挂线机构和巡检电动飞车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及电力技术领域，特别是一种挂线机构和巡检电动飞车，能更加方便安全地对高压输电线路进行巡检和维护作业。挂线机构用于将沿高压输电线路导线巡检的巡检电动飞车悬挂到导线上，包括：基体，其在导线下方安装到巡检电动飞车的主体；两个挂臂，每个挂臂以下端安装到基体并以上端向上延伸到导线的上方，至少一个挂臂是以其下端铰接安装到基体的可动挂臂，使得两个挂臂相对于彼此能够转动而处于合拢状态或张开状态，在合拢状态下，巡检电动飞车的滚轮通过挂臂的上端分别在两条并行导线上就位，且两个挂臂相对于两条并行导线之间的中平面对称；锁定机构，其被可松脱地连接在两个挂臂之间，并在两个挂臂处于合拢状态时将两个挂臂相互锁定。
【专利说明】
挂线机构和巡检电动飞车
技术领域
[0001]本实用新型涉及电力技术领域，特别是一种挂线机构和巡检电动飞车。
【背景技术】
[0002]高压输电线路网架中，导线是电力输送的主要组成部分之一。随着电网使用年限的增加，导线会出现表面腐蚀、龟裂等现象，需要及时进行检查和维修。在一些电网的维护中，为了减少输电线路停电时间、提高输电线路的供电量和供电可靠性，往往还需要进行带电作业，如带电更换间隔棒、修补导线等等。目前，输电线路带电作业主要依靠等电位人员走线来完成巡检和维护作业。然而，用于巡检和维护作业的设备(例如巡检飞车)结构复杂，难以方便安全地安装到导线上并在导线上可靠运行以进行巡检和维护作业。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型提出一种挂线机构和巡检电动飞车，能够更方便安全地对高压输电线路进行巡检和维护作业。
[0004]根据本实用新型的一方面的实施例，提供一种挂线机构，用于将沿高压输电线路导线巡检的巡检电动飞车悬挂到导线上，包括:
[0005]基体，其在导线下方安装到巡检电动飞车的主体；
[0006]两个挂臂，每个挂臂以下端安装到所述基体并以上端向上延伸到导线的上方，至少一个所述挂臂是以其下端铰接安装到所述基体的可动挂臂，使得所述两个挂臂相对于彼此能够转动而处于合拢状态或张开状态，在所述合拢状态下，所述巡检电动飞车的滚轮通过所述挂臂的上端分别在两条并行导线上就位，且所述两个挂臂相对于所述两条并行导线之间的中平面对称；
[0007]锁定机构，其被可松脱地连接在所述两个挂臂之间，并在所述两个挂臂处于合拢状态时将所述两个挂臂相互锁定;所述锁定机构包括螺杆和螺母，当所述两个挂臂处于合拢状态时，所述螺杆穿过所述两个挂臂的相互对准的固定孔后与所述螺母拧紧而将所述两个挂臂相互锁定;所述锁定机构还包括手轮，所述手轮固定到所述螺杆的头部。
[0008]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0009]所述两个挂臂中的至少一个沿长度方向具有可伸缩部分，使得所述挂臂的上端的高度可调。
[0010]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0011]所述挂臂在上端处朝向另一所述挂臂弯曲并且继续朝向所述基体回弯而形成用于容纳所述巡检电动飞车的滚轮的η形结构，所述η形结构具有向下开放的开口。
[0012]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0013]所述挂臂在所述η形结构的开口处设置有至少部分封闭所述开口的封闭结构。
[0014]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0015]所述锁定机构包括螺杆和螺母，当所述两个挂臂处于合拢状态时，所述螺杆穿过所述两个挂臂的相互对准的固定孔后与所述螺母拧紧而将所述两个挂臂相互锁定。
[0016]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0017]所述锁定机构包括手轮，所述手轮固定到所述螺杆的头部。
[0018]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0019]所述的挂线机构进一步包括:
[0020]限动结构，其处于所述可动挂臂的下端的外侧，当所述可动挂臂从所述合拢状态向外侧张开至所述张开状态时以阻止所述可动挂臂相对于另一所述挂臂进一步张开。
[0021]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0022]所述限动结构连接到所述基体上或者是从所述基体上延伸出的部分，当所述可动挂臂从所述合拢状态向外侧张开至所述张开状态时，所述限动结构抵靠所述可动挂臂以阻止该可动挂臂相对于另一所述挂臂进一步张开。
[0023]根据本实用新型的另一方面的实施例，提供一种巡检电动飞车，用于沿高压输电线路的导线运行巡检，包括:
[0024]主体；
[0025]如前所述的挂线机构；
[0026]行走机构，其包括分别在两条并行导线上滚动的滚轮，所述滚轮安装到所述挂线机构的挂臂的上端。
[0027]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0028]所述导线为单导线或多分裂导线，其中，所述多分裂导线包括:四分裂导线、或三分裂导线、或两分裂导线。
[0029]通过本实用新型各实施例提供的挂线机构和巡检电动飞车，能够更方便安全地对高压输电线路进行巡检和维护作业。
【附图说明】
[0030]图1为根据本实用新型的实施例的挂线机构的结构示意图，其中，两个挂臂处于合拢状态。
[0031]图2为根据本实用新型的实施例的挂线机构的结构示意图，其中，两个挂臂处于张开状态。
【具体实施方式】
[0032]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例并参照附图对本实用新型进一步详细说明。
[0033]本实用新型的各实施例提出一种挂线机构和巡检电动飞车(可被简称为飞车)，能够更方便安全地对高压输电线路进行巡检和维护作业。
[0034]根据本实用新型的一方面的实施例，提供一种挂线机构，用于将沿高压输电线路导线巡检的巡检电动飞车悬挂到导线上，包括:
[0035]基体，其在导线下方安装到巡检电动飞车的主体；
[0036]两个挂臂，每个挂臂以下端安装到所述基体并以上端向上延伸到导线的上方，至少一个所述挂臂是以其下端铰接安装到所述基体的可动挂臂，使得所述两个挂臂相对于彼此能够转动而处于合拢状态或张开状态，在所述合拢状态下，所述巡检电动飞车的滚轮通过所述挂臂的上端分别在两条并行导线上就位，且所述两个挂臂相对于所述两条并行导线之间的中平面对称；
[0037]锁定机构，其被可松脱地连接在所述两个挂臂之间，并在所述两个挂臂处于合拢状态时将所述两个挂臂相互锁定;所述锁定机构包括螺杆和螺母，当所述两个挂臂处于合拢状态时，所述螺杆穿过所述两个挂臂的相互对准的固定孔后与所述螺母拧紧而将所述两个挂臂相互锁定;所述锁定机构还包括手轮，所述手轮固定到所述螺杆的头部。
[0038]这样，当需要将飞车安放到导线(例如两条并行导线)上时，两个挂臂张开(S卩，它们安装到主体的下端保持不变，而它们的自由上端彼此分开，形成张开的角度范围区域)，使两条相应的导线处于两个挂臂之间的区域中；然后，两个挂臂合拢(即，它们的夹角减小，较佳地两个挂臂的下部分之间夹角可减小至零，即，两个挂臂的下部分相互平行)将导线包围在两个挂臂之间围成的内侧空间中(应理解，挂臂并不是直线形状，而是以一定的曲形延伸，因而合拢的两个挂臂之间可存在距离而围成所述内侧空间)，并可通过锁定机构相互锁定以保持就位，在此状态下，分别安装在这两个挂臂的自由上端的两个行走机构的滚轮分别在这两条导线上安装就位。通过这种设计可方便地将飞车安放到导线上或从导线上拆下;处于合拢状态的两个挂臂相互锁定以确保飞车的滚轮(即，所述前滚轮和/或后滚轮)始终在两个挂臂之间围成的内侧空间中在导线上运行，从而使飞车运行稳定可靠。由此可更方便安全地对高压输电线路进行巡检和维护作业。
[0039]应理解，在两个所述行走机构分别在两条并行的导线上运行的情况下，所述的“两条并行的导线”，既可以是两条基本上等高的导线，也可以是两条具有高度差的导线。
[0040]应理解，在本文中所述的挂臂的“上端”和“下端”并不仅限于数学上的上端点和下端点，而是指在实际应用中的上、下末端处具有一定区域尺寸的部分。因此，所述“上端”或“下端”在实际应用中可具有更具体的细节结构，例如，所述下端可具有与基体铰接的铰接结构，而所述上端(即自由上端)可具有供飞车滚轮安装的安装结构，这将在下文中更详细描述。
[0041]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0042]所述两个挂臂中的至少一个沿长度方向具有可伸缩部分，使得所述挂臂的上端的高度可调。
[0043]在实际应用环境中，有时多分裂导线(例如四分裂导线)中并行的两条导线不在相同尚度上延伸，而是存在一定尚度差。在这种情况下，特别是在尚度差较大的情况下，在导线上运行的飞车可能会倾斜甚至脱落。为了确保所述飞车平稳运行，需要能够调整至少一个行走机构的高度，使分别在两条不同高度导线上运行的两个行走机构均可平稳行走。通过使挂臂具有可伸缩设计，挂臂的上自由端的高度可变，因而安装在挂臂的上自由端的行走机构的高度也相应地可调，从而能够确保行走机构保持其正常姿态在导线上平稳运行。
[0044]在一个实施例中，较佳地，所述挂臂的可伸缩部分连接到一升降装置的丝杠，所述丝杠的旋转运动使得所述可伸缩部分伸长或缩短，由此使挂臂的自由上端以及安装其上的行走机构相应地升高或降低。
[0045]在一个实施例中，较佳地，其中一个所述挂臂固接到所述基体而可称为固定挂臂，而另一个所述挂臂铰接到所述基体而可称为可动挂臂，即，仅有一个挂臂(可动挂臂)能够转动以改变两个挂臂之间的相对状态，即，合拢状态或张开状态。
[0046]在另一实施例中，较佳地，两个挂臂均铰接到所述基体，S卩，两个挂臂均为可动挂臂，均能够转动以改变两个挂臂之间的相对状态，即，合拢状态或张开状态。
[0047]在一个实施例中，较佳地，两个挂臂在合拢状态下相对于两个导线之间的中平面对称。
[0048]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0049]所述挂臂在上端处朝向另一所述挂臂弯曲并且继续朝向所述基体回弯而形成用于容纳所述巡检电动飞车的滚轮的η形结构，所述η形结构具有向下开放的开口。
[0050]这样，当飞车通过在导线上沿线滚动的滚轮(例如，前滚轮或后滚轮)实现行走时，所述η形结构将滚轮和导线限制于其内的空间中，以减小滚轮从导线上脱离的风险，其中η形结构的下开口可在将飞车安放到导线上或从导线上拆下时用于供滚轮进出所述η形结构内限定的空间。
[0051]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0052]所述挂臂在所述η形结构的开口处设置有至少部分封闭所述开口的封闭结构。
[0053]这样，能够更好地将飞车滚轮和相应导线封闭或限制在所述η形结构内限定的空间中，以减小滚轮从导线上脱离的风险。应理解，所述封闭结构是可动的结构，可在飞车安装前后根据需要而选择性地封闭或开启η形结构的开口。
[0054]在一个实施例中，较佳地，所述封闭结构可包括:倾斜设置的弹簧片，所述弹簧片在一端固定到所述η形结构的下开口的一侧内壁上，所述弹簧片向上延伸并且在另一端弹性地向下压紧在所述η形结构的下开口的另一侧内壁上以封闭所述下开口。
[0055]这样，当需要将飞车安装到导线上时，可向内拨开弹簧片而使其向η形结构内弯曲以打开下开口，从而可使行走机构的前、后滚轮进入η形结构中在导线上就位;然后弹簧片可在弹性力的作用下弹回到下开口的内壁上压紧以封闭下开口，由此进一步避免滚轮从导线上脱离或避免导线从前、后滚轮的边缘环形槽内滑出。
[0056]在一个实施例中，较佳地，所述封闭结构可包括:限位杆，其以枢接部被可转动地安装挂臂的内侧上(即朝向另一挂臂的一侧上)；和弹簧，其连接在限位杆与挂臂之间，该弹簧与限位杆的连接部位分离于所述枢接部。通常情况下限位杆在弹簧力的作用下保持在η形结构的开口处以至少部分地封闭该开口，从而将飞车滚轮和相应导线限制在η形结构内以减小滚轮从导线上脱离的风险。当需要开启该开口时(例如在安装或拆卸飞车时)，施加外部力克服弹簧力使限位杆转动(例如利用经钢丝连接到限位杆的限位拉手操作)以露出η形结构的开口。
[0057]应理解，在本文中所述的限位杆的“内端”和“外端”并不仅限于数学上的内侧端点和外侧端点，而是指在实际应用中的内、外末端处的具有一定区域尺寸的部分。“内端”或“外端”在实际应用中所对应部分的区域尺度可为0.5?2.5厘米，例如为直径0.5?2.5厘米的圆形区域部分，根据具体应用环境而定。
[0058]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0059]所述锁定机构包括螺杆和螺母，当所述两个挂臂处于合拢状态时，所述螺杆穿过所述两个挂臂的相互对准的固定孔后与所述螺母拧紧而将所述两个挂臂相互锁定。
[0060]在一个实施例中，较佳地，所述锁定机构可沿挂臂长度设置多个螺杆和相应的螺母，以更好地将两个挂臂相互锁定。
[0061]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0062]所述锁定机构包括手轮，所述手轮固定到所述螺杆的头部。
[0063]这样，可通过手轮更方便地操作所述螺杆。
[0064]较佳地，在所述两个挂臂包括一个固定挂臂和一个可动挂臂的情况下，所述手轮可设置在所述固定挂臂的一侧(即，外侧)以方便操作。
[0065]在一个实施例中，挂臂上的固定孔可为螺纹孔;在另一实施例中，挂臂上的固定孔可为无螺纹的光孔。
[0066]在一个实施例中，较佳地，当两个挂臂处于合拢状态时，这两个挂臂在下部分平行并拢到一起，以利于利用螺钉和螺母进行锁定。
[0067]在一个实施例中，较佳地，锁定机构可进一步包括:锁扣，当两个挂臂合拢时，可通过锁扣将二者扣紧在一起，以更好地防止其在受到震动或其它外力影响时意外张开。
[0068]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0069]所述的挂线机构进一步包括:
[0070]限动结构，其处于所述可动挂臂的下端的外侧，当所述可动挂臂从所述合拢状态向外侧张开至所述张开状态时以阻止所述可动挂臂相对于另一所述挂臂进一步张开。
[0071]其中，所述“外侧”是相对于前述在两个挂臂之间围成的“内部空间”而言的，也就是说，所述挂臂朝向这两个挂臂之间的“内部空间”中的一侧为内侧，而相反侧为外侧。例如，在为两个挂臂分别设置相应的限动结构的情况下，两个挂臂处于这两个限动结构之间。
[0072]这样，当一个挂臂向外侧转动远离另一挂臂张开时，不会过度张开导致操作失控。
[0073]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0074]所述限动结构连接到所述基体上或者是从所述基体上延伸出的部分，当所述可动挂臂从所述合拢状态向外侧张开至所述张开状态时，所述限动结构抵靠所述可动挂臂以阻止该可动挂臂相对于另一所述挂臂进一步张开。
[0075]在另一实施例中，限动结构可设置在挂臂上，而不是在基体上。
[0076]根据本实用新型的另一方面的实施例，提供一种巡检电动飞车，用于沿高压输电线路的导线运行巡检，包括:
[0077]主体；
[0078]如前所述的挂线机构；
[0079]行走机构，其包括分别在两条并行导线上滚动的滚轮，所述滚轮安装到所述挂线机构的挂臂的上端。
[0080]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0081]所述导线为单导线或多分裂导线，其中，所述多分裂导线包括:四分裂导线、或三分裂导线、或两分裂导线。
[0082]在高压输电线路中，为了减少输电损耗，可以采用多分裂导线，例如，两分裂、三分裂、或四分裂导线。
[0083]在一个实施例中，所述多线巡检电动飞车可用于沿220kV高压输电线路的两分裂导线运行巡检。
[0084]在另一实施例中，所述多线巡检电动飞车可用于沿500kV高压输电线路的四分裂导线运行巡检。优选地，两个所述行走机构分别在四分裂导线中的上方的两条并行的(例如等尚的或不等尚的)导线上运tx。
[0085]这样，所述巡检电动飞车在电力驱动下(例如可自带电源，较佳地电源可设置在吊座中)由吊座中的作业人员方便地操作运行，动力大(由此提高运行速度和作业效率，并可携带更多的巡检和维护工具)，而且能够更加方便安全地对高压输电线路进行巡检和维护作业。
[0086]在一个实施例中，两个所述行走机构分别在四分裂导线中的上方的两条并行(例如等高的或不等高的)的导线上运行，在吊座边缘与四分裂导线中的下方两条导线之间可连接有防护性结构，例如保险杠或保险索，由此一旦飞车主体发生断裂或破坏时可另外地确保吊座中作业人员的人身安全。所述防护性结构可以通过套在导线上的连接环连接到导线(即，导线从连接环中穿过，不妨碍飞车沿导线运行)，而且连接环是可以从导线上拆下的。
[0087]在一个实施例中，较佳地，所述飞车可包括保险绳，所述保险绳的上端更佳地可固定到所述行走机构(例如可固定到行走机构的横臂上)，所述保险绳的下端垂落至下方的吊座中。这样，操作人员可在飞车运行过程中将保险绳系在身体上，进一步增强安全性。
[0088]图1为根据本实用新型的实施例的挂线机构的结构示意图，其中，两个挂臂处于合拢状态。
[0089]图2为根据本实用新型的实施例的挂线机构的结构示意图，其中，两个挂臂处于张开状态。
[0090]在图1和2所示的实施例中可见，一种挂线机构，用于将沿高压输电线路导线巡检的巡检电动飞车悬挂到导线上，包括:
[0091]基体707，其在导线901、902下方安装到巡检电动飞车的主体；
[0092]两个挂臂710、720，每个挂臂以下端安装到所述基体并以上端向上延伸到导线的上方，至少一个所述挂臂是以其下端722铰接安装到所述基体的可动挂臂(图2中显示为挂臂720)，使得所述两个挂臂相对于彼此能够转动而处于合拢状态或张开状态，在所述合拢状态下，所述巡检电动飞车的滚轮通过所述挂臂的上端721分别在两条并行导线上就位，且所述两个挂臂相对于所述两条并行导线之间的中平面对称；
[0093]锁定机构，其被可松脱地连接在所述两个挂臂710、720之间，并在所述两个挂臂710、720处于合拢状态时将所述两个挂臂相互锁定。
[0094]通过本实用新型各实施例提供的挂线机构和巡检电动飞车，能够更方便安全地对高压输电线路进行巡检和维护作业。
[0095]在本文中对多个元件的描述中，以“和/或”相连的多个特征，是指这些特征中的一个或多个(或一种或多种)。例如，“第一元件和/或第二元件”的含义是:第一元件和第二元件中的一个或多个，即，仅第一元件、或仅第二元件、或第一元件和第二元件(二者同时存在)。
[0096]本实用新型中提供的各个实施例均可根据需要而相互组合，例如任意两个、三个或更多个实施例中的特征相互组合以构成本实用新型的新的实施例，这也在本实用新型的保护范围内，除非另行说明或者在技术上构成矛盾而无法实施。
[0097]本实用新型所属领域的普通技术人员应当理解:以上所述仅为针对本实用新型的具体实施例而已，但不会限制本实用新型的范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何改进、变化、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种挂线机构，用于将沿高压输电线路导线巡检的巡检电动飞车悬挂到导线上，其特征在于，包括: 基体，其在导线下方安装到巡检电动飞车的主体； 两个挂臂，每个挂臂以下端安装到所述基体并以上端向上延伸到导线的上方，至少一个所述挂臂是以其下端铰接安装到所述基体的可动挂臂，使得所述两个挂臂相对于彼此能够转动而处于合拢状态或张开状态，在所述合拢状态下，所述巡检电动飞车的滚轮通过所述挂臂的上端分别在两条并行导线上就位，且所述两个挂臂相对于所述两条并行导线之间的中平面对称； 锁定机构，其被可松脱地连接在所述两个挂臂之间，并在所述两个挂臂处于合拢状态时将所述两个挂臂相互锁定;所述锁定机构包括螺杆和螺母，当所述两个挂臂处于合拢状态时，所述螺杆穿过所述两个挂臂的相互对准的固定孔后与所述螺母拧紧而将所述两个挂臂相互锁定;所述锁定机构还包括手轮，所述手轮固定到所述螺杆的头部。2.如权利要求1所述的挂线机构，其特征在于， 所述两个挂臂中的至少一个沿长度方向具有可伸缩部分，使得所述挂臂的上端的高度可调。3.如权利要求1所述的挂线机构，其特征在于， 所述挂臂在上端处朝向另一所述挂臂弯曲并且继续朝向所述基体回弯而形成用于容纳所述巡检电动飞车的滚轮的η形结构，所述η形结构具有向下开放的开口。4.如权利要求3所述的挂线机构，其特征在于， 所述挂臂在所述η形结构的开口处设置有至少部分封闭所述开口的封闭结构。5.如权利要求1所述的挂线机构，其特征在于，进一步包括: 限动结构，其处于所述可动挂臂的下端的外侧，当所述可动挂臂从所述合拢状态向外侧张开至所述张开状态时以阻止所述可动挂臂相对于另一所述挂臂进一步张开。6.如权利要求5所述的挂线机构，其特征在于， 所述限动结构连接到所述基体上或者是从所述基体上延伸出的部分，当所述可动挂臂从所述合拢状态向外侧张开至所述张开状态时，所述限动结构抵靠所述可动挂臂以阻止该可动挂臂相对于另一所述挂臂进一步张开。7.—种巡检电动飞车，用于沿高压输电线路的导线运行巡检，其特征在于，包括: 主体； 如权利要求1至6中任一项所述的挂线机构； 行走机构，其包括分别在两条并行导线上滚动的滚轮，所述滚轮安装到所述挂线机构的挂臂的上端。8.如权利要求7所述的巡检电动飞车，其特征在于， 所述导线为单导线或多分裂导线，其中，所述多分裂导线包括:四分裂导线、或三分裂导线、或两分裂导线。
【文档编号】H02G1/02GK205429567SQ201520829229
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年10月23日
【发明人】黄礼平, 翁旭, 沈海平, 陈铭, 蒋文君
【申请人】江苏省电力公司无锡供电公司, 国家电网公司