一种电机外壳定子自动热装设备的制作方法

本发明涉及电机组装设备领域，尤其涉及的是，一种电机外壳定子自动热装设备。

背景技术：

电机外壳和定子的安装中,首先将壳体放在烘箱里,进行加热，然后在旁边的工作台将定子往下压,完成组装，这是利用热胀冷缩的原理。现有组装工艺是由人工完成，这种组装方法有安全隐患，且操作人员的操作时间不同，产品的热胀冷缩物理性下降，产品的装配质量相应下降，而且生产效率低，无法满足市场的真正需求，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型的电机外壳定子自动热装设备。

为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：一种电机外壳定子自动热装设备，包括机架，在机架内设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，在机架上设置左工作台和右工作台，在左工作台上从左至右依次设有第一工位部、第二工位部及第三工位部，在左工作台的中部设有移位取料机构，所述第一工位部、第二工位部及第三工位部均设于所述移位取料机构的行程范围内，所述左工作台的后侧设有高频加热机构；

所述右工作台设置于所述左工作台的右侧，所述右工作台上设有下料传输机构，在所述下料传输机构的上侧设置冷却机构；

在左工作台的左侧设置入料机械手，通过入料机械手将代加工的电机外壳放置在第一工位部；通过移位取料机构的夹持部件将第一工位部的电机外壳夹取，并移动至所述第二工位部；由第二工位部带动电机外壳后移至高频加热机构的工作位置，并由高频加热机构对电机外壳加热；所述第二工位部将加热后的电机外壳移至移位取料机构的工作位置；由移位取料机构的夹持部件将加热后的电机外壳夹取，并移动至所述第三工位部；在左工作台的右侧设置供料机械手，通过供料机械手将电机的定子放置在加热后的电机外壳内；通过第三工位部将组装好的电机外壳移至移位取料机构的工作位置；所述移位取料机构的夹持部件将组装好的电机外壳夹取，并移动至所述下料传输机构的入料口；由下料传输机构带动组装好的电机外壳向右移动，通过冷却机构对组装好的电机外壳进行冷却处理，然后下料传输机构将电机外壳移至出料口，在出料口处将电机外壳收盘。

优选的，所述的电机外壳定子自动热装设备中，所述第一工位部包括第一放料座、第一支撑座及第一驱动构件，所述第一驱动构件安装在左工作台上，所述第一支撑座安装在所述第一驱动构件上，所述第一放料座安装在所述第一支撑座上；

所述第一驱动构件包括推动部件和导轨部件，所述导轨部件沿左工作台的前后方向设置，所述导轨部件包括导轨支板，在导轨支板上设有导轨，所述导轨上设有至少两个与所述导轨相适配的导块；所述导块固定于所述第一支撑座的底部的中间位置；

所述推动部件设置在所述第一支撑座的后侧，所述推动部件包括推杆气缸，所述推杆气缸固定在左工作台上，所述推杆气缸的活动端与第一支撑座连接，带动第一支撑座在左工作台上前后移动。

优选的，所述的电机外壳定子自动热装设备中，所述第二工位部包括第二放料座、第二支撑座及第二驱动构件，所述第二驱动构件安装在左工作台上，所述第二支撑座安装在所述第二驱动构件上，所述第二放料座安装在所述第二支撑座上；

所述第二驱动构件包括平移推杆气缸、上移推杆气缸、左导轨组件及右导轨组件，所述左导轨组件设置在所述第二支撑座的底部左侧，所述右导轨组件设置在所述第二支撑座的底部右侧；

所述平移推杆气缸设置在所述第二支撑座的后侧，所述平移推杆气缸的活动端与第二支撑座连接，带动第二支撑座在左工作台上前后移动；所述上移推杆气缸固定在第二支撑座的下侧，所述第二支撑座的中部设有推杆过孔，所述上移推杆气缸的推杆穿过第二支撑座的推杆过孔与第二放料座连接。

优选的，所述的电机外壳定子自动热装设备中，所述第一放料座包括放料板，所述放料板的四角各设至少一限位柱，围成放料位；所述第一放料座的结构与第二放料座的结构相同；

所述导轨部件、左导轨组件及右导轨组件的结构相同；

所述第一工位部与第三工位部的结构相同。

优选的，所述的电机外壳定子自动热装设备中，所述第二支撑座的四角各设一导向轴承座，所述导向轴承座内设有送料导向柱，所述送料导向柱的上端与第二放料座连接。

优选的，所述的电机外壳定子自动热装设备中，所述移位取料机构包括移位支撑架、x轴驱动构件、z轴驱动构件及移位构件，所述移位支撑架固定在左工作台上，所述x轴驱动构件固定在所述移位支撑架上，所述z轴驱动构件的固定端安装在所述x轴驱动构件的工作端，所述z轴驱动构件的工作端与所述移位构件连接。

优选的，所述的电机外壳定子自动热装设备中，所述x轴驱动构件包括x轴推杆气缸、x轴连接块、x轴辅助导轨及x轴光电感应部件，所述x轴推杆气缸固定在移位支撑架上侧的一端，所述x轴推杆气缸的工作端与x轴连接块连接，所述x轴光电感应部件安装在移位支撑架的上侧，所述x轴光电感应部件位于x轴推杆气缸的后侧，所述移位支撑架上设有辅助板，所述x轴辅助导轨设置于所述辅助板上，所述x轴辅助导轨位于x轴推杆气缸的下侧。

优选的，所述的电机外壳定子自动热装设备中，所述z轴驱动构件包括z轴推杆气缸、z轴固定板及z轴连接块，所述z轴固定板的后侧与x轴连接块连接，所述z轴推杆气缸的固定端安装在所述z轴固定板的上部，所述z轴推杆气缸的工作端向下运动，所述z轴推杆气缸的工作端与z轴连接块连接。

优选的，所述的电机外壳定子自动热装设备中，所述下料传输机构包括伺服电机、输送链和链条张紧机构，所述输送链设置在右工作台上，所述右工作台一端的输送链设有传动轴，所述传动轴与设置在右工作台上的伺服电机通过传动链连接，所述链条张紧机构设置在右工作台的另一端，所述链条张紧机构与输送链的另一端连接。

优选的，所述的电机外壳定子自动热装设备中，所述冷却机构包括冷却室，所述冷却室罩在下料传输机构的输送链上，所述冷却室的左右两侧于输送链上均设有过口；所述冷却室的上部设有多个风机安装位，在风机安装位内固定风机。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，使用方便，实现自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的第一工位部结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的第二工位部结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的移位取料机构结构示意图；

以上附图所示：机架1、左工作台11、第一工位部2、第一放料座21、第一支撑座22、导轨部件23、推动部件24、第二工位部3、第二放料座31、第二支撑座32、平移推杆气缸33、上移推杆气缸34、左导轨组件35、右导轨组件36、第三工位部4、移位取料机构5、移位支撑架51、x轴连接块52、z轴固定板53、z轴推杆气缸54、x轴推杆气缸55、移位安装板56、夹持部件57、z轴连接块58、x轴辅助导轨59、高频加热机构6、下料传输机构7、冷却机构8。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-4所示，本发明的一个实施例是，该电机外壳定子自动热装设备，包括机架1，在机架1内设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，在机架1上设置左工作台11和右工作台，在左工作台11上从左至右依次设有第一工位部2、第二工位部3及第三工位部4，在左工作台11的中部设有移位取料机构5，所述第一工位部2、第二工位部3及第三工位部4均设于所述移位取料机构5的行程范围内，所述左工作台11的后侧设有高频加热机构6；所述右工作台设置于所述左工作台11的右侧，所述右工作台上设有下料传输机构7，在所述下料传输机构7的上侧设置冷却机构8；在左工作台11的左侧设置入料机械手，通过入料机械手将代加工的电机外壳放置在第一工位部2；通过移位取料机构5的夹持部件57将第一工位部2的电机外壳夹取，并移动至所述第二工位部3；由第二工位部3带动电机外壳后移至高频加热机构6的工作位置，并由高频加热机构6对电机外壳加热；所述第二工位部3将加热后的电机外壳移至移位取料机构5的工作位置；由移位取料机构5的夹持部件57将加热后的电机外壳夹取，并移动至所述第三工位部4；在左工作台11的右侧设置供料机械手，通过供料机械手将电机的定子放置在加热后的电机外壳内；通过第三工位部4将组装好的电机外壳移至移位取料机构5的工作位置；所述移位取料机构5的夹持部件57将组装好的电机外壳夹取，并移动至所述下料传输机构7的入料口；由下料传输机构7带动组装好的电机外壳向右移动，通过冷却机构8对组装好的电机外壳进行冷却处理，然后下料传输机构7将电机外壳移至出料口，在出料口处将电机外壳收盘。例如，在左工作台11的左侧设置入料机械手，或者通过人工将代加工的电机外壳放置在第一工位部2；在左工作台11的右侧设置供料机械手，或者通过人工将电机的定子放置在加热后的电机外壳内；所选用的入料机械手和供料机械手均为四轴冲压机械手，型号为hc1400，机械手为现有常用机械，故此未做过多赘述，本实施例中选用的气缸、电机等元件均为现有常用元件。优选的，所述机架上侧设置有上机箱，左工作台11设置在上机箱内，所述上机箱的前侧设有对开门，所述对开门的门框内嵌入pvc封板，形成观察窗；优选的，所述上机箱的前侧设置操控面板，在操控面板的下侧设置多个操控按钮。优选的，所述操控面板为触控显示屏，通过触控显示屏和操控按钮可对设备进行相应操作，同时可将信息反馈至触控显示屏显示。优选的，电控箱内的电控系统对整套设备进行电控，透过观察窗可观察到内部组装情况。

所述第一工位部2包括第一放料座21、第一支撑座22及第一驱动构件，所述第一驱动构件安装在左工作台11上，所述第一支撑座22安装在所述第一驱动构件上，所述第一放料座21安装在所述第一支撑座22上；所述第一驱动构件包括推动部件24和导轨部件23，所述导轨部件23沿左工作台11的前后方向设置，所述导轨部件23包括导轨支板，在导轨支板上设有导轨，所述导轨上设有至少两个与所述导轨相适配的导块；所述导块固定于所述第一支撑座22的底部的中间位置；所述推动部件24设置在所述第一支撑座22的后侧，所述推动部件24包括推杆气缸，所述推杆气缸固定在左工作台11上，所述推杆气缸的活动端与第一支撑座22连接，带动第一支撑座22在左工作台11上前后移动。本实施例中选用的推杆气缸型号为syse63。优选的，推杆气缸的推杆前端设有鱼眼轴承，推杆气缸通过鱼眼轴承与第一支撑座22连接，进而带动第一放料座21在左工作台11上前后移动。

所述第二工位部3包括第二放料座31、第二支撑座32及第二驱动构件，所述第二驱动构件安装在左工作台11上，所述第二支撑座32安装在所述第二驱动构件上，所述第二放料座31安装在所述第二支撑座32上；所述第二驱动构件包括平移推杆气缸33、上移推杆气缸34、左导轨组件35及右导轨组件36，所述左导轨组件35设置在所述第二支撑座32的底部左侧，所述右导轨组件36设置在所述第二支撑座32的底部右侧；所述平移推杆气缸33设置在所述第二支撑座32的后侧，所述平移推杆气缸33的活动端与第二支撑座32连接，带动第二支撑座32在左工作台11上前后移动；所述上移推杆气缸34固定在第二支撑座32的下侧，所述第二支撑座32的中部设有推杆过孔，所述上移推杆气缸34的推杆穿过第二支撑座32的推杆过孔与第二放料座31连接。优选的，所述第二支撑座32的四角各设一导向轴承座，所述导向轴承座内设有送料导向柱，所述送料导向柱的上端与第二放料座31连接。

优选的，所述第一放料座21包括放料板，所述放料板的四角各设至少一限位柱，围成放料位；所述第一放料座21的结构与第二放料座31的结构相同；所述导轨部件23、左导轨组件35及右导轨组件36的结构相同；所述第一工位部2与第三工位部4的结构相同。优选的，所述放料板的上侧面设置多个阵列排列的连接孔，在放料板上设至少四个限位柱，限位柱与连接孔适配，根据待加工的电机外壳的大小，对应限位柱插入放料板对应的连接孔内，在放料板上围成放料位，保证电机外壳放在放料位内不会偏移。

所述移位取料机构5包括移位支撑架51、x轴驱动构件、z轴驱动构件及移位构件，所述移位支撑架51固定在左工作台11上，所述x轴驱动构件固定在所述移位支撑架51上，所述z轴驱动构件的固定端安装在所述x轴驱动构件的工作端，所述z轴驱动构件的工作端与所述移位构件连接。所述x轴驱动构件包括x轴推杆气缸55、x轴连接块52、x轴辅助导轨59及x轴光电感应部件，所述x轴推杆气缸55固定在移位支撑架51上侧的一端，所述x轴推杆气缸55的工作端与x轴连接块52连接，所述x轴光电感应部件安装在移位支撑架51的上侧，所述x轴光电感应部件位于x轴推杆气缸55的后侧，所述移位支撑架51上设有辅助板，所述x轴辅助导轨59设置于所述辅助板上，所述x轴辅助导轨59位于x轴推杆气缸55的下侧。所述z轴驱动构件包括z轴推杆气缸54、z轴固定板53及z轴连接块58，所述z轴固定板53的后侧与x轴连接块52连接，所述z轴推杆气缸54的固定端安装在所述z轴固定板53的上部，所述z轴推杆气缸54的工作端向下运动，所述z轴推杆气缸54的工作端与z轴连接块58连接。所述移位构件包括移位安装板56，z轴连接块58与移位安装板56的中部连接，在移位安装板56设置三个夹持部件57，所述夹持部件57包括夹爪气缸和设置于夹爪气缸上的夹爪。三个夹持部件57从左至右依次为第一夹持部件57、第二夹持部件57、第三夹持部件57，第一工位部2设置在第一夹持部件57下方，第二工位部3设置在第二夹持部件57下方，第三工位部4设置在第三夹持部件57下方，通过各个工位对应的夹持部件57夹取各自工位的产品，并移至下一工位，三个夹持部件57同步运行。

所述下料传输机构7包括伺服电机、输送链和链条张紧机构，所述输送链设置在右工作台上，所述右工作台一端的输送链设有传动轴，所述传动轴与设置在右工作台上的伺服电机通过传动链连接，所述链条张紧机构设置在右工作台的另一端，所述链条张紧机构与输送链的另一端连接。组装好的电机外壳移动至下料传输机构7左侧的入料口；由下料传输机构7带动组装好的电机外壳向右移动，在右移的过程中通过冷却机构8进行冷却处理，然后下料传输机构7将电机外壳移至出料口，在出料口处将电机外壳收盘。

所述冷却机构8包括冷却室，所述冷却室罩在下料传输机构7的输送链上，所述冷却室的左右两侧于输送链上均设有过口；所述冷却室的上部设有多个风机安装位，在风机安装位内固定风机。优选的，所述冷却机构8还包括水冷机，所述水冷机的水管设于输送链下侧。优选的，所述冷却室的上部设有四个风机安装位，在四个风机安装位各固定一12寸的风机。优选的，水冷机机箱设置在机架的后侧。

本实施例中的电机外壳定子自动热装设备，在设备运行之初，工作人员先根据代工电机壳体的大小，调整各部件的运动位置、光电开关的位置，保证该设备适应代工品。首先，通过机械手或者人工将代加工的电机外壳放置在第一工位部的放料位上，第一工位部的推杆气缸带动第一放料座后移至移位取料机构的第一夹持部件正下方；随后电控系统驱动移位取料机构对应的z轴推杆气缸将移位构件下降至一定高度以便于将第一工位部内的电机外壳夹取，然后电控系统驱动移位取料机构对应的z轴推杆气缸将移位构件上移，然后电控系统使移位取料机构对应的x轴推杆气缸右移至第二工位部的上方，随后电控系统驱动z轴推杆气缸将移位构件的第一夹持部件下降至一定高度以便于将电机外壳夹取放置在第二工位部的放料位上，随后移位取料机构复位；然后电控系统驱动第二工位部的平移推杆气缸工作，平移推杆气缸带动第二工位部后移至高频加热机构的工作位置，然后上移推杆气缸带动第二放料座上移，使高频加热机构的加热环位于电机外壳内，由高频加热机构对电机外壳加热，加热完成后，上移推杆气缸带动第二放料座下移，随后第二工位部的平移推杆带动第二放料座前移至移位取料机构的第二夹持部件正下方；然后移位取料机构的第二夹持部件通过x轴推杆气缸与z轴推杆气缸的配合，将第二放料座上的电机外壳夹取，并移至第三工位部的第三放料座上，等待组装；随后通过机械手或者人工将定子压入加热后的电机外壳内；然后第三工位部的推杆气缸带动第三放料座后移至移位取料机构的第三夹持部件正下方；随后移位取料机构的第三夹持部件通过x轴推杆气缸与z轴推杆气缸的配合，将第三放料座上组装好的电机外壳夹取，并移至下料传输机构的入料口，随后移位取料机构复位；由下料传输机构带动组装好的电机外壳向右移动，在右移的过程中通过冷却机构进行冷却处理，然后下料传输机构将电机外壳移至出料口，在出料口处将电机外壳收盘，完成组装。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。