一种高效自动贴片设备的制作方法

文档序号:11378994阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种高效自动贴片设备,其特征在于:包括支承底座(6),所述支承底座(6)上安装有龙门式导轨装置(3)和材移载模组(8),所述龙门式导轨装置(3)上安装有X轴导轨装置(4),所述X轴导轨装置(4)上安装有机头模组(7),所述板材移载模组(8)包括有Y轴机构(2),所述支承底座(6)上还安装有飞达固定底座装置(9),所述Y轴机构(2)可实现板材在Y轴方向移载,所述X轴导轨装置可实现机头模组(7)在X轴方向的移载,所述机头模组(7)可将飞达固定底座装置(9)上的飞达装置内的电子零部件贴片到Y轴机构(2)上的板材上。

2.根据权利要求1所述的一种高效自动贴片设备,其特征在于:所述板材移载模组(8)包括结构相同的前移动式板材匹配平台(5)、后移动式板材匹配平台(1)以及设置在所述前移动式板材匹配平台(5)及后移动式板材匹配平台(1)之间的Y轴机构(2),所述前移动式匹配平台(5)包括匹配平台移载组件(51)以及安装在匹配平台移载组件(51)底部的匹配平台移动组件(52),所述Y轴机构(2)包括两Y轴支撑横梁(211)、安装在所述顶部支撑横梁(211)上的Y轴滑动导轨(212)和两组安装在所述Y轴滑动导轨(212)上且相互独立的Y轴移动组件,所述两Y轴支撑横梁(211)之间设置有两组分别用于驱动两组Y轴移动组件在Y轴滑动导轨(212)上滑动的底部驱动组件,Y轴移动组件包括顶升装置(22)和安装在所述顶升装置两侧的板材支撑侧板(23)。

3.根据权利要求2所述的一种高效自动贴片设备,其特征在于:所述板材支撑侧板(23)上设置有板材导向块(231)、板材移动滚轮(232)及板材移动驱动电机(230),所述板材移动驱动电机(230)的输出端及板材移动滚轮(232)之间设置有板材移动皮带,所述顶升装置(22)包括顶升装置底板(221)及顶升板(222),所述顶升装置底板(221)中央位置开设有电机安装架(223),所述电机安装架(223)上安装有顶升驱动电机(224)及由所述顶升驱动电机(224)驱动的顶升伸缩杆(225),所述顶升驱动电机(224)的输出端与顶升伸缩杆(225)输入端之间连接有用于传递动力的顶升装置同步带,所述顶升伸缩杆(225)的输出端固定安装有上述的顶升板(222),所述Y轴移动组件上还设置有间距调节装置,所述间距调节装置可调节两板材支撑侧板(23)之间的间距,所述间距调节装置包括侧板连接轴(233)及侧板间距调节电机(234),所述板材支撑侧板(23)具有两块,其中第一块板材支撑侧板(23)固定在顶升装置底板(221)上,第二块板材支撑侧板(23)固定在板材连接轴(233)的一端,板材连接轴(233)的另一端通过螺母副安装在第一块板材支撑侧板(23)上,所述板材间距调节驱动电机(234)通过传动装置及螺母副驱动板材连接轴(233)运转,进一步实现两块板材支撑侧板(23)之间的间距调节。

4.根据权利要求3所述的一种高效自动贴片设备,其特征在于:所述顶升装置底板(221)上设置有顶升板滑动导轨(2211),所述顶升板(222)底部安装有配合所述顶升板滑动导轨(2211)的顶升板滑动座(2221),所述顶升板滑动座(2221)安装在顶升板滑动导轨(2211)上并可沿顶升板滑动导轨(2211)滑动,所述顶升驱动电机(224)可通过顶升装置同步带及顶升伸缩杆(225)驱动顶升板(222)上升或下降,所述顶升装置底板(221)上设置有顶升到位传感器座(2212),所述顶升到位传感器座(2212)上安装有顶升到位传感器(2213),所述顶升板(222)上安装有配合所述顶升到位传感器(2213)的顶升到位感应片(2222),所述顶升板(222)一侧设置有板材到位限位装置(2223),所述顶升装置底板(221)底部安装有顶升装置滑动座(226),所述顶升装置滑动座(226)对应安装所述Y轴滑动导轨(212)上,所述底部驱动组件包括底部驱动电机(241)、底部驱动丝杆螺母副(242)以及连接在所述底部驱动电机(241)与底部驱动丝杆螺母副(242)之间的底部驱动联轴器(243)。

5.根据权利要求2所述的一种高效自动贴片设备,其特征在于:所述匹配平台移载组件(51)包括移载组件底板(511)、固定在移载组件底板(511)两侧的移载组件侧板(512)和设置所述移载组件侧板(512)上部内侧的移载组件导向块(513)、移载组件导向轮(514)及安装在移载组件底板(511)上部的移载组件驱动电机(515),所述移载组件驱动电机(515)及移载组件导向轮(514)之间饶设有由移载组件驱动电机(515)驱动的移载组件导向带;所述匹配平台移动组件(52)包括固定在贴片机机架上的移动组件支撑件(521)、设置在所述移动组件支撑件(521)上的移动组件滑轨(522)及移动组件驱动装置,所述匹配平台移载组件(51)设置在所述移动组件滑轨(522)上并可由移动组件驱动装置驱动其在移动组件滑轨(522)上滑动;所述移动组件驱动装置包括移动组件驱动电机(523)和由所述移动组件驱动电机(523)驱动运转的移动组件丝杆螺母副(524),所述移动组件驱动丝杆螺母副(524)的螺母连接在上述移载组件底板(511)上,所述移动组件驱动电机(523)与移动组件丝杠螺母副(524)之间连接有移动组件联轴器(525),所述移载组件底板(511)底部安装有移载组件滑轨座(516),所述移载组件滑轨座(516)配合所述移动组件滑轨(522)设置并可在移动组件滑轨(522)上移动。

6.根据权利要求5所述的一种高效自动贴片设备,其特征在于:所述匹配平台移载组件(51)上还设置有间距微调装置,所述间距微调装置可调节匹配平台移载组件(51)上两移载组件侧板(512)之间的间距,所述间距微调装置包括连接轴(517)及间距调节电机(518),所述移载组件侧板(512)具有两块,其中第一块移载组件侧板(512)固定在移载组件底板(511)上,第二块移载组件侧板(512)固定在连接轴(517)的一端,连接轴(517)的另一端通过螺母副安装在第一块移载组件侧板(512)上,所述间距调节驱动电机(518)通过传动装置及螺母副驱动连接轴(517)运转,进一步实现两块移载组件侧板(512)之间的间距调节。

7.根据权利要求1所述的一种高效自动贴片设备,其特征在于:所述龙门式导轨装置(3)包括两龙门架支撑块(34)和固定在两龙门架支撑块(34)之间的X轴导轨装置(4),所述X轴导轨装置(4)具有两组,X轴导轨装置(4)包括X轴导轨横梁(41)和安装在所述X轴导轨横梁(41)上的X轴导轨(42),每一组X轴导轨装置(4)上均安装有两组机头模组(7)及两组分别用于驱动机头模组(7)在X轴导轨装置上移动的X轴驱动组件,所述龙门架支撑块(34)为呈框状的一体成型金属件,所述X轴导轨横梁(41)为一体成型的槽型金属型材,其包括横梁底板(411)和设置在所述横梁底板(411)两侧的横梁侧板(412),所述X轴导轨(42)设置在所述横梁侧板(412)上,所述两横梁侧板(412)之间设置有X轴驱动组件,所述X轴导轨横梁(41)固定在两龙门架支撑块(34)上部,X轴导轨横梁(41)的侧部通过横梁固定块(35)固定在龙门架支撑块(34)的上表面,所述龙门架支撑块(34)固定在支承底座(6)的上表面,所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机(45)、由X轴驱动电机(45)驱动运转的X轴丝杆螺母副(46)和连接在所述X轴驱动电机(45)输出端与X轴丝杆螺母副(46)之间的X轴驱动联轴器(47),所述X轴导轨(42)具有四根,每一横梁侧板(412)上安装有两根X轴导轨(42)。

8.根据权利要求7所述的一种高效自动贴片设备,其特征在于:所述X轴导轨横梁(41)的中间位置设置有X轴横梁分割块(413),所述X轴横梁分割块(413)将整个X轴导轨横梁(41)分开为两部分,X轴导轨横梁(41)的两部分均设置有上、下两根X轴导轨(42),所述X轴驱动组件具有两组,每一组X轴驱动组件的X轴驱动电机(45)安装在X轴导轨横梁(41)上远离X轴横梁分割块(413)的一侧,所述X轴驱动组件的X轴丝杠螺母副(46)的一端安装在X轴横梁分割块(413)上,所述X轴导轨横梁(41)的横梁底板(411)上设置有多个U形孔(414),所述龙门架支撑块(34)包括支撑块上板(341)、支撑块底板(342)及连接在支撑块上板(341)与支撑块底板(342)之间的支撑块侧板(343),所述支撑块底板(342)上设置有支撑块加强筋(344),所述支承底座(6)为一体成型的金属铸造件,其包括底座上板(61)、底座底板(62)以及连接在所述底座上板(61)和底座底板(62)之间的底座支承柱(63),所述底座支承柱(63)包括竖直设置的竖直柱和用于增强结构强度的斜支承柱。

9.根据权利要求1所述的一种高效自动贴片设备,其特征在于:所述机头模组(7)包括机头模组安装板(71)和安装在所述机头模组安装板(71)上的吸头安装板(72),所述吸头安装板(72)上设置有若干吸头安装筒(73),所述吸头安装筒(73)可在吸头安装板(72)上作轴向滑动,所述机头模组安装板(71)上设置数量匹配吸头安装筒(73)数量的升降皮带轮组,所述升降皮带轮组包括两个升降皮带轮(741)、连接在两升降皮带轮(741)之间的升降皮带(742)和驱动所述升降皮带轮(741)转动的升降驱动电机(743),所述吸头安装筒(73)通过皮带连接块(731)固定连接在升降皮带(742)上,所述吸头安装板(72)上安装有转动驱动电机(751),所述转动驱动电机(751)的输出端及吸头安装筒(73)上均设置有转动皮带轮(752),所述两转动皮带轮(752)之间连接有转动皮带,所述吸头安装筒(73)下部安装有吸头(76),所述升降驱动电机(743)可通过升降皮带轮(741)、升降皮带(742)及皮带连接块(731)驱动吸头安装筒(73)作升降运动,所述转动驱动电机(751)可通过转动皮带轮(752)及转动皮带驱动吸头安装筒(73)作转动运动,所述机头模组安装板(71)通过控制电路板安装架(771)设置有机头模组控制电路板(772),所述机头模组安装板(71)上设置有升降限位传感器(711),所述吸头安装筒(73)具有8个,所述配套的升降驱动电机(743)及转动驱动电机(751)均为8个,所述机头模组安装板(71)背部安装有滑轨安装座(712)。

10.根据权利要求1所述的一种高效自动贴片设备,其特征在于:所述飞达固定底座装置(9)包括支撑底座(91)和安装在所述支撑底座(91)上的固定组件,所述固定组件包括固定底板(92)和固定侧板(93),所述固定底板(92)和固定侧板(93)相互垂直设置,所述固定底板(92)上表面具有多条向上凸起且相互平行设置的间隔凸块(921),所述相邻的两间隔凸块(921)之间形成一飞达滑槽(922),所述每一间隔凸块(921)上固定有飞达限位挡板(923),所述飞达限位挡板(923)的边沿部分伸出到飞达滑槽(922)的口部并使得所述飞达滑槽(922)的截面呈口部小内部大状,将飞达装置的固定滑块从所述飞达滑槽(922)的一端滑入,飞达装置的固定滑块会被飞达限位挡板(923)限位在飞达滑槽(922)内,所述固定侧板(93)上设置有数量匹配上述飞达滑槽(922)数量的飞达电插头固定孔(931),每一飞达电插头固定孔(931)上下两侧均设置有连接孔(932),所述固定底板(92)及固定侧板(93)均为一体成型金属件,所述飞达限位挡板(923)两端侧沿设置有斜坡结构(9231),所述斜坡结构(9231)便于飞达装置的固定滑块滑入飞达滑槽(922)内部,所述飞达限位挡板(923)通过螺钉固定在间隔凸块(921)的上表面。

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