一种新型伺服电动缸的制作方法

本实用新型涉及一种电动缸，尤其涉及一种新型伺服电动缸。

背景技术：

现有技术中，电动缸在安装的时候，一般情况都是直接将底座进行焊接安装，但是，这种方式中，后期需要维修的时候，拆卸非常的不方便，而且拆卸过程中还容易将产品损坏。或者利用压装进行进行压紧，压紧之后，底座有可能存在变形，或者说在工作过程中由于振动导致压紧出现松动，影响后续的使用稳定性及质量。其中，也有直接在底座底部预留螺孔位，但是，多次拆装之后，螺孔容易滑丝，导致后续无法正常的安装，需要更换底座，成本较高，所以一般情况都是直接进行焊接或者压紧。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种新型伺服电动缸，通过使用该结构，提高了电动缸的安装及拆卸维修便利性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型伺服电动缸，包括底板、安装于底板上的缸体、减速机及伺服电机，所述伺服电机及所述减速机设置于所述缸体的侧部，所述伺服电机的输出轴与所述减速机相连，所述减速机的底部安装于所述底板上，所述缸体内设有滚珠丝杆及活塞杆，所述活塞杆的底部经滚珠丝杠副与所述滚珠丝杆相连，所述活塞杆的顶部穿过所述缸体设置于所述缸体的顶部上方，所述滚珠丝杆的底部设有从动同步轮，所述减速机上设有主动同步轮，所述主动同步轮经同步带与所述从动同步轮相连；

所述主动同步轮、从动同步轮及所述同步带设置于所述底板的底部下方，所述底板的下方设有一支撑座，所述支撑座的顶面上设有一空腔，所述主动同步轮、从动同步轮及所述同步带插设于所述空腔内，所述底板经螺栓锁紧安装于所述支撑座上；

所述支撑座的底部设有一u型板，所述u型板包括上横板、下横板及竖向连接板，所述上横板及下横板的左侧与所述竖向连接板的顶部及底部相连，所述上横板与所述支撑座的底部相连；

所述下横板上设有两组横向条形通槽及两组纵向条形通槽，所述横向条形通槽与所述纵向条形通槽相互垂直设置，所述横向条形通槽垂直于所述竖向连接板设置，两组所述纵向条形通槽设置于两组所述横向条形通槽之间。

上述技术方案中，所述竖向连接板的中部设有一条形通槽，所述条形通槽与所述纵向条形通槽平行设置，且所述条形通槽设置于所述纵向条形通槽的左侧。

上述技术方案中，所述下横板上设有两组支撑杆，两组所述支撑杆的顶部与所述上横板的底面相连。

上述技术方案中，两组所述支撑杆设置于所述下横板的前侧及后侧，且对应每组所述支撑杆设置于对应所述横向条形通槽与纵向条形通槽之间。

上述技术方案中，所述上横板与所述支撑座的底部焊接相连。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中在底座的底部设置u型板，在u型板的底部设置两组横向条形通槽及两组纵向条形通槽，这样能够利用螺栓及螺母与u型板直接进行连接锁紧，这样不仅便于安装及拆卸，而且不会损坏电动缸；

2.本实用新型中由于横向条形通槽及纵向条形通槽的设置，这样能够根据实际的安装位置调节好螺栓在对于横向条形通槽或纵向条形通槽内的位置，保证安装质量及牢固性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中u型板的剖视结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中下横板的结构示意图。

其中：1、底板；2、缸体；3、减速机；4、伺服电机；5、滚珠丝杆；6、活塞杆；7、从动同步轮；8、主动同步轮；9、同步带；10、支撑座；11、空腔；12、u型板；13、上横板；14、下横板；15、竖向连接板；16、横向条形通槽；17、纵向条形通槽；18、条形通槽；19、支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～3所示，一种新型伺服电动缸，包括底板1、安装于底板上的缸体2、减速机3及伺服电机4，所述伺服电机及所述减速机设置于所述缸体的侧部，所述伺服电机的输出轴与所述减速机相连，所述减速机的底部安装于所述底板上，所述缸体内设有滚珠丝杆5及活塞杆6，所述活塞杆的底部经滚珠丝杠副与所述滚珠丝杆相连，所述活塞杆的顶部穿过所述缸体设置于所述缸体的顶部上方，所述滚珠丝杆5的底部设有从动同步轮7，所述减速机3上设有主动同步轮8，所述主动同步轮经同步带9与所述从动同步轮相连；

所述主动同步轮、从动同步轮及所述同步带设置于所述底板的底部下方，所述底板的下方设有一支撑座10，所述支撑座的顶面上设有一空腔11，所述主动同步轮、从动同步轮及所述同步带插设于所述空腔内，所述底板经螺栓锁紧安装于所述支撑座上；其中，空腔的底部会设置于主动同步轮及从动同步轮的底部转动连接的配合位。

所述支撑座的底部设有一u型板12，所述u型板包括上横板13、下横板14及竖向连接板15，所述上横板及下横板的左侧与所述竖向连接板的顶部及底部相连，所述上横板与所述支撑座的底部相连；

所述下横板上设有两组横向条形通槽16及两组纵向条形通槽17，所述横向条形通槽与所述纵向条形通槽相互垂直设置，所述横向条形通槽垂直于所述竖向连接板设置，两组所述纵向条形通槽设置于两组所述横向条形通槽之间。

在本实施例中，伺服电机工作通过减速机带动主动同步轮转动，并且通过同步带及从动同步轮带动滚珠丝杆转动，这样能够带动活塞杆的顶部伸出及回缩。其中，在以往结构中，一般情况都是将支撑座底部与设备焊接，需要维修更换的时候，都是直接将底板与支撑座分离进行维修，但是，实际上，这种方式中，拆卸过程中会将主动同步轮及从动同步轮底部与空腔的连接处造成一定的损坏，导致在后续安装的时候，难以安装到位，或者安装完成之后工作的时候，转动的时候出现便宜或者振动，容易造成较大的磨损及振动，影响电动缸的使用质量及寿命。如果直接将焊接处拆下之后再维修，焊接处拆下的过程中，也容易造成支撑座的损坏。因此，通过u型板的设置，并且在下横板上面设置横向条形通槽及纵向条形通槽，这样在安装的时候，能够利用螺杆及螺母穿过对应的横向条形通槽及纵向条形通槽与连接设备进行锁紧连接，而且能够根据设备上面螺孔的位置进行调节，这样能够适用于不用的安装场合，适用范围更广，也便于后续的拆卸维修更换，成本更加低廉，保证加工稳定性及质量。

参见图1、2所示，所述竖向连接板的中部设有一条形通槽18，所述条形通槽与所述纵向条形通槽平行设置，且所述条形通槽设置于所述纵向条形通槽的左侧。采用条形通槽的设置，在u型板右侧不好操作的时候，可以从条形通槽处将工具伸进去将螺栓进行锁紧，保证安装及拆卸的便利性。

参见图1～3所示，所述下横板上设有两组支撑杆19，两组所述支撑杆的顶部与所述上横板的底面相连。采用支撑杆的设置，这样能够增强u型板的牢固性，防止变形，保证缸体与底座之间的垂直度，也就是保证活塞杆伸出的时候是处于顺畅的路径，保证活塞杆与缸体的连接，防止活塞杆及滚珠丝杆的变形，保证电动缸的质量及使用寿命。

其中，两组所述支撑杆设置于所述下横板的前侧及后侧，且对应每组所述支撑杆设置于对应所述横向条形通槽与纵向条形通槽之间。这样不影响螺栓的安装。

其中，所述上横板与所述支撑座的底部焊接相连，采用固定连接，保证u型板与支撑座连接的牢固性。