[0050]区域导条，其设置有偶数个，平行于笼形转子轴线并且沿周向均匀分布，所述区域导条两端分别与所述第一端部短接环和第二端部短接环连接，将笼形转子表面划分为偶数个区域；
[0051]同心式导条，其设置于所述区域内，并且所述同心式导条两端与第一端部短接环或第二端部短接环连接，以形成回路；
[0052]其中，相邻两个区域内的同心式导条中，一个区域内的同心式导条两端与第一端部短接环连接，另一区域内的同心式导条两端与第二端部短接环连接。
[0053]优选的是，所述绕线转子沿着径向自外而内依次同轴缠绕有控制绕组和转矩绕组;所述控制绕组的极数与所述定子绕组的极数不相同，所述转矩绕组的极数与所述定子绕组的极数相同。
[0054]本实用新型的有益效果是:
[0055]本实用新型提出一种双机械端口驱动装置，具有交流感应电机的所有优点，还可实现转差功率的回馈，而且相比两台绕线式感应电机的双馈调速系统减少了一个变频控制器。该装置具有转速范围大、体积小和便于布置的优点。该装置可安装在车架上，从而减少了簧下质量，提高了乘坐的舒适性。其两机械端口的转矩和转速可独立控制，加大了汽车的操纵稳定性的控制能力。在上陡坡时，一侧驱动轮悬空或打滑时，可将两机械端口的功率相加并通过一侧端口输出。由于该驱动装置左右驱动部件是对称式分布，从而两机械端口所具有的转动惯量相等，这样就便于输出转矩控制以及制动能量回收时的稳定性控制，并且避免了因汽车驱动装置左右两侧转动惯量不同而造成的一侧制动器的偏磨现象。
【附图说明】
[0056]图1为本实用新型所述的电动汽车用双机械端口驱动装置总体结构示意图。
[0057]图2为本实用新型所述的左第二驱动机构结构示意图。
[0058]图3为本实用新型所述的绕线转子结构示意图。
[0059]图4为本实用新型所述的传动机构结构示意图。
[0060]图5为本实用新型所述的锁止机构结构示意图。
[0061 ]图6为本实用新型所述的锁止机构另一实施例的结构示意图。
[0062]图7为本实用新型所述的控制电路示意图。
[0063]图8为本实用新型所述的转子绕组选择开关结构示意图。
[0064]图9为本实用新型所述的鼠笼式绕组周向展开图。
【具体实施方式】
[0065]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0066]如图1所示，本实用新型提供了一种电动汽车用双机械端口驱动装置，包括机壳100、第一驱动机构200、第二驱动机构300、第一传动机构400、第二传动机构500、控制电路600以及锁止机构700。从第一驱动机构200中输出的动力经第一传动机构400带动左侧车轮转动，从第二驱动机构300中输出的动力经第二传动机构500带动右侧车轮转动。所述锁止机构700设置于第一驱动机构200和第二驱动机构300之间，用于将第一驱动机构200和第二驱动机构300锁止使它们之间可以相互传递转矩。
[0067]机壳100作为本装置的防护机构，还起到了支撑装置中各转轴的作用。第一驱动机构200和第二驱动机构300设置于机壳100内的中部，并且第一驱动机构200和第二驱动机构300以机壳100的中间平面为对称面，呈左右对称布置。第一传动机构400设置于第一驱动机构200的左侧，第二传动机构500设置于第二驱动机构300的右侧，并且第一传动机构400和第二传动机构500也以机壳100的中间平面为对称面，呈左右对称布置。
[0068]如图2所示，所述第一驱动机构200和第二驱动机构300的结构完全相同。所述第一驱动机构200包括左定子铁芯210、左笼形转子220、左绕线转子230 ；所述第二驱动机构300包括右定子铁芯310、右笼形转子320、右绕线转子330。
[0069]所述第一驱动机构200和第二驱动机构300共用一个组合定子，所述组合定子包括左定子铁芯210、右定子铁芯310以及设置于它们之间的中间支撑座240 ο中间支撑座240的内圆周面上开有齿槽，中间支撑座240的材料为非导磁金属材料，其目的是减少该处绕组所对区域的电感，从而来减小绕组中电流在该处所产成的磁通。左定子铁芯210和右定子铁芯310与中间支撑座250轴向紧邻装配，左定子铁芯210和右定子铁芯310与中间支撑座240开有同样的齿槽。三者紧密装配后应保证各个齿槽中心线重合，定子绕组250贯通装配在该组合定子齿槽内，成为一个完整的组合定子。左定子铁芯210和右定子铁芯310由硅钢片装配而成，起到了良好的导磁效果，加大了绕组单位电流所产生的磁通。
[0070]所述组合定子贴合在机壳100的内表面设置，在与组合定子配合的机壳部分，机壳100内有与圆柱形定子轴向等长的冷却水套，冷却水套范围覆盖整个组合定子的外圆周面，可使定子绕组250充分散热。
[0071]所述左笼形转子220与右笼形转子320的结构相同，均呈为圆筒形结构，位于组合铁芯内圆周面内侧。其中，左笼形转子220位于左定子铁芯210与左绕线转子230之间，左笼形转子220与左定子铁芯210之间的气隙为左侧外气隙，左笼形转子220与左绕线转子230之间的气隙为左侧内气隙；由于该驱动装置成左右对称布置，右笼形转子320位于右定子铁芯310与右绕线转子330之间，右笼形转子320与右定子铁芯310之间的气隙为右侧外气隙，右笼形转子320与右绕线转子330之间的气隙为右侧内气隙。
[0072]以左笼形转子220为例，所述左笼形转子220的旋转运动通过左第二轴221输出。由于左笼形转子220的旋转运动能够从左右两端输出，因此左笼形转子220的左右两端均连接左第二轴221。
[0073]如图9所示，所述左笼形转子220和右笼形转子320还包括圆筒状铁芯、鼠笼式绕组和铁芯端部支撑架。鼠笼式绕组包括沿圆筒状铁芯周向排列且平行于铁芯中心轴方向的导条和端部短接环。该鼠笼绕组可采用传统无刷双馈电机的闭环结构笼形转子“极数转换器”的思想，但形式上本实用新型进行了改进，其形式为数根周向均布排列且平行于铁芯中心轴方向的区域导条，位于笼形转子两端分别设置有第一端部短接环222和第二端部短接环223，所述区域导条224两端分别与这两个端部短接环相连接。各个区域导条224与端部短接环222、223将笼形转子表面划分了数个均匀的区域，在每个区域中将有数个同心式导条回路。所谓同心式分布，就是以每个区域内的轴向导条225从轴向中心线开始沿周向向两侧均匀排列，而且导条长度相对该中心线呈对称式增长。本实用新型中所述在一个区域内每对长度相同的轴向导条225的一侧通过一根横向导条226相短接，另一侧与该区域内的端部短接环相短接。与传统无刷双馈电机笼形转子绕组不同，本实用新型的笼形绕组共有偶数个区域，其中呈奇数次序的区域内的导条与笼形转子一侧的端部短接环连接，而呈偶数次序的区域内的导条与笼形转子另一侧的端部短接环连接，这样使笼形绕组内的电流均布，从而使转子发热量均匀，有利于电机驱动机构散热。由于本实用新型中笼形转子为一圆筒形结构，而电机驱动机构内的磁通需穿过两层气隙，因此，为减少漏磁，笼形转子内的导条在转子径向上贯穿于所在的圆筒状铁芯。在笼形转子铁芯两端部均有起机械支撑作用的支撑架，靠近驱动装置中间一端的支撑架有一个以转子轴线为中心的圆孔，孔内安装有轴承，通过该孔将笼形转子靠近驱动装置中间的一端安装在装置中。在该端支撑架的外侧固定有用来连接离合器从动盘的空心圆柱形套筒，该套筒轴线与笼形转子轴线相重合。
[0074]如图3所示，所述左绕线转子230包括左绕线转子铁芯231，左控制绕组232和左转矩绕组233。左绕线转子铁芯231是由硅钢片装配而成的圆柱形铁芯，在左绕线转子铁芯231圆周面上齿槽内布置了两套绕组，左控制绕组232和左转矩绕组233，两套绕组沿左绕线转子230径向呈上下两层分布。靠近轴心的内层绕组为左转矩绕组233，左转矩绕组233的极数与定子绕组250的极数相等;靠近左绕线转子230外圆周面的外层绕组为左控制绕组232，该绕组极数与定子绕组250极数不等。两绕组在同一齿槽内上下两层紧邻布置，有效地利用了齿槽空间，减少了因绕组距离使得气隙扩大而导致磁阻增加的问