一种光伏组件自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及光伏检测技术领域，尤其涉及一种光伏组件自动检测装置。

背景技术：

薄膜太阳能电池是缓解能源危机的新型光伏器件。薄膜太阳能电池可以使用在价格低廉的陶瓷、石墨、金属片等不同材料当基板来制造，形成可产生电压的薄膜厚度仅需数μm，目前转换效率最高可以达13％。薄膜电池太阳电池除了平面之外，也因为具有可挠性可以制作成非平面构造其应用范围大，可与建筑物结合或是变成建筑体的一部份，应用非常广泛。对于太阳能薄膜电池来说，由于其结构较为纤薄，因此若其在生产制造过程中出现弯折，则会导致产品不良率的提升。因此，需要在生产过程中对薄膜太阳能电池光伏组件进行检测。

现有技术中对于这种检测已有研究，比较常用的是通过一光源照射所述光伏组件，通过观测其投影的完整性判断该光伏组件是否良好。但这种技术仍具有以下技术缺陷：(1)在检测的整个过程中只能靠人工更换光伏组件，效率较低且容易刮伤测试人员；(2)在投影的过程中成像大小不足，不容易观测；(3)无法迅速切换待检测光伏组件和已检测光伏组件，效率较低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题是提供一种效率较高且容易观测的光伏组件自动检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案内容具体如下：

一种光伏组件自动检测装置，其包括检测平台和运载机构；所述检测平台沿下而上的方向排列分布有光源组件、检测支撑架和显示装置；所述检测支撑架用于放置光伏组件；所述检测支撑架与所述显示装置之间还设有成像放大部件；所述成像放大部件的横截面积大于所述光伏组件的横截面积；

所述运载机构包括机械手和移动装置；所述移动装置与所述机械手转动连接；所述移动装置包括竖直驱动器和水平驱动器；所述机械手自由端设有吸附部件；所述运载机构还包括料槽和完成区；所述料槽和完成区沿水平方向排列。

为实现上述技术目的，在本技术方案中，首先在检测支撑架和显示装置之间设有一成像放大部件；通过所述成像放大部件，可以将通过光源组件经光伏组件在所述显示装置上的光伏组件投影放大，使得光伏组件上可能出现的瑕疵问题在显示装置上能够更加清楚地反映，从而提高检测的效果和效率。

为使得放大的效果更为完整，投影更加完全，从而使得检测效果更佳，在本实施方案中还特别将所述成像放大部件的面积设置为大于所述光伏组件的面积。

为进一步提高检测效率，在本技术方案中还在所述检测装置中加设了运载机构，可以实现光伏组件的上下料，进一步地提高了检测效率，也保护了检测人员不需手动移动光伏组件，从而避免造成的刮伤，提高设备的安全性。

特别地，所述料槽和完成区沿水平方向排列，通过此设置可以方便所述机械手将已检测的光伏组件放置于完成区内，两者的直线距离最短，且设置在机械手的移动方向上，能够提高光伏组件的更换效率，从而进一步提高光伏组件的检测速度和效率。

优选地，所述吸附部件是吸盘。所述吸盘的数量为至少一个。

优选地，所述成像放大部件的中心与所述光伏组件的中心位于同一竖直线上，且所述成像放大部件的横截面积是所述光伏组件的1.1至2倍。

特别地，将所述成像放大部件的中心与所述光伏组件的中心位于同一竖直线上，可以更完全和全面地完成投影的放大效果；进一步地，所述成像放大部件的横截面积是所述光伏组件的1.1至2倍能够更进一步地实现上述技术效果。

更优选地，所述成像放大部件是凸透镜。

优选地，所述检测支撑架上设置有第一感应部件；所述感应部件与所述光源组件电性连接。

更优选地，所述第一感应部件是重力感应器。

更优选地，所述感应部件是光线感应器；所述检测支撑架包括至少一个定位块；所述光线感应器设于所述定位块的内缘。

优选地，所述完成区包括若干依次排列的槽体；位于所述完成区两端的槽体内缘设置有第二感应器；所述第二感应器与所述控制器电性连接。

更优选地，所述第二感应器是光线感应器。

优选地，所述光源组件包括若干个LED灯带；所述若干个LED灯带相互平行并紧密排列设置。

将LED灯带平行并紧密排列设置，可以使得光源发出的光更加均匀，从而使得光伏组件在显示装置上的投影也更加均匀，更加便于检测人员进行检测。

优选地，所述显示装置是投影幕布。

优选地，所述光伏组件是透明太阳能薄膜电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的光伏组件自动检测装置，在检测支撑架和显示装置之间设有一成像放大部件；通过所述成像放大部件，可以将通过光源组件经光伏组件在所述显示装置上的光伏组件投影放大，使得光伏组件上可能出现的瑕疵问题在显示装置上能够更加清楚地反映，从而提高检测的效果和效率；

2、本实用新型的光伏组件自动检测装置，在本实施方案中还特别将所述成像放大部件的横截面积设置为大于所述光伏组件的横截面积，使得放大的效果更为完整，投影更加完全，从而使得检测效果更佳；

3、本实用新型的光伏组件自动检测装置，在所述检测装置中加设了运载机构，可以实现光伏组件的上下料，进一步地提高了检测效率，也保护了检测人员不需手动移动光伏组件，从而避免造成的刮伤，提高设备的安全性；

4、本实用新型的光伏组件自动检测装置，所述料槽和完成区沿水平方向排列，通过此设置可以方便所述机械手将已检测的光伏组件放置于完成区内，两者的直线距离最短，且设置在机械手的移动方向上，能够提高光伏组件的更换效率，从而进一步提高光伏组件的检测速度和效率；

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型光伏组件自动检测装置的一种较优选实施方式在准备状态下的结构示意图；

图2为图1在运行状态下的结构示意图；

其中，各附图标记为：1、检测平台；2、运载机构；11、光源组件；12、检测支撑架；13、投影幕布；14、凸透镜；21、机械手；22、竖直驱动器；23、水平驱动器；24、吸盘；25、料槽；26、完成区。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

请参照图1和图2，是本实用新型光伏组件自动检测装置的一种较优选实施方式的结构示意图。所述自动检测装置包括检测平台1和运载机构2；所述检测平台沿下而上的方向排列分布有光源组件11、检测支撑架12和作为显示装置的投影幕布13；所述检测支撑架用于放置透明太阳能薄膜电池；所述检测支撑架与所述投影幕布之间还设有作为成像放大部件的凸透镜14；所述放大镜的横截面积大于所述透明太阳能薄膜电池的横截面积；

所述运载机构包括机械手21和移动装置；所述移动装置包括竖直驱动器22和水平驱动器23；所述竖直驱动器与所述机械手转动连接；所述机械手自由端设有作为吸附部件的吸盘24；所述运载机构还包括料槽25和完成区26；所述料槽和完成区沿水平方向排列。

在本技术方案中，首先在检测支撑架和投影幕布之间设有一凸透镜；通过所述凸透镜，可以将通过光源组件经透明太阳能薄膜电池在所述投影幕布上的光伏组件投影放大，使得透明太阳能薄膜电池上可能出现的瑕疵问题在投影幕布上能够更加清楚地反映，从而提高检测的效果和效率。

为使得放大的效果更为完整，投影更加完全，从而使得检测效果更佳，在本实施方案中还特别将所述凸透镜的横截面积设置为大于所述透明太阳能薄膜电池的横截面积。

为进一步提高检测效率，在本技术方案中还在所述检测装置中加设了运载机构，可以实现光伏组件的上下料，进一步地提高了检测效率，也保护了检测人员不需手动移动光伏组件，从而避免造成的刮伤，提高设备的安全性。

特别地，所述料槽和完成区沿水平方向排列，通过此设置可以方便所述机械手将已检测的光伏组件放置于完成区内，两者的直线距离最短，且设置在机械手的移动方向上，能够提高光伏组件的更换效率，从而进一步提高光伏组件的检测速度和效率。

在本实施例中，所述吸附部件是吸盘。所述吸盘的数量为至少一个。所述吸盘可以有效吸附所述光伏组件。另外，吸盘部件包括至少一个吸盘，即吸盘的数量可以依据所述光伏组件的大小需要而设置一个或两个或多个，直至能稳定吸附所述光伏组件。

以上是本技术方案的基础实施方式。

上述装置的工作过程如下：

机械手在竖直驱动器和水平驱动器的位置驱动后，移送到料槽上方。由图1可知，此时机械手为竖直状态。待机械手从料槽使用吸盘取出待检测光伏组件后，机械手在转动部件的带动下由竖直状态转换为水平状态，即图2所示。在图2的状态中，机械手先通过水平驱动器向检测平台方向移动，移至检测支撑架上方后，通过竖直驱动器使得机械手向下方移动，然后机械手的吸盘释放所吸附的待检测光伏组件至检测支撑架上。检测时，光源组件发出光，然后经凸透镜将光伏组件的投影投至上方的投影幕布中。检测完成之后，机械手重新吸附已检测的光伏组件并移动至完成区上方。再通过转动部件将机械手转动至竖直状态，再将光伏组件放入完成区的槽体之中，从而完成一次光伏组件的自动检测过程。本领域技术人员可知，上述移动的方向和位移通过控制器所决定，控制器可以是PLC控制器，并通过步进电机带动上述驱动器进行驱动。

结合上述实施方式，在第二个方面中，所述成像放大部件的中心与所述光伏组件的中心位于同一竖直线上，且所述成像放大部件的面积是所述光伏组件的1.1至2倍。将所述成像放大部件的中心与所述光伏组件的中心位于同一竖直线上，可以更完全和全面地完成投影的放大效果；进一步地，所述成像放大部件的横截面积是所述光伏组件的1.1至2倍能够更进一步地实现上述技术效果。

结合上述实施方式，在第三个方面中，所述检测支撑架上设置有第一感应部件；所述感应部件与所述光源组件电性连接。在更具体的实施方式中，所述第一感应部件是重力感应器。在另一种具体的实施方式中，所述感应部件是光线感应器；所述检测支撑架包括至少一个定位块；所述光线感应器设于所述定位块的内缘。在检测的过程当中，若长时间光源组件处于发光状态，会消耗较多的电量，从而增加检测成本。作为一种优选的实施方式，所述检测支撑架上设置有第一感应部件；所述感应部件与所述光源组件电性连接。通过此技术方案，当所述检测支撑架上不放置光伏组件时，光源组件处于不发光状态；当检测支撑架上放置有光伏组件时，第一感应部件会感应出光伏组件的存在，从而发送信号至所述光源组件开始发光。这样能够有效节省耗费的电量，有效降低检测成本。

结合上述实施方式，在第四个方面中，所述完成区包括若干依次排列的槽体；位于所述完成区两端的槽体内缘设置有第二感应器；所述第二感应器与所述控制器电性连接。在更具体的实施例中，所述第二感应器是光线感应器。当完成区的槽体放置满已检测的光伏组件后，若机械手继续移送光伏组件进行检测，则会出现无法放置已检测光伏组件的情况。为此，发明人在位于所述完成区两端的槽体内缘设置有第二感应器，尤其是光线感应器，当最后一个槽体中放置入光伏组件后，会触发光线感应器，光线感应器发送信号至控制器，使得控制器发送停止信号至移动装置。两端槽体均设有第二感应器，可以当两个第二感应器均触发信号后再发送信号至所述控制器。

结合上述实施方式，在第五个方面中，所述光源组件包括若干个LED灯带；所述若干个LED灯带相互平行并紧密排列设置。将LED灯带平行并紧密排列设置，可以使得光源发出的光更加均匀，从而使得光伏组件在显示装置上的投影也更加均匀，更加便于检测人员进行检测。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。