双排轻量化插件头的制作方法

本发明涉及插件机技术领域，尤其是涉及匹配插件机使用的插件头。

背景技术：

随着经济的飞速发展，制造业进入了一个新的时代，自动化设备已经得到了广泛应用。异型元件插件机的出现使插件领域有了一个质的飞越，异型元件插件机是将电子元器件插装到pcb电路板上指定位置的机器设备。市场上对异型元件插件机的需求日益旺盛，因此对异型元件插件机的工作效率提出了更高的要求。

插件头是插件机的重要部件，目前插件机上的插件头基本都是采用分体式的控制方式，即每个夹持头均同时配置升降和旋转的机构，每个夹持头均是单独控制，这样做的好处是单个夹持头控制简单，能实现差异性插件，可以根据需求进行增减夹持头的数目进而适应不同的插件强度需求。但是这类插件机由于是多个单独的夹持头进行拼凑组装而成，使得整个插件机的控制系统十分庞大，体型大，进而造成整个插件头在运动时的动量大，整个插件机振动大，进而影响了插件的精度。显然，这类插件机只能在插件的运动速率和夹持头的个数上进行取舍，进而保证插件的效率。而随着目前插件行业的发展，所需要进行插件的元器件也越来越小，由于分体式的插件头体型过大，运动不方便。显然上述的分体式插件头显然不能满足这类元器件的插件需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种双排轻量化插件头，结构简单，运行稳定、可靠，投资成本低，体型小，插件速度快。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

双排轻量化插件头，其具有安装座，该安装座具有安装立板及位于安装立板一侧的安装平板，安装平板的下侧设有向下延伸的多根并列的安装柱；安装柱的前后侧分别组设升降座，升降座上组装插件头，实现插件头跟随升降座升降；所述插件头还连接旋转轴，该旋转轴向上延伸到安装平板并通过键槽结构与组装在安装平板上的驱动转轮连接，驱动转轮传递旋转动力到旋转轴上，旋转轴带动插件头旋转；所述组设在同一安装柱前后侧的升降座同步上下交替升降，而分布在不同安装柱前侧或后侧的插件头为同步旋转。

上述方案进一步是：所述同一安装柱前后侧的升降座基于z轴升降电机配合升降同步带驱动，安装柱前后侧的两个升降座分别连接升降同步带的环形两对边。

上述方案进一步是：所述不同安装柱前侧或后侧的插件头基于r轴旋转电机配合旋转同步带驱动同步旋转，旋转同步带同时串联相应的驱动转轮。

上述方案进一步是：所述z轴升降电机安装在安装立板上，升降同步带组设在安装柱的相应侧边并与安装柱上安置的上下同步轮连接，z轴升降电机带动同步轮旋转。

上述方案进一步是：所述r轴旋转电机、旋转同步带及驱动转轮一起组设在安装平板的上侧，r轴旋转电机竖立布置。

上述方案进一步是：所述安装立板和安装平板呈垂直关系，安装立板远离安装平板的一侧形成安装平面，该安装平面贴附连接滑座，该滑座安装在x轴横梁上。

上述方案进一步是：所述安装柱的下端头设有头部光源，该头部光源的主体留有避让通孔，该避让通孔满足插件头升降穿梭。

上述方案进一步是：所述安装座的一侧还组设有相机。

本发明主要针对插件速度要求高，性价比要求比较高的场合应用，是在全新设计的模组型高速高精度插装平台上开发而成的一款新产品，安装平板的下侧布设双排插件头，且组设在同一安装柱前后侧的升降座同步上下交替升降，而分布在不同安装柱前侧或后侧的插件头为同步旋转，由此达到以下有益效果：

1、双排设计，宽度方向相对于以前单排减少一半，可扩展多种插件头（4轴/6轴/8轴/10轴等）。

2、双排布局，前后轴共用一个z轴升降电机升降，电机数量减少一半，性价比更高。

3、分布在不同安装柱前侧或后侧的插件头为同步旋转，同侧的插件头共用一个r轴旋转电机，电机数量减少一半，性价比更高。

4、整个插件头结构简单，控制方便，轻量化优化设计的插件头，插件速度更快。

5、支持供料台车，支持多层吸塑tray盘供料器；结构简单，投资成本低，运行稳定、可靠。

附图说明：

附图1为本发明较佳实施例结构示意图；

附图2、3为图1实施例另一角度示意图；

附图4为图1实施例侧视结构示意图；

附图5为图1实施例俯视结构示意图；

附图6为图1实施例结合到横梁上的结构示意图；

附图7为图6实施例侧视结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参阅图1~5所示，系本发明的较佳实施例示意图，本发明有关一种双排轻量化插件头，其具有安装座1，该安装座1具有安装立板11及位于安装立板11一侧的安装平板12，安装平板12的下侧设有向下延伸的多根并列的安装柱13。优选多根安装柱13成排并列间隔，并依据安装平板12的下侧中分线排列，获得较佳对称结构，使双排轻量化插件头整体重心平稳。安装柱13的前后侧分别组设升降座2，图中升降座2对应安装柱13的前后侧上的立式导轨安装，获得理想直线升降状态，动作平稳、可靠。升降座2上组装插件头3，实现插件头3跟随升降座2升降，以满足插件头3拾取物料。所述插件头3还连接旋转轴4，该旋转轴4向上延伸到安装平板12并通过键槽结构与组装在安装平板12上的驱动转轮5连接，驱动转轮5传递旋转动力到旋转轴4上，旋转轴4带动插件头3旋转。这时在安装柱13前后侧的排插件头3形成双排形式，所述组设在同一安装柱13前后侧的升降座2同步上下交替升降，实现组设在同一安装柱13前后侧的插件头3交替上下拾取物料；而分布在不同安装柱13前侧或后侧的插件头3为同步旋转，以调整角度、位置。采用同步上下交替以及同排统一转动的方式，便于集约控制和传动。

图1~5所示，本实施例中，所述同一安装柱13前后侧的升降座2基于z轴升降电机61配合升降同步带62驱动，安装柱13前后侧的两个升降座2分别连接升降同步带62的环形两对边，图中两个升降座2通过夹持方式连接升降同步带62，升降同步带62往复移动，即可达到升降座2升降，且实现两个升降座2上下交替运动模式。进一步地，z轴升降电机61安装在安装立板11上，z轴升降电机61卧式布置，升降同步带62组设在安装柱13的相应侧边并与安装柱13上安置的上下同步轮63连接，z轴升降电机61带动同步轮63旋转。前后排共用一个z轴升降电机升降，电机数量减少一半，性价比更高。

图1~5所示，本实施例中，所述不同安装柱13前侧或后侧的插件头3基于r轴旋转电机71配合旋转同步带72驱动同步旋转，旋转同步带72同时串联相应的驱动转轮5。进一步地，所述r轴旋转电机71、旋转同步带72及驱动转轮5一起组设在安装平板12的上侧，r轴旋转电机71竖立布置，旋转同步带72串联相应的驱动转轮5时，通过相应张紧轮73张紧，使旋转同步带72带动驱动转轮5转动稳定、可靠，确保同排的插件头同步旋转，同排统一转动，便于集约控制和传动。

图1~7所示，本实施例中，所述安装立板11和安装平板12呈垂直关系，安装立板11远离安装平板12的一侧形成安装平面，该安装平面贴附连接滑座100，该滑座100安装在x轴横梁200上。该结构实现双排插件头3共同分布在x轴横梁200的一侧，便于组装实施及维护，且也优化了滑座100与x轴横梁200之间的组装结构。本发明进一步是，所述安装柱13的下端头设有头部光源8，该头部光源8的主体留有避让通孔81，该避让通孔81满足插件头3升降穿梭；安装座1的一侧还组设有相机9。头部光源8给予光照，便于插件头3对正拾取物料，相机9可用于获得物料的影像，以便了解物料的位置角度及形态，由此方便插接头调整物料的位置角度等，从而提升插件工作效率及质量。上述结构极大优化了头部光源8和相机9的组装，获得极佳的结构整体性，方便实施及维护。

本发明主要针对插件速度要求高，性价比要求比较高的场合应用，是在全新设计的模组型高速高精度插装平台上开发而成的一款新产品，安装平板的下侧布设双排插件头，且组设在同一安装柱前后侧的升降座同步上下交替升降，而分布在不同安装柱前侧或后侧的插件头为同步旋转，由此达到以下有益效果：

1、双排设计，宽度方向相对于以前单排减少一半，可扩展多种插件头（4轴/6轴/8轴/10轴等）。

2、双排布局，前后轴共用一个z轴升降电机升降，电机数量减少一半，性价比更高。

3、分布在不同安装柱前侧或后侧的插件头为同步旋转，同侧的插件头共用一个r轴旋转电机，电机数量减少一半，性价比更高。

4、整个插件头结构简单，控制方便，轻量化优化设计的插件头，插件速度更快。

5、支持供料台车，支持多层吸塑tray盘供料器；结构简单，投资成本低，运行稳定、可靠。

以上虽然结合附图描述了本发明的较佳具体实施例，但本发明不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本发明构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本发明要求保护的范围。