一种具有安全防护功能的工业机器人电控箱的制作方法

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种具有安全防护功能的工业机器人电控箱。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，由于工业机器人所需要用到的地方比较广泛，经常能会出现在多个地方进行使用的情况，因而工业机器人的底座就显得非常重要，因而需要一种工业机器人连接底座。

但是现有的工业机器人电控箱在使用时仍然存在一定缺陷，现有的工业机器人电控箱虽然简单的能对电控箱进行一个承载的作用，但是通常在移动的过程中，会由于剧烈晃动，导致电控装置的内部元件失灵，并且电控装置在装置内的固定不稳，经常会出现晃动的情况，且装置无法适用于不同型号尺寸的电控装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有安全防护功能的工业机器人电控箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有安全防护功能的工业机器人电控箱，包括外箱，所述外箱的侧壁上设置有通风网，且外箱的前端通过铰链对称铰接有两个箱门，所述箱门上设置有把手，所述外箱的下端设置有多个支撑组件，且外箱的内侧壁上对称开设有两个滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，且滑块的下端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端固定连接在滑槽的底壁上，所述滑块位于滑槽外的一端固定连接有连接杆，且连接杆的另一端固定连接在固定框架的侧壁上，所述固定框架上固定连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的另一端固定连接在抵触板的侧壁上，所述抵触板上开设有螺纹槽，且螺纹槽内螺纹连接有螺钉，所述螺钉位于螺纹槽外的一端活动贯穿固定框架上开设的移动孔内，且螺钉上固定套接有垫片，所述固定框架的下端固定连接有减震装置，且减震装置的另一端固定连接在外箱的内底壁上。

优选的，所述支撑组件包括支撑柱，所述支撑柱上开设有支撑槽，支撑槽的顶壁固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的另一端固定连接在支撑杆的上端面上，支撑杆滑动连接在支撑槽内，所述支撑杆的下端固定连接在支撑座的上端面上。

优选的，所述减震装置包括移动杆，所述移动杆活动插接在减震箱上，且移动杆位于减震箱内的一端固定连接在活塞的上端面上，所述活塞与减震箱的内侧壁滑动连接，所述活塞的下端固定连接有减震弹簧，且减震弹簧的另一端固定连接在减震箱的内底壁上。

优选的，所述支撑组件的数量至少为四个，且呈矩阵分布。

优选的，所述抵触板远离连接杆的一端固定连接有防护垫。

优选的，所述垫片的上端开设有防滑纹。

优选的，所述支撑座的上端固定连接有多个抗震块，且抗震块的上端固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的另一端固定连接在支撑柱的下端面上。

优选的，所述支撑座的下端固定连接有橡胶垫，橡胶垫上开设有防滑纹。

优选的，所述活塞的周向固定套接有一层密封膜。

优选的，所述支撑柱的数量至少为三个，且呈等距离环形分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过增加了支撑组件，这样在发生震动时，可以起到很好的减震效果，固定框架、移动孔、第二伸缩杆和抵触板的组合结构的设置，不但可以起到稳固固定的效果，还可以达到固定不同尺寸的电控装置，从而达到节约资源的效果。

附图说明

图1为本发明结构立体示意图；

图2为本发明结构剖视图；

图3为本发明A结构放大示意图；

图4为本发明减震装置结构示意图；

图5位支撑组件结构示意图。

图中：外箱1、通风网2、箱门3、把手4、铰链5、支撑组件6、滑槽7、滑块8、第一伸缩杆9、连接杆10、固定框架11、移动孔12、第二伸缩杆13、抵触板14、螺纹槽15、螺钉16、垫片17、减震装置18、移动杆181、减震箱182、活塞183、减震弹簧184、支撑柱61、支撑槽62、支撑弹簧63、支撑杆64、支撑座65、抗震块66、第三伸缩杆67。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请一并参照图1至5，本发明一实施例提供的一种具有安全防护功能的工业机器人电控箱，包括外箱1，外箱1的侧壁上设置有通风网2，且外箱1的前端通过铰链5对称铰接有两个箱门3，箱门3上设置有把手4，外箱1的下端设置有多个支撑组件6，且外箱1的内侧壁上对称开设有两个滑槽7，滑槽7内滑动连接有滑块8，且滑块8的下端固定连接有第一伸缩杆9，第一伸缩杆9的另一端固定连接在滑槽7的底壁上，滑块8位于滑槽7外的一端固定连接有连接杆10，且连接杆10的另一端固定连接在固定框架11的侧壁上，固定框架11上固定连接有第二伸缩杆13，且第二伸缩杆13的另一端固定连接在抵触板14的侧壁上，抵触板14上开设有螺纹槽15，且螺纹槽15内螺纹连接有螺钉16，螺钉16位于螺纹槽15外的一端活动贯穿固定框架11上开设的移动孔12内，且螺钉16上固定套接有垫片17，固定框架11的下端固定连接有减震装置18，且减震装置18的另一端固定连接在外箱1的内底壁上，通过增加了支撑组件6，这样在发生震动时，可以起到很好的减震效果，固定框架11、移动孔12、第二伸缩杆13和抵触板14的组合结构的设置，不但可以起到稳固固定的效果，还可以达到固定不同尺寸的电控装置，从而达到节约资源的效果，在固定电控设置时，拧松螺钉16，从而使得抵触板14可以自由移动，在夹紧电控设备以后，拧紧螺钉16，从而起到对当前位置固定的作用，通过移动抵触板14，可以达到固定不同尺寸的电控设备的效果，螺纹槽15、螺钉16和垫片17组合结构的设置，可以起到固定电控设备的效果。

本实施例中，如图5所示，支撑组件6包括支撑柱61，支撑柱61上开设有支撑槽62，支撑槽62的顶壁固定连接有支撑弹簧63，支撑弹簧63的另一端固定连接在支撑杆64的上端面上，支撑杆64滑动连接在支撑槽62内，支撑杆64的下端固定连接在支撑座65的上端面上，当外箱1受到震动时，会使得支撑柱61和支撑杆64发生相对运动，从而在支撑弹簧63的作用下，可以起到抗震的效果。

本实施例中，如图4所示，减震装置18包括移动杆181，移动杆181活动插接在减震箱182上，且移动杆181位于减震箱182内的一端固定连接在活塞183的上端面上，活塞183与减震箱182的内侧壁滑动连接，活塞183的下端固定连接有减震弹簧184，且减震弹簧184的另一端固定连接在减震箱182的内底壁上，在发生震动时，固定框架11在震动作用下会向下运动，从而带动移动杆181向下运动，移动杆181的运动会推着活塞183运动，从而通过活塞183增大减震箱182内的气压，进而通过气压作用，可以起到抗震的效果，同时减震弹簧184的存在也可以起到抗震的效果。

本实施例中，支撑组件6的数量至少为四个，且呈矩阵分布，起到更好的抗震效果。

本实施例中，抵触板14远离连接杆10的一端固定连接有防护垫，从而起到对电控设备保护的效果。

本实施例中，垫片17的上端开设有防滑纹，起到防滑作用。

本实施例中，如图5所示，支撑座65的上端固定连接有多个抗震块66，且抗震块66的上端固定连接有第三伸缩杆67，第三伸缩杆67的另一端固定连接在支撑柱61的下端面上，多个抗震块66和第三伸缩杆67组合结构的设置，不但可以起到更好的抗震效果，还可以达到更好的支撑作用。

本实施例中，支撑座65的下端固定连接有橡胶垫，橡胶垫上开设有防滑纹，不但可以起到更好的防滑作用，还可以达到更好的减震效果。

本实施例中，活塞183的周向固定套接有一层密封膜，起到更好的密封作用。

本实施例中，支撑柱61的数量至少为三个，且呈等距离环形分布，起到更好的减震效果。

根据本发明上述实施例的具有安全防护功能的工业机器人电控箱，通过增加了支撑组件6，这样在发生震动时，可以起到很好的减震效果，固定框架11、移动孔12、第二伸缩杆13和抵触板14的组合结构的设置，不但可以起到稳固固定的效果，还可以达到固定不同尺寸的电控装置，从而达到节约资源的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要理解的是，术语“底壁”、“一端”、“顶壁”、“另一端”、“上”、“一侧”、“内”、“前端”、“中部”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。