一种PCB电路板粉尘清理用下料装置的制作方法

本实用新型属于PCB电路板制造领域，尤其涉及一种PCB电路板粉尘清理用下料装置。

背景技术：

PCB的中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

在PCB电路板的制造时，需要将PCB板进行打孔，打孔时产生的部分粉尘会残留在孔内，为了保证产品品质，所以需要气枪将孔内的粉尘吹出，PCB板在流水线进行清灰时，需要工人将PCB板放置流水线上，人工下料存在费时费力、稳定性差、人员投入成本高的缺点，因此亟需研发一种能够降低人员投入成本、下料时稳定性高、省时省力的PCB电路板粉尘清理用下料装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服PCB板在流水线进行清灰时，需要工人将PCB板放置流水线上，人工下料存在费时费力、稳定性差、人员投入成本高的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够降低人员投入成本、下料时稳定性高、省时省力的PCB电路板粉尘清理用下料装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种PCB电路板粉尘清理用下料装置，包括有机架、顶板、第一电机、第一轴承座、竖向转轴、蜗杆、第二轴承座、水平转轴、蜗轮、第一齿轮、放置框、滑块、放置板、第一齿条、横板、导套、第三轴承座、扇形齿轮、第二齿条、推板和第一弹簧，机架顶部通过螺栓连接的方式安装有顶板，机架的左侧安装有第一电机，顶板的左端安装有第一轴承座，第一轴承座的轴承内安装有竖向转轴，竖向转轴的下端与第一电机的输出轴相连接，竖向转轴的下部连接有蜗杆，顶板的左侧顶部安装有第二轴承座，第二轴承座右侧的顶板上开有导向孔，第二轴承座的轴承内安装有水平转轴，水平转轴的左右两端分别安装有蜗轮和第一齿轮，蜗轮位于蜗杆的前方，且蜗轮与蜗杆啮合，导向孔内滑动式地设有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，顶板的顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有放置框，放置框左右两侧的中部均竖向开有滑槽，滑槽内滑动式地设有滑块，左侧滑块与第一齿条顶部相连接，左右两块滑块之间连接有与放置框内腔相匹配的放置板，放置框上部左侧外壁水平连接有横板，横板顶部左右两侧对称安装有导套，导套内滑动式地设有第二齿条，第二齿条的左端连接有推板，推板位于放置框上方，左侧导套与第二齿条左端之间连接有第一弹簧，横板中部安装嵌入式地安装有第三轴承座，第三轴承座的轴承与竖向转轴通过键连接的方式连接，竖向转轴顶端安装有扇形齿轮，扇形齿轮位于第二齿条前侧，且第二齿条与扇形齿轮啮合。

优选地，还包括有上行程开关和下行程开关，横板右侧底部安装有上行程开关，机架底部左侧安装有下行程开关，上行程开关位于第一齿条正上方，下行程开关位于第一齿条正下方，上行程开关和下行程开关均与第一电机有线路连接。

优选地，还包括有挡板罩，放置框的左侧上部通过螺栓连接的方式安装有挡板罩。

优选地，还包括有第二弹簧和橡胶板，挡板罩内的右侧壁上连接有第二弹簧，第二弹簧的尾端连接有橡胶板，橡胶板呈竖向设置。

优选地，推板底部与放置框顶部之间的距离为2-5毫米之间。

优选地，放置框顶部的前后两侧高于左右两侧。

工作原理：对PCB板上的粉尘进行清理时，将本实用新型放置在皮带输送设备的一端，将PCB板叠放在放置框内的放置板上，开启皮带输送设备，再启动第一电机顺时针转动，第一电机带动竖向转轴转动，蜗杆随之转动，蜗杆驱动蜗轮转动，再通过水平转轴带动第一齿轮转动，因为第一齿条与第一齿轮啮合，所以第一齿条会向上移动，放置在放置板上的PCB板也随之向上移动。与此同时，竖向转轴转动会带动扇形齿轮转动，扇形齿轮转动时与第二齿条间歇性啮合，当扇形齿轮与第二齿条啮合时，扇形齿轮带动第二齿条向左移动，第一弹簧拉伸，当扇形齿轮与第二齿条不啮合时，在第一弹簧的作用下，带动第二齿条瞬间向右移动，推板推动右侧的PCB板向右移动，将PCB板推入皮带输送设备上，再由皮带输送设备将PCB板进行输送，使PCB板输送至粉尘清理装置的下方，对PCB板进行清理。因为本实用新型中蜗轮和蜗杆与扇形齿轮和第二齿条的传动比不一致，根据PCB板的厚度对设备传动部件进行紧密计算和调校。所以当放置板上的PCB板上升一块板厚的高度时，推板向右作用一次，在推板向右作用时，不会出现PCB板多推或空推的现象发生。并且可以调节第一电机的转速来调节PCB板下料的速度。放置板上的PCB板剩余不多时，启动第一电机逆时针转动，放置板向下移动，当放置板移动到放置框内底部时，关闭第一电机，对放置框进行加板，重复上述操作能够对PCB板进行大批量下料，达到了下料精准、速度均匀的效果。

因为还包括有上行程开关和下行程开关，横板右侧底部安装有上行程开关，机架底部左侧安装有下行程开关，上行程开关位于第一齿条正上方，下行程开关位于第一齿条正下方，上行程开关和下行程开关均与第一电机有线路连接。当第一齿条向上移动触碰到上行程开关或第一齿条向下移动触碰到下行程开关时，第一电机均会关闭。

因为还包括有挡板罩，放置框的左侧上部通过螺栓连接的方式安装有挡板罩。当推板向右作用推动PCB板时，放置框能够挡住PCB板，PCB板再从挡板罩的底部落下，如此能够保证PCB板再皮带输送设备上间隔的均匀性。

因为还包括有第二弹簧和橡胶板，挡板罩内的右侧壁上连接有第二弹簧，第二弹簧的尾端连接有橡胶板，橡胶板呈竖向设置。橡胶板和第二弹簧能够避免PCB板直接撞击挡板罩，有效地保证了PCB板不被损坏，也能够降低PCB板撞击挡板罩的噪音。

因为放置框顶部的前后两侧高于左右两侧，在PCB板向右移动时，能够防止PCB板前后移动，使PCB板平稳地向右移动，保证移动轨迹。

（3）有益效果

本实用新型通过第一电机同时带动放置板上的PCB板向上移动，用能同时带动推板将PCB板推送至输送设备上，不需要人工下料，能够降低人员投入成本，并且达到下料时稳定性高、精确度高的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型放置框的立体结构示意图。

图3为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图4为本实用新型的第三种主视结构示意图。

图5为本实用新型挡板罩的立体结构示意图。

图6为本实用新型的第四种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-顶板，3-第一电机，4-第一轴承座，5-竖向转轴，6-蜗杆，7-导向孔，8-第二轴承座，9-水平转轴，10-蜗轮，11-第一齿轮，12-放置框，13-滑槽，14-滑块，15-放置板，16-第一齿条，17-横板，18-导套，19-第三轴承座，20-扇形齿轮，21-第二齿条，22-推板，23-第一弹簧，24-上行程开关，25-下行程开关，26-挡板罩，27-第二弹簧，28-橡胶板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种PCB电路板粉尘清理用下料装置，如图1-6所示，包括有机架1、顶板2、第一电机3、第一轴承座4、竖向转轴5、蜗杆6、第二轴承座8、水平转轴9、蜗轮10、第一齿轮11、放置框12、滑块14、放置板15、第一齿条16、横板17、导套18、第三轴承座19、扇形齿轮20、第二齿条21、推板22和第一弹簧23，机架1顶部通过螺栓连接的方式安装有顶板2，机架1的左侧安装有第一电机3，顶板2的左端安装有第一轴承座4，第一轴承座4的轴承内安装有竖向转轴5，竖向转轴5的下端与第一电机3的输出轴相连接，竖向转轴5的下部连接有蜗杆6，顶板2的左侧顶部安装有第二轴承座8，第二轴承座8右侧的顶板2上开有导向孔7，第二轴承座8的轴承内安装有水平转轴9，水平转轴9的左右两端分别安装有蜗轮10和第一齿轮11，蜗轮10位于蜗杆6的前方，且蜗轮10与蜗杆6啮合，导向孔7内滑动式地设有第一齿条16，第一齿条16与第一齿轮11啮合，顶板2的顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有放置框12，放置框12左右两侧的中部均竖向开有滑槽13，滑槽13内滑动式地设有滑块14，左侧滑块14与第一齿条16顶部相连接，左右两块滑块14之间连接有与放置框12内腔相匹配的放置板15，放置框12上部左侧外壁水平连接有横板17，横板17顶部左右两侧对称安装有导套18，导套18内滑动式地设有第二齿条21，第二齿条21的左端连接有推板22，推板22位于放置框12上方，左侧导套18与第二齿条21左端之间连接有第一弹簧23，横板17中部安装嵌入式地安装有第三轴承座19，第三轴承座19的轴承与竖向转轴5通过键连接的方式连接，竖向转轴5顶端安装有扇形齿轮20，扇形齿轮20位于第二齿条21前侧，且第二齿条21与扇形齿轮20啮合。

实施例2

一种PCB电路板粉尘清理用下料装置，如图1-6所示，包括有机架1、顶板2、第一电机3、第一轴承座4、竖向转轴5、蜗杆6、第二轴承座8、水平转轴9、蜗轮10、第一齿轮11、放置框12、滑块14、放置板15、第一齿条16、横板17、导套18、第三轴承座19、扇形齿轮20、第二齿条21、推板22和第一弹簧23，机架1顶部通过螺栓连接的方式安装有顶板2，机架1的左侧安装有第一电机3，顶板2的左端安装有第一轴承座4，第一轴承座4的轴承内安装有竖向转轴5，竖向转轴5的下端与第一电机3的输出轴相连接，竖向转轴5的下部连接有蜗杆6，顶板2的左侧顶部安装有第二轴承座8，第二轴承座8右侧的顶板2上开有导向孔7，第二轴承座8的轴承内安装有水平转轴9，水平转轴9的左右两端分别安装有蜗轮10和第一齿轮11，蜗轮10位于蜗杆6的前方，且蜗轮10与蜗杆6啮合，导向孔7内滑动式地设有第一齿条16，第一齿条16与第一齿轮11啮合，顶板2的顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有放置框12，放置框12左右两侧的中部均竖向开有滑槽13，滑槽13内滑动式地设有滑块14，左侧滑块14与第一齿条16顶部相连接，左右两块滑块14之间连接有与放置框12内腔相匹配的放置板15，放置框12上部左侧外壁水平连接有横板17，横板17顶部左右两侧对称安装有导套18，导套18内滑动式地设有第二齿条21，第二齿条21的左端连接有推板22，推板22位于放置框12上方，左侧导套18与第二齿条21左端之间连接有第一弹簧23，横板17中部安装嵌入式地安装有第三轴承座19，第三轴承座19的轴承与竖向转轴5通过键连接的方式连接，竖向转轴5顶端安装有扇形齿轮20，扇形齿轮20位于第二齿条21前侧，且第二齿条21与扇形齿轮20啮合。

还包括有上行程开关24和下行程开关25，横板17右侧底部安装有上行程开关24，机架1底部左侧安装有下行程开关25，上行程开关24位于第一齿条16正上方，下行程开关25位于第一齿条16正下方，上行程开关24和下行程开关25均与第一电机3有线路连接。

实施例3

一种PCB电路板粉尘清理用下料装置，如图1-6所示，包括有机架1、顶板2、第一电机3、第一轴承座4、竖向转轴5、蜗杆6、第二轴承座8、水平转轴9、蜗轮10、第一齿轮11、放置框12、滑块14、放置板15、第一齿条16、横板17、导套18、第三轴承座19、扇形齿轮20、第二齿条21、推板22和第一弹簧23，机架1顶部通过螺栓连接的方式安装有顶板2，机架1的左侧安装有第一电机3，顶板2的左端安装有第一轴承座4，第一轴承座4的轴承内安装有竖向转轴5，竖向转轴5的下端与第一电机3的输出轴相连接，竖向转轴5的下部连接有蜗杆6，顶板2的左侧顶部安装有第二轴承座8，第二轴承座8右侧的顶板2上开有导向孔7，第二轴承座8的轴承内安装有水平转轴9，水平转轴9的左右两端分别安装有蜗轮10和第一齿轮11，蜗轮10位于蜗杆6的前方，且蜗轮10与蜗杆6啮合，导向孔7内滑动式地设有第一齿条16，第一齿条16与第一齿轮11啮合，顶板2的顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有放置框12，放置框12左右两侧的中部均竖向开有滑槽13，滑槽13内滑动式地设有滑块14，左侧滑块14与第一齿条16顶部相连接，左右两块滑块14之间连接有与放置框12内腔相匹配的放置板15，放置框12上部左侧外壁水平连接有横板17，横板17顶部左右两侧对称安装有导套18，导套18内滑动式地设有第二齿条21，第二齿条21的左端连接有推板22，推板22位于放置框12上方，左侧导套18与第二齿条21左端之间连接有第一弹簧23，横板17中部安装嵌入式地安装有第三轴承座19，第三轴承座19的轴承与竖向转轴5通过键连接的方式连接，竖向转轴5顶端安装有扇形齿轮20，扇形齿轮20位于第二齿条21前侧，且第二齿条21与扇形齿轮20啮合。

还包括有上行程开关24和下行程开关25，横板17右侧底部安装有上行程开关24，机架1底部左侧安装有下行程开关25，上行程开关24位于第一齿条16正上方，下行程开关25位于第一齿条16正下方，上行程开关24和下行程开关25均与第一电机3有线路连接。

还包括有挡板罩26，放置框12的左侧上部通过螺栓连接的方式安装有挡板罩26。

实施例4

一种PCB电路板粉尘清理用下料装置，如图1-6所示，包括有机架1、顶板2、第一电机3、第一轴承座4、竖向转轴5、蜗杆6、第二轴承座8、水平转轴9、蜗轮10、第一齿轮11、放置框12、滑块14、放置板15、第一齿条16、横板17、导套18、第三轴承座19、扇形齿轮20、第二齿条21、推板22和第一弹簧23，机架1顶部通过螺栓连接的方式安装有顶板2，机架1的左侧安装有第一电机3，顶板2的左端安装有第一轴承座4，第一轴承座4的轴承内安装有竖向转轴5，竖向转轴5的下端与第一电机3的输出轴相连接，竖向转轴5的下部连接有蜗杆6，顶板2的左侧顶部安装有第二轴承座8，第二轴承座8右侧的顶板2上开有导向孔7，第二轴承座8的轴承内安装有水平转轴9，水平转轴9的左右两端分别安装有蜗轮10和第一齿轮11，蜗轮10位于蜗杆6的前方，且蜗轮10与蜗杆6啮合，导向孔7内滑动式地设有第一齿条16，第一齿条16与第一齿轮11啮合，顶板2的顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有放置框12，放置框12左右两侧的中部均竖向开有滑槽13，滑槽13内滑动式地设有滑块14，左侧滑块14与第一齿条16顶部相连接，左右两块滑块14之间连接有与放置框12内腔相匹配的放置板15，放置框12上部左侧外壁水平连接有横板17，横板17顶部左右两侧对称安装有导套18，导套18内滑动式地设有第二齿条21，第二齿条21的左端连接有推板22，推板22位于放置框12上方，左侧导套18与第二齿条21左端之间连接有第一弹簧23，横板17中部安装嵌入式地安装有第三轴承座19，第三轴承座19的轴承与竖向转轴5通过键连接的方式连接，竖向转轴5顶端安装有扇形齿轮20，扇形齿轮20位于第二齿条21前侧，且第二齿条21与扇形齿轮20啮合。

还包括有上行程开关24和下行程开关25，横板17右侧底部安装有上行程开关24，机架1底部左侧安装有下行程开关25，上行程开关24位于第一齿条16正上方，下行程开关25位于第一齿条16正下方，上行程开关24和下行程开关25均与第一电机3有线路连接。

还包括有挡板罩26，放置框12的左侧上部通过螺栓连接的方式安装有挡板罩26。

还包括有第二弹簧27和橡胶板28，挡板罩26内的右侧壁上连接有第二弹簧27，第二弹簧27的尾端连接有橡胶板28，橡胶板28呈竖向设置。

推板22底部与放置框12顶部之间的距离为2-5毫米之间。

放置框12顶部的前后两侧高于左右两侧。

工作原理：对PCB板上的粉尘进行清理时，将本实用新型放置在皮带输送设备的一端，将PCB板叠放在放置框12内的放置板15上，开启皮带输送设备，再启动第一电机3顺时针转动，第一电机3带动竖向转轴5转动，蜗杆6随之转动，蜗杆6驱动蜗轮10转动，再通过水平转轴9带动第一齿轮11转动，因为第一齿条16与第一齿轮11啮合，所以第一齿条16会向上移动，放置在放置板15上的PCB板也随之向上移动。与此同时，竖向转轴5转动会带动扇形齿轮20转动，扇形齿轮20转动时与第二齿条21间歇性啮合，当扇形齿轮20与第二齿条21啮合时，扇形齿轮20带动第二齿条21向左移动，第一弹簧23拉伸，当扇形齿轮20与第二齿条21不啮合时，在第一弹簧23的作用下，带动第二齿条21瞬间向右移动，推板22推动右侧的PCB板向右移动，将PCB板推入皮带输送设备上，再由皮带输送设备将PCB板进行输送，使PCB板输送至粉尘清理装置的下方，对PCB板进行清理。因为本实用新型中蜗轮10和蜗杆6与扇形齿轮20和第二齿条21的传动比不一致，根据PCB板的厚度对设备传动部件进行紧密计算和调校。所以当放置板15上的PCB板上升一块板厚的高度时，推板22向右作用一次，在推板22向右作用时，不会出现PCB板多推或空推的现象发生。并且可以调节第一电机3的转速来调节PCB板下料的速度。放置板15上的PCB板剩余不多时，启动第一电机3逆时针转动，放置板15向下移动，当放置板15移动到放置框12内底部时，关闭第一电机3，对放置框12进行加板，重复上述操作能够对PCB板进行大批量下料，达到了下料精准、速度均匀的效果。

因为还包括有上行程开关24和下行程开关25，横板17右侧底部安装有上行程开关24，机架1底部左侧安装有下行程开关25，上行程开关24位于第一齿条16正上方，下行程开关25位于第一齿条16正下方，上行程开关24和下行程开关25均与第一电机3有线路连接。当第一齿条16向上移动触碰到上行程开关24或第一齿条16向下移动触碰到下行程开关25时，第一电机3均会关闭。

因为还包括有挡板罩26，放置框12的左侧上部通过螺栓连接的方式安装有挡板罩26。当推板22向右作用推动PCB板时，放置框12能够挡住PCB板，PCB板再从挡板罩26的底部落下，如此能够保证PCB板再皮带输送设备上间隔的均匀性。

因为还包括有第二弹簧27和橡胶板28，挡板罩26内的右侧壁上连接有第二弹簧27，第二弹簧27的尾端连接有橡胶板28，橡胶板28呈竖向设置。橡胶板28和第二弹簧27能够避免PCB板直接撞击挡板罩26，有效地保证了PCB板不被损坏，也能够降低PCB板撞击挡板罩26的噪音。

因为放置框12顶部的前后两侧高于左右两侧，在PCB板向右移动时，能够防止PCB板前后移动，使PCB板平稳地向右移动，保证移动轨迹。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。