一种电机装配线的制作方法

本实用新型涉及电机装配技术领域，尤其涉及一种电机装配线。

背景技术：

针对小批量、不同类型的电机装配需求，目前仍需要在多条电机装配线上的进行加工处理，这样会占用大量的场地空间。且现有的电机装配线存在着装配效率低，劳动强度大的问题。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种提高电机装配效率、可处理不同类型电机装配的电机装配线。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电机装配线，包括电控柜及用于载着工装板进行循环输送的主输送线，所述主输送线上首尾依次具有电机转子转配区、电机辅件装配区、电机成品检测区；上述主输送线上具有上下两层输送机构，且上述输送机构均由若干个滚筒式输送机拼装而成，每个滚筒式输送机均由独立的驱动电机驱动运行。

所述电机转子装配区从首端至末端依次包括第一升降机、第一工位、定子压装机、旋转平台A、翻转机、第三升降机和第一旋转平台，位于主输送线外部还设置有压装胎具库、机座库和定子库，所述压装胎具库内的胎具、机座库内的机座通过吊装移送至第一工位上组装；其中第一升降机、第三升降机可将物品从上层输送机构转移至下层输送机构，或将物品从下层输送机构转移至上层输送机构。翻转机能够将安装有电机转子的机壳位置发生改变，例如将电机从立式放置改成卧式放置，方便后续辅件的安装。

所述电机辅件装配区包括绝缘管胶垫安装工位、接线盒座安装工位、后端盖\后轴承外盖安装工位、第二旋转平台、前端盖\前轴承外盖安装工位和第三旋转平台。通过上述组装后获得安装的电机产品。

所述电机成品检测区包括放置在静音房内机械检测工位、电气检测工位，并在电机成品检测区的尾部具有第四升降机。将安装完成的电机进行机械、电气检测，保障电机出货的质量。

电机装配线上具有电控柜，用于给装配线上的电气供电，并控制相关的电气设备运行。同时为了实现流水线自动化控制，在电机装配线上设置有若干个传感器。

进一步来说，所述电机辅件装配区外侧还设置有副装配线，所述副装配线的首尾两端通过第一顶升平移机与主输送线相连，且两者的结合部位于第一旋转平台与第二旋转平台之间。通常情况下，主输送线是进行批量大、操作难度小的产品二次引线操作，副装配线是进行批量较小，操作工时较长的产品的二次引线操作，具体情况下，工人可按需安排调节。

优选地，靠近第二旋转平台一侧的所述第一顶升平移机外侧设置有无动力滚筒线。当前端安装慢时，可将辅件安装好的电机先放置在相应的无动力滚筒线上，便于电机装配线的连续作业。

进一步来说，所述电机成品检测区外侧还设置有返修工位，所述返修工位的两端设置有万向球台；所述电机成品检测区内所在的主输送线上具有与万向球台对接的第二顶升平移机。当电机产品检测不合格时将该电机放置在返修工位处，等到电机成品检测区空闲时可对放置在返修工位处的不合格电机进行修理，并重新进行检测，直至电机检测合格。

进一步来说，所述定子压装机下方所在的主输送线上设置有压装平台，所述压装平台上方所在的滚筒输送机可上下运动。通过改变这段滚筒输送机的上下运行，使得压装平台能够上端能够顶住工装板，定子压装机在压装作业时由压装平台进行支撑，避免滚筒输送机上的滚筒受力而变形。当压装结束后，上升这段滚筒输送机，使得工装板可继续向前运行。

优选地，所述电机转子转配区、电机辅件装配区内均设置有工业吸尘器。通过工业吸尘器来保障电机安装所在空间的空气洁净度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优选：1、压装胎具库内预先设计好针对电机转子的胎具，实际生产中的电机转子类型就几样，使得压装胎具库可适配不同类型的电机安装，且上述胎具在电机安装完成后可自动回收利用，提高了电机安装的便利性；2、针对批量大小、操作工时的不同进行分开安装辅件，有助于提高整体的安装效率；3、将电机的检测整合到该电机装配线上，能够提高整体的检测效率，节约场地空间；4、将定子压装机整体到装配线上，实现流水线式的电机转子安装。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中翻转机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

本实施例中的旋转平台由伺服电机或步进电机进行驱动，为了描述方便，在本实施例中分别将其命名为旋转平台A、第一旋转平台、第二旋转平台、第三旋转平台等名称；为了描述方便，将可上下两工位移动的升降机命名为第一升降机、第三升降机、第四升降机等名称；为了描述方便，将顶升平移机命名为第一顶升平移机、第一顶升平移机等名称。

参见附图1所示，本实施例中的一种电机装配线，用于载着工装板进行循环输送的主输送线，所述主输送线上首尾依次具有电机转子转配区、电机辅件装配区、电机成品检测区，并在电机装配线上设置有电控柜，用于给相关的电气设备供电并控制其运行。上述电控柜内具有可编程控制器，如8051单片机，通过软件编程来控制整条电机装配线的运行。上述主输送线有两条，且上下分布，上层的主输送线用于电机装配使用，下层的主输送线用于回收工装板。在装配线上设置有与可编程控制器相连的控制面板，方便现场人员操作。

所述电机转子装配区从首端至末端依次包括第一升降机2、第一工位3、定子压装机4、旋转平台A5、翻转机6、第三升降机7(用于胎具回收)和第一旋转平台8，位于主输送线外部还设置有压装胎具库1、机座库和定子库，所述压装胎具库1内的胎具、机座库内的机座通过吊装移送至第一工位上组装。第一升降机2、第三升降机7具有上下两个工位，分别对应上层的主输送线、下层的主输送线。为了防止定子压装机4组装时的滚筒变形，所述定子压装机4下方所在的主输送线上设置有压装平台，所述压装平台上方所在的滚筒输送机可上下运动。在本实施例中压装胎具库1具有六个胎具，分别对应六种不同类型的定子。

所述电机辅件装配区包括绝缘管胶垫安装工位、接线盒座安装工位、后端盖\后轴承外盖安装工位、第二旋转平台11、前端盖\前轴承外盖安装工位和第三旋转平台18。由于电机的装配的种类很多，本实施例中批量较小、操作工时较长的电机另用一条副装配线进行绝缘管胶垫、接线盒座的安装，并在副装配线的首尾两端通过第一顶升平移机9、10与主输送线相连，且两者的结合部位于第一旋转平台8与第二旋转平台11之间。当然也可以根据产品的大小进行分流，分别输送至主输送线和副装配线，同时对副装配线和主输送线高度进行调整，用以适配产品的高度，方便员工现场操作。当后端的前端盖\前轴承外盖安装、后端盖\后轴承外盖安装慢于前端绝缘管胶垫、接线盒座的安装时，为了使电机装配线的有效进行，在靠近第二旋转平台11一侧的所述第一顶升平移机10外侧设置有无动力滚筒线，可将绝缘管胶垫、接线盒座的安装好的电机预先放置在无动力滚筒线上。

所述电机成品检测区包括放置在静音房12内机械检测工位、电气检测工位，并在电机成品检测区的尾部具有第四升降机13。为了方便对检测异常的电机成品重新进行检测，所述电机成品检测区外侧还设置有返修工位，所述返修工位的两端设置有万向球台15、16；所述电机成品检测区内所在的主输送线上具有与万向球台15、16对接的第二顶升平移机14、17。

在本实施例中为了保持电机组装的空气洁净度，所述电机转子转配区、电机辅件装配区内均设置有工业吸尘器19。

电机装配线的组装流程如下：

1、选择要生产的产品的胎具放在生产线上，然后将机座、定子，分别吊装在装配线上,按按钮手动放行；

2、点击控制面板，选择要生产的产品的型号，电击确认，更换上胎具，待滚筒线上的胎具、机座、定子走到定子压装机内既定位置时，双手按住压装按钮，滚筒线下沉，带有胎具、机座、定子的工装板落到压装平台上，上压头向下运动，碰触定子上端，将定子压入机座，当定子到达指定位置时，定子压装机上的位移传感器给出反馈信号，上压头停止压装，向上收回，滚筒线升起，将工装板抬离压装平台，滚筒线转动，将产品输送至下一工位；

3、旋转平台A每转动一次，工件跟随工装板转动90°，直至转动到机座底脚朝向翻转机方向，部分顶丝孔位置非90°方向时需人工微调，使机座底脚朝向翻转机方向；

4、如图2所示，工人视角，翻转机的右翻转臂上的工装板下方的电磁铁通电，吸住工装板，右翻转臂翻转90°至竖直状态，左边旋转工位上的工件流至翻转机的左翻转臂上，左翻转臂上的电磁铁通电将放置工件的工装板固定，并通过左翻转臂上的升降机构将工装板抬升一定高度，上述高度根据不同产品而定；右翻转臂上的升降机构向前推移，并与工件相接触。保持左右两个翻转臂的夹角始终为90度的状态，左右翻转臂同时顺时针翻转90度，右翻转臂上的升降机构恢复初始位置并将电磁铁断电，滚筒线转动，工件跟随工装板流向下一工位，保持右翻转臂水平状态不变，逆时针翻转左翻转臂90度至水平状态并同时将左翻转臂上的升降机构恢复初始位置，左翻转臂电磁铁断电，工装板流向右翻转臂，取掉下胎具；

5、第一旋转平台每转动一次，工件跟随工装板转动90°，直至转动到需要打铭牌孔的位置朝着工人的方向，工人打铭牌孔，打完铭牌孔，转动工装板到工人进行二次接线适合操作的位置，手动放行至下一工位；

6、根据电机的类型进行前端绝缘管胶垫、接线盒座，然后合一进行前端盖\前轴承外盖安装、后端盖\后轴承外盖安装；

7、电机组装完成后进行电机的机械检测和电气检测，当出现异常时先放置在返修工位，等到空闲后对返修工位上的电机进行维修，然后再次进行检测，直至其检测合格；

8、检测合格的产品通过相应的顶升平移机和喷涂线自动对接，放置电机的工装板通过第四升降机回流至第一升降机处进行回收利用。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。