一种电机转子转运装置的制造方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
本发明涉及电机制造设备技术领域，特别涉及一种电机转子转运装置。
[0002]【背景技术】:
在电机制造中，电机转子需要放置到下模中进行压铸成一定形状，以往都是人工转运，不仅工人劳动强度高且工作效率低，现有的设备中缺乏一种专门能够实现自动转运电机转子的装置。
[0003]
【发明内容】
:
本发明提供了一种电机转子转运装置，解决了现有技术中将电机转子转运的时候，工人劳动强度高且工作效率低的问题。
[0004]本发明的技术解决措施如下:
一种电机转子转运装置，包括有工作台、电机，工作台上安装有一个轴心线呈竖直设置的转台，转台由电机驱动，转台外缘上绕转台轴心线均布有多个下模，转台上相邻两个下模之间成型有一个缺口，还包括有传送装置，传送装置的出料口位于转台缺口正下方，传送装置出料口沿出料方向向外依次设有托板和限位块，托板呈水平设置，且托板下方固定有可使托板作竖直方向运动的第一气缸，限位块上固定感应器，传送装置出料口正上方设有抓取装置，抓取装置包括有固定在工作台上的支架，支架上固定有气缸输出轴向下且气缸输出轴呈竖直设置的第二气缸，第二气缸输出轴端固定有夹紧机构。
[0005]优选地，夹紧机构为手指气缸。
[0006]优选地，限位块为V形限位块。
[0007]优选地，传送装置为一架体上安装有多个主动辊，所述主动辊外套设有传动带。
[0008]优选地，传动带上表面与托板齐平。
[0009]优选地，所述电机为步进电机。
[0010]本发明的有益效果在于:
本发明中设置有一个转台，转台上设置有下模，在转台下方设置有传送装置，传送装置用于输送电机转子，在传送装置出料口端上方为转台缺口，传送装置出料口设置有水平设置的托板，出料口端还设有限位块，当电机转子传送到出料口端，在惯性作用下滑动到托板上被限位块限位，在限位块上感应器的作用下，第一气缸顶起托板，电机转子被顶起，然后在抓取装置中第二气缸的作用下手指气缸下降到一定位置然后夹取电机转子，在第二气缸的作用下抬升电机转子至转台上方，然后转台转动一定角度使得转台上下模处于手指气缸的正下方，在第二气缸的作用下，手指气缸下降至一定位置然后松脱，将电机转子固定在转台上下模中，然后转台转动，使得转台上下一个缺口处于传送装置出料口上方，这样实现了自动化将电机转子转运到下模中，简单高效，实现了无人化操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
[0011]【附图说明】:
图1为本发明结构示意图。
[0012]图2为图1中A部局部放大示意图图中:1、支架；2、第二气缸；3、工作台；4、下模；5、夹紧机构；6、感应器；7、限位板；8、托板；9、传送装置；10、第一气缸；11、转台、；12、电机【具体实施方式】:
结合附图1和附图2对本发明一种电机转子转运装置，做进一步说明。
[0013]—种电机转子转运装置，包括有工作台3、电机12，工作台3上安装有一个轴心线呈竖直设置的转台11，转台11由电机12驱动，转台11外缘上绕转台11轴心线均布有多个下模4，转台11上相邻两个下模4之间成型有一个缺口，还包括有传送装置9，传送装置9的出料口位于转台11缺口正下方，传送装置9出料口沿出料方向向外依次设有托板8和限位块7，托板8呈水平设置，且托板8下方固定有可使托板8作竖直方向运动的第一气缸1，限位块7上固定感应器6，传送装置9出料口正上方设有抓取装置，抓取装置包括有固定在工作台3上的支架1，支架I上固定有气缸输出轴向下且气缸输出轴呈竖直设置的第二气缸2，第二气缸2输出轴端固定有夹紧机构5。
[0014]具体地，夹紧机构5为手指气缸。
[0015]具体地，限位块7为V形限位块，用于对电机转子进行限位。
[0016]具体地，传送装置9为一架体上安装有多个主动辊，主动辊外套设有传动带。
[0017]具体地，传动带上表面与托板8齐平，电机转子在惯性作用下可以沿传动带滑动到托板上。
[0018]具体地，电机12为步进电机，可以精确控制转台11转动角度。
[0019]本发明的工作原理是:本发明中设置有一个转台11，转台11上设置有下模4，在转台11下方设置有传送装置9，传送装置9用于输送电机转子，在传送装置9出料口端上方为转台11缺口，传送装置9出料口设置有水平设置的托板8，出料口端还设有限位块7，当电机转子传送到出料口端，在惯性作用下滑动到托板8上被限位块7限位，在限位块7上感应器6的作用下，第一气缸10顶起托板8，电机转子被顶起，然后在抓取装置中第二气缸2的作用下手指气缸下降到一定位置然后夹取电机转子，在第二气缸2的作用下抬升电机转子至转台11上方，然后转台11转动一定角度使得转台11上下模4处于手指气缸的正下方，在第二气缸2的作用下，手指气缸下降至一定位置然后松脱，将电机转子固定在转台11上下模4中，然后转台11转动，使得转台11上下一个缺口处于传送装置9出料口上方，这样实现了自动化将电机转子转运到下模4中。
[0020]以上所述仅为本发明的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
【主权项】
1.一种电机转子转运装置，包括有工作台(3 )、电机(12 )，其特征在于:所述工作台(3 )上安装有一个轴心线呈竖直设置的转台(11)，所述转台(11)由电机(12)驱动，所述转台(11)外缘上绕转台(11)轴心线均布有多个下模(4)，所述转台(11)上相邻两个下模(4)之间成型有一个缺口，还包括有传送装置(9 )，所述传送装置(9 )的出料口位于转台(11)缺口正下方，所述传送装置(9)出料口沿出料方向向外依次设有托板(8)和限位块(7)，所述托板(8)呈水平设置，且所述托板(8)下方固定有可使托板(8)作竖直方向运动的第一气缸(1 )，所述限位块(7 )上固定感应器(6 )，所述传送装置(9 )出料口正上方设有抓取装置，所述抓取装置包括有固定在工作台(3)上的支架(I )，所述支架(I)上固定有气缸输出轴向下且气缸输出轴呈竖直设置的第二气缸(2)，所述第二气缸(2)输出轴端固定有夹紧机构(5)02.根据权利要求1所述的一种电机转子转运装置，其特征在于:所述夹紧机构(5)为手指气缸。3.根据权利要求1所述的一种电机转子转运装置，其特征在于:所述限位块(7)为V形限位块。4.根据权利要求1所述的一种电机转子转运装置，其特征在于:所述传送装置(9)为一架体上安装有多个主动辊，所述主动辊外套设有传动带。5.根据权利要求1或4所述的一种电机转子转运装置，其特征在于:所述传动带上表面与托板(8)齐平。6.根据权利要求1所述的一种电机转子转运装置，其特征在于:所述电机(12)为步进电机。
【专利摘要】本发明公开了一种电机转子转运装置，包括有工作台、电机，工作台上安装有一个转台，转台由电机驱动，转台外缘上绕转台轴心线均布有多个下模，转台上相邻两个下模之间成型有一个缺口，还包括有传送装置，传送装置的出料口位于转台缺口正下方，传送装置出料口沿出料方向向外依次设有托板和限位块，托板呈水平设置，且托板下方固定有可使托板作竖直方向运动的第一气缸，限位块上固定感应器，传送装置出料口正上方设有抓取装置，抓取装置包括有固定在工作台上的支架，支架上固定有气缸输出轴向下且气缸输出轴呈竖直设置的第二气缸，第二气缸输出轴端固定有夹紧机构，本发明实现了自动化转运的工作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
【IPC分类】H02K15/02, B65G47/24, B65G47/90
【公开号】CN105024500
【申请号】CN201510370627
【发明人】沈丽华
【申请人】湖州鑫霸液压机制造有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年6月30日