一种数字预失真处理方法和装置与流程

本发明实施例涉及智能交通领域，尤其涉及一种数字预失真处理方法和装置。

背景技术：

随着无线通信的发展，信号的峰均比越来越大，功放不可避免的会工作在非线性区，从而带来大量的非线性失真，降低通信质量。现行业界解决方案是使用数字预失真(digitalpre-distortio，简称dpd)技术，信号首先通过一个预失真器进行校正，然后在再送到功放进行放大输出，预失真器产生的信号失真特性与发信通道的失真特性相反，从而可以抵消失真分量，得到无失真的信号输出。

在预失真过程中，需要采集数据计算预失真系数，采集数据的特性将直接影响预失真的效果。现有技术中使用的预失真数据采集方法是设置一个固定的门限值，根据固定的门限值采集数据用于计算预失真系数，但为了保证数据采集的成功率，会放宽数据采集的条件，导致采集的数据不能全面反映非线性失真的特性，从而影响预失真性能。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种数字预失真处理方法和装置，用于解决现有技术中采用固定的门限值进行数字预失真数据采集不能全面反映非线性失真特性的问题。

本发明实施例提供了一种数字预失真处理方法，包括：

采集功率放大器的输入信号和功率放大器的输出信号，所述功率放大器的输入信号为预失真处理后的信号；

在确定采集的输入信号满足设定阈值时，根据所述采集的输入信号和所述采集的输出信号更新预失真系数；

根据更新后的预失真系数、所述采集的输入信号和所述采集的输出信号确定拟合误差；

根据所述拟合误差和更新预失真系数后输出信号的邻频泄露比调整所述设定阈值。

可选地，还包括：在确定所述采集的输入信号不满足所述设定阈值时，继续采集所述功率放大器的输入信号和所述功率放大器的输出信号。

可选地，所述根据更新后的预失真系数、所述采集的输入信号和所述采集的输出信号确定载波的拟合误差，包括：

根据所述更新后的预失真系数和所述采集的输出信号确定拟合的功放输入信号；

根据所述拟合的功放输入信号和所述采集的输入信号确定所述拟合误差。

可选地，根据所述更新后的预失真系数和所述采集的输出信号确定拟合的功放输入信号符合下述公式(1)；

所述公式(1)为：

其中，为拟合的功放输入信号，为更新后的预失真系数，y(n-l)为采集的输出信号，k为多项式阶数，k为多项式最大阶数，l为记忆深度，l为最大记忆深度；

根据所述拟合的功放输入信号和所述采集的输入信号确定载波的拟合误差符合下述公式(2)；

所述公式(2)为：

其中，为拟合的功放输入信号，z(n)为采集的输入信号，n为信号的采样点数，n大于等于0。

可选地，所述设定阈值包括幅度阈值和数量阈值；

所述根据所述拟合误差和更新预失真系数后输出信号的邻频泄露比调整所述设定阈值，包括：

根据所述拟合误差和所述更新预失真系数后输出信号的邻频泄露比确定对消指数；

根据所述对消指数对所述幅度阈值和所述数量阈值进行调整。

可选地，根据所述拟合误差和所述更新预失真系数后输出信号的邻频泄露比确定对消指数符合下述公式(3)；

所述公式(3)为：

k_dpd＝[α·(c-c0)+β·(30+10·lg(ε)-ps)]………………(3)

其中，k_dpd为对消指数，c为更新预失真系数后输出信号的邻频泄露比，c0为预失真前的信号的邻频泄露比，ε为拟合误差，ps为信号的功率，α和β为加权系数；

根据所述对消指数对所述幅度阈值进行调整符合下述公式(4)；

所述公式(4)为：

ap＝a1+30*k_dpd……………………………(4)

其中，ap为调整后的幅度阈值，k_dpd为对消指数，a1为初始幅度阈值；

根据所述对消指数对所述数量阈值进行调整符合下述公式(5)；所述公式(5)为：

bq＝b1+k_dpd……………………………(5)

其中，bq为调整后的数量阈值，k_dpd为对消指数，b1为初始数量阈值。

相应地，本发明实施例提供了一种数字预失真处理装置，包括：

采集模块，用于采集功率放大器的输入信号和功率放大器的输出信号，所述功率放大器的输入信号为预失真处理后的信号；

更新模块，用于在确定采集的输入信号满足设定阈值时，根据所述采集的输入信号和所述采集的输出信号更新预失真系数；

处理模块，用于根据更新后的预失真系数、所述采集的输入信号和所述采集的输出信号确定拟合误差；

调整模块，用于根据所述拟合误差和更新预失真系数后输出信号的邻频泄露比调整所述设定阈值。

可选地，所述更新模块还用于：

在确定所述采集的输入信号不满足所述设定阈值时，继续采集所述功率放大器的输入信号和所述功率放大器的输出信号。

可选地，所述处理模块具体用于：

根据所述更新后的预失真系数和所述采集的输出信号确定拟合的功放输入信号；

根据所述拟合的功放输入信号和所述采集的输入信号确定所述拟合误差。

可选地，所述处理模块具体用于：

根据下述公式(1)确定拟合的功放输入信号；

所述公式(1)为：

其中，为拟合的功放输入信号，为更新后的预失真系数，y(n-l)为采集的输出信号，k为多项式阶数，k为多项式最大阶数，l为记忆深度，l为最大记忆深度；

根据下述公式(2)确定载波的拟合误差；

所述公式(2)为：

其中，为拟合的功放输入信号，z(n)为采集的输入信号，n为信号的采样点数，n大于等于0。

可选地，所述调整模块具体用于：

所述设定阈值包括幅度阈值和数量阈值；

根据所述拟合误差和所述更新预失真系数后输出信号的邻频泄露比确定对消指数；

根据所述对消指数对所述幅度阈值和所述数量阈值进行调整。

可选地，所述调整模块具体用于：

根据下述公式(3)确定对消指数；

所述公式(3)为：

k_dpd＝[α·(c-c0)+β·(30+10·lg(ε)-ps)]………………(3)

其中，k_dpd为对消指数，c为更新预失真系数后输出信号的邻频泄露比，c0为预失真前的信号的邻频泄露比，ε为拟合误差，ps为信号的功率，α和β为加权系数；

根据下述公式(4)调整所述幅度阈值；

所述公式(4)为：

ap＝a1+30*k_dpd……………………………(4)

其中，ap为调整后的幅度阈值，k_dpd为对消指数，a1为初始幅度阈值；

根据下述公式(5)调整所述数量阈值；

所述公式(5)为：

bq＝b1+k_dpd……………………………(5)

其中，bq为调整后的数量阈值，k_dpd为对消指数，b1为初始数量阈值。

本发明实施例表明，采集功率放大器的输入信号和功率放大器的输出信号，所述功率放大器的输入信号为预失真处理后的信号。在确定采集的输入信号满足设定阈值时，根据所述采集的输入信号和所述采集的输出信号更新预失真系数。然后根据更新后的预失真系数、所述采集的输入信号和所述采集的输出信号确定拟合误差。最后根据所述拟合误差和更新预失真系数后输出信号的邻频泄露比调整所述设定阈值。本发明实施例中，采集预失真处理后的信号进行阈值判断，在确定采集的信号满足设定阈值时，使用采集的信号更新预失真系数和调整设定阈值。故使用实时更新的预失真系数和设定阈值进行数据采集更能反映非线性失真的特性，从而提升数字预失真处理的性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种数字预失真处理系统的系统架构图；

图2为本发明实施例提供的一种数字预失真处理方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的设定阈值调整方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种数字预失真处理方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种数字预失真处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例中的技术方案应用于数字预失真处理系统，图1示例性示出了一种数字预失真处理系统的系统架构图，如图1所示：

数字预失真处理系统100包括波峰降低单元101、dpd处理单元102、功率放大器103、数据采集单元104、dpd系数计算单元105、拟合误差计算单元106、邻频泄露比计算单元107、阈值调整单元108。在硬件实现上：数据采集单元104可以使用模数转换器(analog-to-digitalconverter，简称adc)实现，dpd系数计算单元105、拟合误差计算单元106、邻频泄露比计算单元107、阈值调整单元108可集成在专用芯片上或使用数字信号处理(digitalsignalprocessing，简称dsp)或软核等串行处理器实现。dpd处理单元102可使用现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)或专用芯片等并行处理器实现。

波峰降低单元101、dpd处理单元102和功率放大器103依次连接，输入信号经波峰降低单元101降低均峰比后输入dpd处理单元102。dpd处理单元102与dpd系数计算单元105连接，用于根据dpd系数计算单元105计算得到的dpd系数对信号进行dpd处理，然后将信号输入功率放大器103后输出。数据采集单元104的两端分别与功率放大器103的输入端和输出端连接，用于采集功率放大器103的输入信号和功率放大器103的输出信号。数据采集模块104与阈值调整单元108连接，用于根据阈值调整单元108中调整后的设定阈值对采集的信号进行阈值判断。数据采集单元104、dpd系数计算单元105和拟合误差计算单元106依次连接，用于在判断采集的信号满足设定阈值时将采集的信号输入dpd系数计算单元105更新dpd系数，然后将采集的信号以及更新的dpd系数输入拟合误差计算单元106计算载波的拟合误差。数据采集单元104还与邻频泄露比计算单元107连接，用于更新预失真系数后再采集一次功放输出信号，并将采集的信号输入邻频泄露比计算单元107计算信号的邻频泄露比，需要说明的是此次采集的功放输出信号不需要进行阈值判断。拟合误差计算单元106和邻频泄露比计算单元107均与阈值调整单元108连接，用于根据计算得到的拟合误差和邻频泄露比调整设定阈值，并将调整后的设定阈值输入数据采集单元104。

图2示例性示出了本发明实施例提供的一种数字预失真处理方法的流程，该流程可以由数字预失真处理系统执行。如图2所示，该流程的具体步骤包括：

步骤s201，采集功率放大器的输入信号和功率放大器的输出信号。

步骤s202，在确定采集的输入信号满足设定阈值时，根据采集的输入信号和采集的输出信号更新预失真系数。

步骤s203，根据更新后的预失真系数、采集的输入信号和采集的输出信号确定拟合误差；

步骤s204，根据拟合误差和更新预失真系数后输出信号的邻频泄露比调整所述设定阈值。

具体实施中，在采集功率放大器的输入信号和功率放大器的输出信号之前，数字预失真系统首先接收信号，然后根据预失真系数对接收的信号进行预失真处理，最后将预失真处理后的信号输入功率放大器。预失真处理过程符合下述公式(6)：

其中z(n)为预失真处理处理后的信号，akl为预失真系数，x(n-l)为预失处理前的信号，k为多项式阶数，k为多项式最大阶数，l为记忆深度，l为最大记忆深度。

采集功率放大器的输入信号和功率放大器的输出信号之后，判断采集的输入信号是否满足设定阈值，设定阈值包括幅度阈值和数量阈值。设定采集的输入信号的长度为一个帧长度，具体为4096个点，初始幅度阈值为5000，初始数量阈值为20，首先判断采集的输入信号的幅度大于5000的数据个数，如果大于幅度阈值的数据个数大于20，则说明采集的输入信号满足设定阈值，否则说明采集的输入信号不满足设定阈值。

若采集的输入信号满足设定阈值，则根据采集的输入信号和采集的输出信号更新预失真系数以及调整设定阈值。数字预失真系统在接收到下一组信号时，采用更新后的预失真系数对信号进行预失真处理并输入功率放大器。同样的，数字预失真系统采用调整后的设定阈值对采集的输入信号和采集的输出信号进行阈值判断，依次迭代。

若采集的输入信号不满足设定阈值，则说明当前采集数据失败，采数失败计数器加一，数字预失真系统重新采集功率放大器的输入信号和功率放大器的输出信号，并使用未调整的设定阈值对采集的输入信号进行阈值判断，此时功率放大器的输入信号为根据未更新的预失真系数进行预失真处理后的信号。需要说明的是，当采数失败计数器大于预设值时，则说明采数异常，此时需要进一步采取措施，具体为：判断数量阈值b是否为初始数量阈值b1。当b≠b1时，使用低一级的数量阈值作为新的数量阈值进行阈值判断，比如设定当前数量阈值是bq时，将(bq-bs)作为新的数量阈值，bs是数量阈值的变化步长。当b＝b1时，使用低一级的幅度阈值作为新的幅度阈值进行阈值判断。比如设定当前幅度阈值是ap时，将(ap-as)作为新的幅度阈值，as是幅度阈值的变化步长。本发明实施例中，采集预失真处理后的信号进行阈值判断，在采集的信号满足设定阈值时用采集的信号更新预失真系数，由于设定阈值也会根据预失真处理后的信号实时调整，故使用调整后的设定阈值对当前采集的预失真处理后的信号进行阈值判断更能反映非线性失真的特性，从而提升数字预失真处理的性能。

具体实施中，在更新预失真系数之后，根据更新后的预失真系数以及采集的输入信号和采集的输出信号调整设定阈值具体包括以下步骤，如图3所示：

步骤301，根据更新后的预失真系数和采集的输出信号确定拟合的功放输入信号。

步骤302，根据拟合的功放输入信号和采集的输入信号确定拟合误差。

步骤303，根据拟合误差和更新预失真系数后输出信号的邻频泄露比对幅度阈值和数量阈值进行调整。

具体地，在步骤s301中，根据更新后的预失真系数和采集的输出信号确定拟合的功放输入信号符合下述公式(1)；

其中，为拟合的功放输入信号，为更新后的预失真系数，y(n-l)为采集的输出信号，k为多项式阶数，k为多项式最大阶数，l为记忆深度，l为最大记忆深度；

在步骤s302中，根据拟合的功放输入信号和采集的输入信号确定载波的拟合误差符合下述公式(2)：

其中，为拟合的功放输入信号，z(n)为采集的输入信号，n为信号的采样点数，n大于等于0。

在步骤s303中，根据拟合误差和更新预失真系数后输出信号的邻频泄露比对幅度阈值和数量阈值进行调整具体包括两种方法：

方法一：根据拟合误差和更新预失真系数后输出信号的邻频泄露比确定对消指数，具体符合下述公式(3)：

k_dpd＝[α·(c-c0)+β·(30+10·lg(ε)-ps)]………………(3)

其中，k_dpd为对消指数，c为更新预失真系数后输出信号的邻频泄露比，c0为预失真前的信号的邻频泄露比，ε为拟合误差，ps为信号的功率，α和β为加权系数。

根据对消指数对幅度阈值进行调整，具体符合下述公式(4)：

ap＝a1+30*k_dpd……………………………(4)

其中，ap为调整后的幅度阈值，k_dpd为对消指数，a1为初始幅度阈值；

根据对消指数对数量阈值进行调整，具体符合下述公式(5)：

bq＝b1+k_dpd……………………………(5)

其中，bq为调整后的数量阈值，k_dpd为对消指数，b1为初始数量阈值。为了更好地介绍方法一中设定阈值调整过程，本发明提供以下具体实施例，设定初始幅度阈值为5000，初始数量阈值为20，预失真时拟合误差是14dbm，信号的功率是34dbm，预失真后邻频泄露比为-46dbc，信号的初始邻频泄露比为-30dbc。加权系数α＝-0.2，加权系数β＝-0.133。根据公式(3)计算得到对消指数k_dpd＝5。然后再通过对消指数k_dpd计算调整后的幅度阈值ap和数量阈值bq。通过公式(4)、(5)计算得到调整后的幅度阈值是5150，调整后的数量阈值是25。那么对下一次采集的输入信号和采集的输出信号进行阈值判断时，幅度阈值是5150，数量阈值是25。

方法二：根据更新预失真系数后输出信号的邻频泄露比调整幅度阈值，具体为：将预失真处理前的信号的邻频泄露比作为初始邻频泄露比，以初始邻频泄露比为起点，每3dbc划分为一个区间，区间左闭右开。同时将0到初始邻频泄露比这段区间并入第一区间。将邻频泄露比的值划分成n个区间c1、c2、c3、…、cn，每个区间对应一个幅度阈值a1、a2、a3、…an。判断更新预失真系数后输出信号的邻频泄露比所处区间，该区间对应的幅度阈值即为调整后的幅度阈值ap，具体符合下述公式(7)

ap＝a1+100*(p-1)…………(7)

其中ap为调整后的幅度阈值，a1为初始幅度阈值，p为更新预失真系数后输出信号的邻频泄露比所处区间所对应的区间数，p是大于0的整数。下一次数据采集后进行阈值判断时，将使用调整后的幅度阈值。

根据拟合误差调整数量阈值，具体为：将拟合误差从0dbc到-30dbc每3dbc划分为一个区间，区间左闭右开，将拟合误差分成m个区间d1、d2、d3、…、dm，每个区间对应一个数量阈值b1、b2、b3、…、bm。判断当前拟合误差所处区间，根据当前拟合误差所处区间对应的区间数和初始数量阈值确定调整后的数量阈值bq，具体符合下述公式(8)：

bq＝b1+q-1……………(8)

其中bq为调整后的数量阈值，b1为初始数量阈值。q为当前拟合误差所处区间对应的区间数，q是大于0的整数。下一次数据采集后进行阈值判断时，将使用调整后的数量阈值。

为了更好地介绍方法二中设定阈值调整过程，本发明提供以下具体实施例：设定初始幅度阈值为5000，初始数量阈值为20，拟合误差为-20dbc；更新预失真系数后输出信号的邻频泄露比为-46dbc，初始邻频泄露比为-30dbc。以-30dbc为起点，每3dbc划分为一个区间，则-46dbc位于第6个区间，对应得出p＝6，通过公式(7)可以计算出下一次采数的幅度阈值是5500。从0dbc到-30dbc每3dbc划分为一个区间，则拟合误差为-20dbc位于第7个区间，对应得出q＝7，通过公式(8)可以计算出下一次采数的数量阈值为26。下一次数据采集后进行阈值判断时，将使用调整后的幅度阈值和数量阈值。本发明实施例中，在更新预失真系数之后，根据更新后的预失真系数对应调整设定阈值，故在下一次预失真处理以及阈值判断时，更新后的预失真系数和调整后的设定阈值相互配合能更好地解决数字预失真处理中数据特性发生改变的问题。

为了更好的解释本发明实施例，下面通过具体的实施场景描述本发明实施例提供的一种数字预失真处理方法的流程，该流程由数字预失真系统执行。如图4所述，包括以下步骤：

步骤s401，接收输入信号n。

步骤s402，将输入信号n降低峰均比后得到信号x。

步骤s403，获取预失真系数a1并根据预失真系数a1对信号x进行预失真处理得到信号z。

步骤s404，将信号z输入功率放大器后得到功率输出信号y。

步骤s405，采集信号z和信号y分别得到信号z0和信号y0。

步骤s406，判断信号z0是否满足设定阈值，若是，则执行步骤s407，否则执行步骤s412。

步骤s407，根据信号z0和信号y0将预失真系数a1更新为预失真系数a2。

步骤s408，根据预失真系数a2对信号x进行预失真处理并将处理结果经功率放大器放大后得到信号y1。

步骤s409，采集信号y1得到更新预失真系数后功放输出信号y1。

步骤s410，根据预失真系数a2、信号z0和信号y0计算拟合误差。

步骤s411，根据拟合误差和更新预失真系数后功放输出信号y1的邻频泄露比调整设定阈值。

步骤s412，采数失败次数加一。

步骤s413，判断采数失败次数是否大于预设值，若是则执行步骤s414，否则执行步骤s416。

步骤s414，使用低一级的数量阈值或幅度阈值更新设定阈值。

步骤s415，继续采集功率放大器的输入信号和功率放大器的输出信号，使用更新的设定阈值继续进行阈值判断。

步骤s416，继续采集功率放大器的输入信号和功率放大器的输出信号，使用设定阈值继续进行阈值判断。

本发明实施例中采集功率放大器的输入信号和功率放大器的输出信号，确定采集的输入信号满足设定阈值时，使用采集的输入信号和采集的输出信号更新预失真系数和设定阈值，更新后的预失真系数用于下一次预失真处理得到功率放大器的输入信号，更新后的设定阈值用于对下一次采集的输入信号和采集输出信号进行阈值判断，依次迭代，故预失真系数和设定阈值始终与实时的预失真处理数据相关联，从而能达到更好的预失真处理效果。

基于相同构思，图5示例性的示出了本发明实施例提供的一种数字预失真处理装置的结构，该装置可以执行数字预失真处理的流程。

如图5所示，该装置包括：

采集模块501，用于采集功率放大器的输入信号和功率放大器的输出信号，所述功率放大器的输入信号为预失真处理后的信号；

更新模块502，用于在确定采集的输入信号满足设定阈值时，根据所述采集的输入信号和所述采集的输出信号更新预失真系数；

处理模块503，用于根据更新后的预失真系数、所述采集的输入信号和所述采集的输出信号确定拟合误差；

调整模块504，用于根据所述拟合误差和更新预失真系数后输出信号的邻频泄露比调整所述设定阈值。

可选地，所述更新模块502还用于：

在确定所述采集的输入信号不满足所述设定阈值时，继续采集所述功率放大器的输入信号和所述功率放大器的输出信号。

可选地，所述处理模块503具体用于：

根据所述更新后的预失真系数和所述采集的输出信号确定拟合的功放输入信号；

根据所述拟合的功放输入信号和所述采集的输入信号确定所述拟合误差。

可选地，所述处理模块503具体用于：

根据下述公式(1)确定拟合的功放输入信号；

所述公式(1)为：

其中，为拟合的功放输入信号，为更新后的预失真系数，y(n-l)为采集的输出信号，k为多项式阶数，k为多项式最大阶数，l为记忆深度，l为最大记忆深度；

根据下述公式(2)确定载波的拟合误差；

所述公式(2)为：

其中，为拟合的功放输入信号，z(n)为采集的输入信号，n为信号的采样点数，n大于等于0。

可选地，所述调整模块504具体用于：

所述设定阈值包括幅度阈值和数量阈值；

根据所述拟合误差和所述更新预失真系数后输出信号的邻频泄露比确定对消指数；

根据所述对消指数对所述幅度阈值和所述数量阈值进行调整。

可选地，所述调整模块504具体用于：

根据下述公式(3)确定对消指数；

所述公式(3)为：

k_dpd＝[α·(c-c0)+β·(30+10·lg(ε)-ps)]………………(3)

其中，k_dpd为对消指数，c为更新预失真系数后输出信号的邻频泄露比，c0为预失真前的信号的邻频泄露比，ε为拟合误差，ps为信号的功率，α和β为加权系数；

根据下述公式(4)调整所述幅度阈值；

所述公式(4)为：

ap＝a1+30*k_dpd……………………………(4)

其中，ap为调整后的幅度阈值，k_dpd为对消指数，a1为初始幅度阈值；

根据下述公式(5)调整所述数量阈值；所述公式(5)为：

bq＝b1+k_dpd……………………………(5)

其中，bq为调整后的数量阈值，k_dpd为对消指数，a1为初始数量阈值。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。