技术特征：
技术总结
在具备旋转头的头单元设置侧面相机(80)，以在安装位置(A0)的吸嘴(61)将元件(P)向基板(S)的安装位置安装时对即将安装之前的位置(A1)的吸嘴、刚安装之后的位置(A2)的吸嘴及基板(S)的安装位置进行拍摄的方式设置多个反射镜(88a～88f)作为侧面相机(80)的光学系统(84)。由此，与分别通过不同的相机来拍摄多个位置的结构相比，能够简化装置并实现装置的小型化。而且，通过一次拍摄能够取得即将安装之前的图像、刚安装之后的图像及基板图像，因此能够实现拍摄时间的缩短化。
技术研发人员：野泽瑞穗
受保护的技术使用者：富士机械制造株式会社
技术研发日：2014.12.10
技术公布日：2017.08.01