一种电路板装配用供料装置的制作方法

本实用新型涉及电路板安装技术领域，具体领域为一种电路板装配用供料装置。

背景技术：

电路板上通常装配有很多的电子元件，在装配过程中，目前通常是在流水线进行生产，流水线上的工人将电子元件安装在电路板上，在装配电子元件之前，通常需要将大量的电路板叠放在一个存放架上，然后通过一个推杆将电路板推入波峰焊设备的输送带上，当上层的电路板被送入输送带后，存放架会抬升下层的电路板，进而可以让推杆连续的将推送电路板，而且电路板之间需要通过隔板隔开，以免电路板之间发生摩擦，还要保证推杆推送电路板的精度，以免同时推送两张电路板。但是这种送料方式会占用大量的工作区间，浪费时间，降低装配的效率，降低车间面积的有效利用率。为此，我们提出一种电路板装配用供料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电路板装配用供料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板装配用供料装置，包括工作台，所述工作台的上表面前后两端分别设有前挡板和后挡板，所述前挡板和后挡板之间下部设有若干滚轮，所述前挡板和后挡板之间上部设有辅助固定装置，所述辅助固定装置包括电动伸缩杆、前固定板、后固定板和弹簧，所述电动伸缩杆的后端设有前固定板，所述电动伸缩杆的前端与前挡板的后表面固定连接，所述弹簧的前端设有后固定板，所述弹簧的后端与后挡板的前表面固定连接，所述辅助固定装置的数量至少为3个，所述工作台的下表面右端设有工作台底座，所述工作台底座的前端上部设有驱动电机，所述工作台的左端设有固定立柱，所述固定立柱的上端设有旋转电机，所述旋转电机的上端设有控制箱，所述控制箱的正表面设有操控面板，所述操控面板内置有控制主板，所述控制箱的左端设有升降杆固定座，所述升降杆固定座内设有电动升降杆，所述控制箱的上端设有第一连接杆固定座，所述第一连接杆固定座上分别铰接有第一连接杆和第二连接杆，且第一连接杆和第二连接杆平行设置，所述第一连接杆的左端与电动升降杆的上端铰接，所述第一连接杆和第二连接杆的右端均与第二连接杆固定座铰接，，所述第二连接杆固定座的下端设有吸盘固定架，所述吸盘固定架的下部设有吸盘，所述吸盘的数量与辅助固定装置的数量相同。

优选的，所述滚轮的表面设有阻尼层。

优选的，所述吸盘的下端设有接触觉传感器。

优选的，所述控制主板分别与驱动电机、接触觉传感器、操控面板、电动伸缩杆、电动升降杆和旋转电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种电路板装配用供料装置，通过吸盘旋转电机的配合，能够完成对电路板的输送，电路板无需通过隔板隔开，而能够直接堆叠在一起，节约了空间，通过辅助固定装置保证了对电路板焊接位置的准确性，由于吸盘的数量与辅助固定装置的数量相同，所以能够一次性的完成对3个或3个以上电路板的输送和加工，大大增加了本实用新型的送料效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工作台的俯视结构示意图。

图中：1-工作台、2-前挡板、3-后挡板、4-滚轮、5-辅助固定装置、501-电动伸缩杆、502-前固定板、503-后固定板、504-弹簧、6-工作台底座、7-驱动电机、8-固定立柱、9-旋转电机、10-控制箱、11-吸盘、12-操控面板、13-升降杆固定座、14-电动升降杆、15-第一连接杆固定座、16-第一连接杆、17-第二连接杆、18-第二连接杆固定座、19-吸盘固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种电路板装配用供料装置，包括工作台1，所述工作台的上表面前后两端分别设有前挡板2和后挡板3，所述前挡板和后挡板之间下部设有若干滚轮4，所述前挡板和后挡板之间上部设有辅助固定装置5，所述辅助固定装置包括电动伸缩杆501、前固定板502、后固定板503和弹簧504，所述电动伸缩杆的后端设有前固定板，所述电动伸缩杆的前端与前挡板的后表面固定连接，所述弹簧的前端设有后固定板，所述弹簧的后端与后挡板的前表面固定连接，所述弹簧具体为一种低弹性弹簧，所述辅助固定装置的数量至少为3个，所述工作台的下表面右端设有工作台底座6，所述工作台底座的前端上部设有驱动电机7，在吸盘11释放电路板下落至滚轮上的同时电动伸缩杆向后伸长，前固定板将电路板推送至后固定板，由于弹簧的设置能够将前固定板与后固定板之间的电路板固定，方便对电路板进行焊接，保证了对电路板焊接位置的准确性，由于弹簧为低弹性弹簧，所以不会由于挤压对电路板造成损坏，焊接完成后驱动电机带动滚轮从左向右旋转，把电路板输送至下一加工流程，所述工作台的左端设有固定立柱8，所述固定立柱的上端设有旋转电机9，所述旋转电机的上端设有控制箱10，所述控制箱的正表面设有操控面板12，所述操控面板内置有控制主板，所述控制箱的左端设有升降杆固定座13，所述升降杆固定座内设有电动升降杆14，所述控制箱的上端设有第一连接杆固定座15，所述第一连接杆固定座上分别铰接有第一连接杆16和第二连接杆17，且第一连接杆和第二连接杆平行设置，所述第一连接杆的左端与电动升降杆的上端铰接，所述第一连接杆和第二连接杆的右端均与第二连接杆固定座铰接18，所述第二连接杆固定座的下端设有吸盘固定架19，所述吸盘固定架的下部设有吸盘，所述吸盘的数量与辅助固定装置的数量相同，通过旋转电机能够驱动控制箱旋转，当控制箱带动吸盘固定架旋转至放有堆叠在一起的电路板上方时，此时电动升降杆伸长，并通过铰接的第一连接杆带动第二连接杆固定座向下运动，由于第一连接杆和第二连接杆平行设置，所以另一端的第二连接杆固定座和吸盘固定架的角度不会发生偏转，各个吸盘仍处于水平状态，当吸盘下降并接触到电路板时向控制主板发出信号，并控制吸盘将电路板吸起，电路板无需通过隔板隔开，而能够直接堆叠在一起，更进一步节约了空间，以使得一个电路板放置架能够放置更多的电路板，将电路板吸起后电动升降杆缩短，第一连接杆带动第二连接杆固定座向上运动，复位后旋转电机带动控制箱旋转至工作台上方，在升降电机的带动下吸盘下降并释放电路板下落至滚轮上，由于吸盘的数量与辅助固定装置的数量相同，所以能够一次性的完成对3个或3个以上电路板的输送，通过操控面板根据吸盘和辅助固定装置的数量能够调节旋转电机自动旋转的角度等。

具体而言，所述滚轮的表面设有阻尼层，通过阻尼层能够防止电路板在滚轮转动时发生打滑，影响电路板的输送。

具体而言，所述吸盘的下端设有接触觉传感器，通过接触觉传感器能够在吸盘接触倒吸盘时向控制主板发出信号。

具体而言，所述控制主板分别与驱动电机、接触觉传感器、操控面板、电动伸缩杆、电动升降杆和旋转电机电性连接，通过控制主板与各个部件电性连接能够让控制主板接收信号并发出指令。

工作原理：在使用本实用新型时，通过旋转电机能够驱动控制箱旋转，当控制箱带动吸盘固定架旋转至放有堆叠在一起的电路板上方时，此时电动升降杆伸长，并通过铰接的第一连接杆带动第二连接杆固定座向下运动，由于第一连接杆和第二连接杆平行设置，所以另一端的第二连接杆固定座和吸盘固定架的角度不会发生偏转，各个吸盘仍处于水平状态，当吸盘下降并接触到电路板时向控制主板发出信号，并控制吸盘将电路板吸起，电路板无需通过隔板隔开，而能够直接堆叠在一起，更进一步节约了空间，以使得一个电路板放置架能够放置更多的电路板，将电路板吸起后电动升降杆缩短，第一连接杆带动第二连接杆固定座向上运动，复位后旋转电机带动控制箱旋转至工作台上方，在升降电机的带动下吸盘下降并释放电路板下落至滚轮上，在吸盘释放电路板的同时电动伸缩杆向后伸长，前固定板将电路板推送至后固定板，由于弹簧的设置能够将前固定板与后固定板之间的电路板固定，方便对电路板进行焊接，保证了对电路板焊接位置的准确性，由于弹簧为低弹性弹簧，所以不会由于挤压对电路板造成损坏，焊接完成后驱动电机带动滚轮从左向右旋转，把电路板输送至下一加工流程，由于吸盘的数量与辅助固定装置的数量相同，所以能够一次性的完成对3个或3个以上电路板的输送和加工，从而完成了一次电路板送料流程，重复上述过程能够实现连续的完成对电路板的送料，通过操控面板根据吸盘和辅助固定装置的数量能够调节旋转电机自动旋转的角度等。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。