专利名称：音叉晶体频率阻抗自动平衡调频机的制作方法
技术领域：
本发明属于自动化控制技术领域。
背景技术：
音叉晶体是电子设备、家用电器和测量仪表等行业中普遍采用的电子元件。在音叉晶体 的加工工序中，频率调整控制是重要的一个环节。现有技术中采用调频机对音叉晶体进行磨 削来调整控制频率，磨削过程完全靠人工肉眼观察变化并不断调整，工作强度大、易疲劳。 并且一人只能操作一台机器，生产效率很低，成本很高。
发明内容
为克服现有技术缺陷，本发明提供一种音叉晶体频率阻抗自动平衡调频机，能实现音叉 晶体加工的自动化，消除人为因素在生产过程中造成的产品质量不稳定问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是音叉晶体频率阻抗自动平衡调频机，包括
机架、磨头及磨头电机，其特征在于机架上设置移动块，移动块联接移动控制机构；在机架 上设置步进电机，步进电机的输出轴上安装载料盘；在机架上设置夹持控制机构，夹持控制 机构中设置夹持爪，夹持爪位于载料盘的下方，夹持爪上设置测试片；在机架上设置拔料控 制机构，拔料控制机构中设置机械手。
本发明的移动控制机构采用滚珠丝杠螺母机构，滚珠丝杠与电动机相联，螺母套装在滚 珠丝杠上，移动块与螺母相联。
本发明在夹持控制机构中设置夹持气缸，夹持气缸通过气管与气源相连通，测试片采用 铍青铜测试弹片，铍青铜测试弹片安装在夹持汽缸的两个平行爪上。
本发明在拔料控制机构中设置竖向气缸、水平气缸及吊装气缸，水平气缸联接在竖向气 缸的伸縮轴上，吊装气缸联接在水平气缸的伸縮轴上，机械手与吊装气缸相联。
本发明所具有的有益效果是采用数控操作实现了音叉晶体的磨削、检测、疵品排除的
全自动化，实现了原先一人单机到一人多机生产的转化。减少了用人数量，降低了成本，提
高了产品质量和生产效率。
图l是本发明结构示意图；图2.是图1的A向结构示意图中，l.机架，2.步进电机，3.夹持气缸，4.夹持爪，5.竖向气缸，6.滚珠丝杠，7.螺 母，8.电动机，9.磨头电机，IO.皮带轮，ll.移动块，12.皮带，13.皮带轮，14磨头，15.水平气 缸，化.伸縮轴，17.伸縮轴，18.吊装气缸，19.同步盘，20.机械手，21.振子，22.载料盘，23输 出轴，24.控制板。
具体实施例方式
机架1上设置移动块11，移动块11联接螺母7，螺母7套装在滚珠丝杠6上，滚珠丝杠 6与电动机8相联。在机架1上设置步进电机2，步进电机2的输出轴23上安装载料盘22。 在机架1上设置夹持气缸3,夹持气缸3通过气管与气源相连通，夹持汽缸3的两个夹持爪4 上安装铍青铜测试弹片，夹持爪4位于载料盘22的下方。在机架1上设置竖向气缸5、水平 气缸15及吊装气缸18，水平气缸15联接在竖向气缸5的伸縮轴16上，吊装气缸18联接在 水平气缸15的伸縮轴17上，机械手20与吊装气缸18相联。 以下结合附图阐述本发明的工作过程
首先把机器的电源和气源接好，然后打开电源，此时载料盘22和移动块11自动复位到 起始位置。预先设置好音叉振子要达到的预期频率。把插满振子的载料盘22按规定安装好， 然后按下相应开关，夹紧气缸3的夹持爪4夹紧振子21并通过测试片进行测量。如果振子频 率合格，夹持爪4自动松开，载料盘22自动转到下一个工位。如果振子没达到预定频率点， 电动机8工作，滚珠丝杠6旋转带动螺母7既而带动移动块11前移，移动块11带着磨头14 前进到既定位置。然后磨头电机9工作，皮带轮10旋转通过皮带12带动皮带轮13既而带动 磨头14旋转，对振子21进行间歇性磨削。在磨削过程中，夹紧气缸3的夹持爪4夹紧振子 21并间歇的对振子进行测量，直至振子达到预定的频率点。然后夹持爪4松开，载料盘22 在步进电机2的带动下自动转到下一个工位。如此周而复始，对载料盘22上的所有振子进行 检测、磨削。本发明中，借助于步进电机2、与载料盘22同轴的同步盘、以及同步光电开关 来实现载料盘22的精准定位。
在对振子进行加工过程中如果出现不合格品，则在相应不合格振子转到下一个工位后， 竖向气缸5工作，其上的伸縮轴16将水平气缸15顶起到既定位置；然后水平气缸15工作， 其上的伸縮轴17将吊装气缸18推动至既定位置；然后吊装气缸18上带动机械手20将不合 格振子夹住；竖向气缸5工作，其上的伸縮轴16将水平气缸15连同吊装气缸18—起向上移 动，使机械手带着不合格品脱离载料盘22;然后水平气缸15工作，使机械手移动到次品盒 上方，吊装气缸18动作张开，机械手上不合格品落入次品盒中。步进电机2上联接一个放松按键开关，放松按键开关是一只自锁开关，按进去时载料盘 22处于放松状态，弹开时处于锁紧状态。
本发明设置多个手动钮子开关，打开任意一只可控制相应的电磁阀或电机动作。 本发明设置粗调电位器或细调电位器，通过调整粗调电位器或细调电位器，可改变粗调 或细调状态下的砂轮电机速度。
本发明设置阻抗表可显示测量时被测振子的阻抗。 本发明为设置音叉振子要达到的预期频率，由四个轻触开关完成。四个轻触开关分别为
设置、移位、调整、确认开关。先按一下设置开关，显示窗便切换到设置状态；然后按移位 开关选择需要修改的位，再按调整开关选择所需要的数值，所有位修改完毕后，最后按一下 确认开关设置完成，最后再按一下设置开关，显示窗便切换到测量状态。
在自动调频运行时，按一下启/停按键开关，设备便会自动停止运行，再按一下复位按 键开关，把会清除已完成的数据，再按启/停按键开关时，设备便会从零开始计数。
本发明中的各种控制指令均由可编程控制器发出。各电机均与可编程控制器相联，各气 缸均联接电磁阀，各电磁阀均与可编程控制器相联。由于可编程控制器属于常规技术，本领 域普通技术人员无需创造性劳动即可制作可编程控制器，在此不再赘述。
权利要求
1.音叉晶体频率阻抗自动平衡调频机，包括机架、磨头及磨头电机，其特征在于机架上设置移动块，移动块联接移动控制机构，在机架上设置步进电机，步进电机的输出轴上安装载料盘，在机架上设置夹持控制机构，夹持控制机构中设置夹持爪，夹持爪位于载料盘的下方，夹持爪上设置测试片，在机架上设置拔料控制机构，拔料控制机构中设置机械手。
2. 根据权利要求1所述的音叉晶体频率阻抗自动平衡调频机，其特征在于移动控制机构 采用滚珠丝杠螺母机构，滚珠丝杠与电动机相联，螺母套装在滚珠丝杠上，移动块与螺母相 联。
3. 根据权利要求1或2所述的音叉晶体频率阻抗自动平衡调频机，其特征在于夹持控制 机构中设置夹持气缸，夹持气缸通过气管与气源相连通，测试片采用铍青铜测试弹片，铍青 铜测试弹片安装在夹持汽缸的两个平行爪上。
4. 根据权利要求1或2所述的音叉晶体频率阻抗自动平衡调频机，其特征在于拔料控制 机构中设置竖向气缸、水平气缸及吊装气缸，水平气缸联接在竖向气缸的伸縮轴上，吊装气 缸联接在水平气缸的伸縮轴上，机械手与吊装气缸相联。
全文摘要
音叉晶体频率阻抗自动平衡调频机，属于自动化控制技术领域。包括机架、磨头及磨头电机，其特征在于机架上设置移动块，移动块联接移动控制机构，在机架上设置步进电机，步进电机的输出轴上安装载料盘，在机架上设置夹持控制机构，夹持控制机构中设置夹持爪，夹持爪位于载料盘的下方，夹持爪上设置测试片，在机架上设置拔料控制机构，拔料控制机构中设置机械手。本发明采用数控操作实现了音叉晶体的磨削、检测、疵品排除的全自动化，实现了原先一人单机到一人多机生产的转化。减少了用人数量，降低了成本，提高了产品质量和生产效率。
文档编号H03H3/04GK101599748SQ200910017099
公开日2009年12月9日 申请日期2009年7月24日 优先权日2009年7月24日
发明者李广为, 谷荣友 申请人:淄博凯瑞力特电子有限公司