至检测控制电路30，以使检测控制电路30根据所述数字滤波器20输出的所述数字电流检测信号，输出相应的控制信号，进而使可控硅驱动控制电路40在接收到所述检测控制电路30输出表征电流检测信号为漏电流信号的控制信号时，驱动所述可控硅导通，以控制所述脱扣器进行脱扣动作。本发明漏电检测保护芯片提高了电器设备的抗干扰能力，本发明解决了漏电检测保护芯片在检测到的短暂的漏电流信号为干扰信号时，易触发误保护动作而控制电器设备断电停止工作，导致漏电保护装置误动作，影响用户的正常使用的问题。在一可选实施例中，所述漏电检测集成电路芯片还包括串联逻辑电路50，所述串联逻辑电路50的第一输入端与所述检测控制电路30的输出端pin1连接，所述串联逻辑电路50的第二输入端pin8与外部漏电检测集成电路芯片的可控硅驱动控制电路40的输出端连接；所述串联逻辑电路50，用于在接收到所述接收到所述检测控制电路30输出表征电流检测信号为漏电流信号的控制信号，和/或，所述外部漏电检测集成电路芯片的可控硅驱动控制电路40输出的驱动信号时，触发所述可控硅导通，以控制所述脱扣器进行脱扣动作。本实施例中，串联逻辑电路50可以采用与门、或门、与或非门等逻辑器件(门电路)来实现，并且在同一个漏电检测集成电路芯片中，串联逻辑电路50可以设置多个第二输入端，或者设置多个串联逻辑电路50，从而实现两个或者两个以上的漏电检测集成电路芯片串联，也即多个漏电检测集成电路芯片的可控硅驱动控制电路40的输出端分别与同一漏电检测集成电路芯片中，串联逻辑电路50的多个第二输入端一一对应连接。例如，两路漏电检测集成电路芯片中，其中一路漏电检测集成电路芯片通过可控硅驱动控制电路40的输出端连接到另外一路漏电检测集成电路芯片的输入端，也即串联逻辑电路50的第二输入端。这样，通过设置多路漏电检测集成电路芯片，当任何一路漏电检测集成电路芯片检测到漏电保护信号后，都可以触发同一个漏电检测集成电路芯片中的可控硅驱动控制电路40动作，实现漏电检测保护电路对电器设备中容易出现漏电的部位进行检测及保护，以从而扩展对电器设备的漏电保护的范围。参照图1至图3，在一可选实施例中，所述信号转换电路10包括可编程增益放大器11和a/d转换器12，所述可编程增益放大器11的输入端(pin6、pin7)为所述信号转换电路10的输入端，所述可编程增益放大器11的输出端与所述a/d转换器12的输入端连接，所述a/d转换器12的输出端为所述信号转换电路10的输出端。该可编程增益放大器11可以用电流放大器、电压放大器或者跨阻放大器实现。该放大器用于将电流互感器检测到的漏电信号进行放大，并经a/d转换器12转换为数字信号后输出。增益可编程放大器可以设置为差分输入，或者可以设置为单端输入的方式，本实施例可选为差分输入，也即增益可编程放大器的两个输入端分别与电流互感器的输出端连接。上述实施例中，所述漏电检测集成电路还包括钳位二极管d2，所述钳位二极管d2中的两个二极管反相并联于所述可编程增益放大器11的第一信号输入端和第二信号输入端之间。参照图1至图3，在一可选实施例中，所述漏电检测集成电路芯片还包括参考源电路60，所述参考源电路60的输入端pin2用于接入供电电源，所述参考源电路60的输出端与所述a/d转换器12连接；所述参考源电路60还包括参考地输入端pin3，所述参考源电路60用于将接入的供电电源转换为参考电源后，为所述a/d转换器12提供的参考电源。本实施例中，参考源电路60用于给a/d转换器12及芯片中的各个电路模块提供高稳定度的电压基准和/或电流基准。在芯片加电后，各个模块会按照给定的顺序进行上电复位和置位，确保电路性能正常工作。参照图1至图3，在一可选实施例中，所述数字滤波器20包括与所述信号转换电路10依次连接的增益调整模块21、降采样滤波器22、降采样模块23、带通滤波器24。其中，增益调整模块21，用于将输入信号的幅度进行精密调整，使得有效信号的幅度处在设定范围之内，可降低后续数字信号处理的字长要求。增益调整模块21增益调整可以将输入信号乘上某个固定的倍数，例如，可编程增益放大器11的增益调整范围一般大于60db，当增益调整模块31以0.1db的幅度递增，即可覆盖从-6db到6db的增益调整范围。通过与可编程增益放大器11配合，可以在非常宽的增益调整范围内实现精密的增益调节。该增益调整模块21的具体增益设定值可由时钟生成电路70进行设定。降采样滤波器22可以过滤非处理带宽内的信号，以避免在降采样操作时的信号混叠，降采样模块23可以降低电流检测信号的采样率，具体可以用于降低电流检测信号的数据传输速率或者数据大小，通过将输入信号降采样至较低采样频率，可以降低后续的带通滤波器24和检测控制电路30的工作频率，并减小对滤波器的字长要求，从而节约数字电路的功耗和面积。例如，经过降采样后的信号频率在30hz到10khz之间的某一个或者几个频率，对应于前端模拟数字转换器的采样频率而言，降采样的倍数为8倍到100倍之间。经降采样模块23降采样后的数字信号输入至带通滤波器24，带通滤波器24用于滤除目标频率范围之外的干扰信号。具体地，带通滤波器24可以滤除电流检测信号中的高频干扰信号，增强检测控制电路30的抗干扰能力，从而使得整体芯片的漏电检测特性具备较强的抗干扰能力。带通滤波器24还可以滤除电流检测信号中的直流和低频分量，以避免它们可能对检测控制电路30的干扰。在芯片内部会同时设定几组不同的带通滤波器24系数，对应于不同的抗干扰能力和延迟的选择，在用于漏电电流检测时，带通滤波器24的通带的低频截止频率可以设置于在2hz到55hz之间，高频截止频率处在55hz到150hz之间。不同带通滤波器24系数可以通过时钟生成电路70进行设定。参照图1至图3，在一可选实施例中，检测控制电路30包括依次与所述数字滤波器20连接的信号检测模块31及延迟控制模块32；其中，所述信号检测模块31，用于检测所述数字滤波器20输出的所述数字电流检测信号，并在检测到所述电流检测信号的电流值大于预设电流阈值时，则输出漏电检测信号；所述延迟控制模块32，用于在接收到所述漏电检测信号的持续时间达到预设时间，或者根据接收到所述漏电检测信号发生频率，生成漏电保护动作信号，以触发所述可控硅导通，以控制所述脱扣器进行脱扣动作。本实施例中，信号检测模块31可以采用运算放大器、或者集成于时钟生成电路70中的软件来实现信号的检测及比较。信号检测模块31用于检测电流检测信号中，是否存在幅度大于某个阈值的正弦信号。漏电电流信号的频率可以是为50hz或者60hz的正弦波，具体的正弦信号检测可以直接检测带通滤波器24输出的电流检测信号幅度是否大于给定的判决阈值，并在电流检测信号幅度大于给定的判决阈值时，则可以确定该信号为漏电电流信号。或者，将电流检测信号进行离散傅里叶变换后，计算目标频率范围之内的信号功率是否大于判决阈值。或者还可以通过如下方式计算：假设输入信号为x(t)，目标检测频率为w，那么计算一段时间内(x(t)*sin(wt))^2+(x(t)*cos(wt))^2信号的平均值，得到这段时间内的信号的平均功率，当信号平均功率大于某个给定判决阈值时，即可判断存在频率为w的正弦信号也即漏电流检测信号。信号检测模块31中，会设计有一种或多种判决方式，具体方式的选择和判决阈值的设置参数可以通过芯片内的电可编程时钟生成电路70进行设定。延迟控制模块32可以采用与门、或门、与或非门等逻辑器件(门电路)、时序控制器、计时器以及d触发器等电子元件来实现。在检测到漏电流信号时，延迟控制模块32，延迟控制模块32会跟踪并观测该信号一段时间，以确定该保护信号不是误触发。从而可以避免可能的毛刺或突发干扰所引起的误动作。该观测时间和延迟时间的具体设置参数，可以由电可编程时钟生成电路70进行设定。延迟控制模块32所需要的延迟信号和多项时钟信号由时钟生成电路70提供。参照图1至图3，在一可选实施例中，所述漏电检测集成电路芯片还包括时钟生成电路70，所述时钟电路的输出端与数字滤波器20及检测控制电路30连接；所述时钟生成电路70，用于为所述至数字滤波器20及检测控制电路30提供时钟信号。时钟生成电路70可以为降采样模块23和数字滤波器20及延迟控制模块32等提供所需要的多种时钟信号。时钟生成电路70中，主时钟和多相时钟的频率和配置方式可以由芯片内的电可编程时钟生成电路70进行设定。需要说明的是，目前，漏电检测保护电路由于外围器件(例如互感器的参数特性)的性能变化公差较大，因此对于标准给定的必定动作阈值和必定不动作阈值，导致漏电检测保护电路实现起来时的产品良品率较低。为了解决上述问题，参照图1至图3，在一可选实施例中，所述漏电检测集成电路芯片还包括存储器80，所述存储器80分别与所述信号转换电路10、所述数字滤波器20、所述检测控制电路30；所述存储器80，用于存储所述信号转换电路10、所述数字滤波器20、所述检测控制电路30对应的参数配置。本实施例中，存储器80可以采用片上可电编程存储器80、一次性可编程存储器80、多次可编程存储器80、电可擦写可编程存储器80、闪存、相变存储器80等非易失性存储器80中一种或多种来实现。该存储器80存储有该漏电检测集成各电路模块中的参数设置，以及通过引脚pin4和pin5可实现该存储器80可对各电路模块参数的调整。本实施例中，通过使用片上可电编程存储器可以实现电编程调整芯片的漏电阈值等参数，使得其能够良好的匹配不同参数波动的片外器件，从而提高了良品率。本发明还提出一种漏电检测保护电路，所述漏电检测保护电路包括电流互感器、整流电路、可控硅、脱扣器及如上所述的漏电检测集成电路芯片；所述整流电路的输入端用于接入交流电源，所述电流互感器，用于检测漏电信号和接地错误信号，所述电流互感器的线圈环设于火线和零线的外周与所述整流电路的输入端连接，所述电流互感器的输出端依次与所述漏电检测集成电路芯片、所述可控硅及所述脱扣器连接。可控硅基于漏电检测集成电路芯片的控制，以在接收到漏电检测集成电路芯片输出的触发信号时导通，以使脱扣器在得电吸合后其铁芯将脱扣动作传递给脱扣机构，完成脱扣动作，从而在电器设备出现漏电现象时，能够对电器设备进行漏电保护。本发明还提出一种电器设备，包括如上所述的漏电检测集成芯片，或者包括如上所述的漏电检测保护电路。可以理解的是，由于在本发明电器设备中使用了上述漏电检测集成芯片和漏电检测保护电路，因此，本发明电器设备的实施例包括上述漏电检测集成芯片和漏电检测保护电路全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12