一种抗冲击传动结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种传动结构，特别是涉及一种抗冲击传动结构，属于电机技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，电机俗称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，但是，现有电机中的传动机构与主轴之间相互连接，不能很好的保证电机随着轮子震动而震动，带来的冲击力一般较大，不能有效保护电机，特别是传动结构在高冲击载荷的作用下，极易造成损坏。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的是为了解决目前现有技术中电机传动结构存在的上述问题，提供一种结构简单，减少冲击，有效保护电机，能用于高冲击载荷的抗冲击传动结构。
[0004]本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到:
[0005]—种抗冲击传动结构，包括电机、齿轮组和传动结构本体，所述电机的端部与编码器连接，所述电机与所述齿轮组之间设有电机自带减速器，所述编码器、所述电机和所述电机自带减速器作为一个整体设置在保护件内，所述齿轮组设置在所述传动结构本体内，所述齿轮组与输出轴连接，所述输出轴设置在所述传动结构本体内。
[0006]进一步的，所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间啮合连接。
[0007]进一步的，所述保护件与所述传动结构本体一体连接。
[0008]进一步的，所述电机通过所述电机自带减速器与所述主动齿轮连接，所述电机为所述主动齿轮提供动力。
[0009]进一步的，所述输出轴与所述从动齿轮连接，所述主动齿轮带动所述从动齿轮，所述从动齿轮带动所述输出轴。
[0010]进一步的，所述输出轴与轴承连接，所述轴承套设在所述输出轴上。
[0011 ]进一步的，所述轴承设置在所述传动结构本体内。
[0012]进一步的，所述传动结构本体通过若干螺母进行紧固。
[0013]本实用新型的有益技术效果:本实用新型设计的一种抗冲击传动结构，编码器、电机以及电机自带减速器联接为一个整体设置在保护件内，进一步电机、传动机构与主轴形成一个相对独立的整体，电机会随着轮子的震动而震动，减少冲击，有效保护电机，能够用于高冲击载荷，解决了现有电机轴在高冲击下容易损坏的问题。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型抗冲击传动结构示意图。
[0015]图中:1-编码器，2-电机，3-电机自带减速器，4-主动齿轮，5-从动齿轮，6_输出轴，7-轴承，8-保护件，9-传动结构本体。
【具体实施方式】
[0016]为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0017]如图1所示，一种抗冲击传动结构，包括电机2、齿轮组和传动结构本体9，所述电机2的端部与编码器I连接，所述电机2与所述齿轮组之间设有电机自带减速器3，所述编码器
1、所述电机2和所述电机自带减速器3作为一个整体设置在保护件8内，所述齿轮组设置在所述传动结构本体9内，所述齿轮组与输出轴6连接，所述输出轴6设置在所述传动结构本体9内。
[0018]如图1所示，所述齿轮组包括主动齿轮4和从动齿轮5，所述主动齿轮4与所述从动齿轮5之间啮合连接，所述保护件8与所述传动结构本体9 一体连接，所述电机2通过所述电机自带减速器3与所述主动齿轮4连接，所述电机2为所述主动齿轮4提供动力。
[0019]如图1所示，所述输出轴6与所述从动齿轮5连接，所述主动齿轮4带动所述从动齿轮5，所述从动齿轮5带动所述输出轴6，所述输出轴6与轴承7连接，所述轴承7套设在所述输出轴6上，所述轴承7设置在所述传动结构本体9内，所述传动结构本体9通过若干螺母进行紧固。
[0020]综上所述，本实用新型设计的一种抗冲击传动结构，编码器、电机以及电机自带减速器联接为一个整体设置在保护件内，进一步电机、传动机构与主轴形成一个相对独立的整体，电机会随着轮子的震动而震动，减少冲击，有效保护电机，能够用于高冲击载荷，解决了现有电机轴在高冲击下容易损坏的问题。
[0021]以上所述，仅为本实用新型优选的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种抗冲击传动结构，包括电机(2)、齿轮组和传动结构本体(9)，其特征在于:所述电机(2)的端部与编码器(I)连接，所述电机(2)与所述齿轮组之间设有电机自带减速器(3)，所述编码器(1)、所述电机(2)和所述电机自带减速器(3)作为一个整体设置在保护件(8)内，所述齿轮组设置在所述传动结构本体(9)内，所述齿轮组与输出轴(6)连接，所述输出轴(6)设置在所述传动结构本体(9)内。2.根据权利要求1所述的一种抗冲击传动结构，其特征在于:所述齿轮组包括主动齿轮(4)和从动齿轮(5)，所述主动齿轮(4)与所述从动齿轮(5)之间啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种抗冲击传动结构，其特征在于:所述保护件(8)与所述传动结构本体(9) 一体连接。4.根据权利要求2所述的一种抗冲击传动结构，其特征在于:所述电机(2)通过所述电机自带减速器(3)与所述主动齿轮(4)连接，所述电机(2)为所述主动齿轮(4)提供动力。5.根据权利要求2所述的一种抗冲击传动结构，其特征在于:所述输出轴(6)与所述从动齿轮(5)连接，所述主动齿轮(4)带动所述从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)带动所述输出轴(6) ο6.根据权利要求1所述的一种抗冲击传动结构，其特征在于:所述输出轴(6)与轴承(7)连接，所述轴承(7)套设在所述输出轴(6)上。7.根据权利要求6所述的一种抗冲击传动结构，其特征在于:所述轴承(7)设置在所述传动结构本体(9)内。8.根据权利要求1所述的一种抗冲击传动结构，其特征在于:所述传动结构本体(9)通过若干螺母进行紧固。
【专利摘要】本实用新型公开了一种抗冲击传动结构，属于电机技术领域，包括电机、齿轮组和传动结构本体，电机的端部与编码器连接，电机与齿轮组之间设有电机自带减速器，编码器、电机和电机自带减速器作为一个整体设置在保护件内，齿轮组与输出轴连接，齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间啮合连接，电机通过电机自带减速器与主动齿轮连接，输出轴与从动齿轮连接，输出轴与轴承连接。本实用新型的编码器、电机以及电机自带减速器联接为一个整体设置在保护件内，形成一个相对独立的整体，电机会随着轮子的震动而震动，减少冲击，有效保护电机，能够用于高冲击载荷，解决了现有电机轴在高冲击下容易损坏的问题。
【IPC分类】H02K7/116
【公开号】CN205377565
【申请号】CN201620112801
【发明人】沈轲飏
【申请人】南京聚特机器人技术有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月3日