软板贴装装置的制作方法

文档序号:19243643发布日期:2019-11-27 19:25阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种软板贴装装置,其特征在于,包括:机架,安装于所述机架中间的软板弹夹z轴机构、软板载板拖料y轴机构,对称安装于所述机架的两侧的两组cob弹夹上料机构、两组cob贴装y轴机构、两组cob贴装x轴机构、以及两组上视视觉机构,以及安装于所述机架上的下视视觉机构,其中,所述软板弹夹z轴机构、软板载板拖料y轴机构、两组cob弹夹上料机构、两组cob贴装y轴机构、两组cob贴装x轴机构、两组上视视觉机构均位于所述下视视觉机构的同侧。

2.根据权利要求1所述的软板贴装装置,其特征在于,所述cob弹夹上料机构包括安装于所述机架上的第一安装座,安装于所述第一安装座上的cob弹夹、第一伺服电机、第一丝杆模组、推料气缸、直线导轨、推料杆、以及两组对射传感器,其中,所述cob弹夹用于放置cob载板,所述两组对射传感器种包括第一对射传感器和第二对射传感器,所述第一对射传感器和第二对射传感器分别设置于所述cob弹夹的两侧,用于检测所述cob载板是否凸出所述cob弹夹。

3.根据权利要求1所述的软板贴装装置,其特征在于,所述cob贴装y轴机构包括安装于所述机架上的滚轮上料机构、与所述滚轮上料机构连接的cob贴装定位平台、位于所述cob贴装定位平台上方的保压机构、第二伺服电机、以及与所述第二伺服电机连接的第二丝杆模组。

4.根据权利要求3所述的软板贴装装置,其特征在于,所述滚轮上料机构包括安装于所述机架上的第一支架和第二支架、安装于所述第一支架上的步进电机,所述第一支架与所述第二支架之间设置有第一导向块、第一传感器、与所述步进电机连接的主动滚轮。

5.根据权利要求3所述的软板贴装装置,其特征在于,所述cob贴装定位平台包括安装于所述机架上的第二安装座,所述第二安装座的一端的两侧对称安装有两组第二传感器,所述安装座的另一端安装有辅助推料杆,所述第二安装座的上端设置有用于传送所述cob载板的传送轨道,所述第二安装座上还设置有用于夹紧所述cob载板的定位夹紧气缸。

6.根据权利要求3所述的软板贴装装置,其特征在于,所述保压机构包括安装于所述机架上的第一导杆、第一直线轴承、保压头、与所述直线轴承和保压头连接的保压气缸。

7.根据权利要求1所述的软板贴装装置,其特征在于,所述软板弹夹z轴机构包括第三伺服电机、第三丝杆模组、同步轮、同步带、第二导杆、第二直线轴承、所述第二导杆上设置有软板弹夹,所述软板弹夹内设置有用于装置吸塑盒载板的吸塑盒,所述软板弹夹的底部设置有若干第二导向块,所述软板弹夹的相对两侧分别对称设置有第三对射传感器和第四对射传感器。

8.根据权利要求1所述的软板贴装装置,其特征在于,所述软板载板拖料y轴机构包括安装于所述机架上的第四伺服电机、与所述第四伺服电机连接的第四丝杆模组,安装于所述机架上的拖料底板,安装于所述拖料底板上的夹紧轴承,对称安装于所述夹紧轴承两侧的定位轴承,安装于所述拖料底板下方的拉力弹簧、夹紧导轨,所述拖料底板的一端以及所述第四丝杆模组的一端均设置有撞击块。

9.根据权利要求1所述的软板贴装装置,其特征在于,所述cob贴装x轴机构包括安装于所述机架上的直线电机、与所述直线电机连接的吸嘴模组,其中,所述吸嘴模组包括两组吸嘴、两组r轴、两组z轴、两组补偿小y轴、以及一体式高响应真空发生器。

10.根据权利要求1所述的软板贴装装置,其特征在于,所述下视视觉机构包括安装于所述机架上的软板下视视觉系统、对称设置于所述下视视觉系统两侧的cob下视视觉模块;

所述cob下视视觉模块包括第一光源、设置于所述第一光源上方的第一ccd,设置于所述第一ccd与所述第一光源之间的第一镜头;

所述软板下视视觉系统包括第二ccd、设置于所述第二ccd下方的第二镜头、第五伺服电机、与所述第五伺服电机连接的第五丝杆模组;

所述上视视觉机构包括第三光源、设置于所述第三光源下方的第三ccd,设置于所述第三ccd与所述第三光源之间的第三镜头。

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