一种PCB板上料装置的制作方法

本实用新型属于pcb板上料技术领域，特别是涉及一种pcb板上料装置。

背景技术：

pcb板又称印制电路板或印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，使得生产的效率更高且更容易控制。

在pcb板的应用过程中常常需要对其进行有序的上料处理，以便于pcb板的实际生产和加工。现有的pcb板上料装置不能精确有序的进行上料，使得pcb板在上料的过程中存在重叠上料的问题，从而使得pcb板的生产和加工受到很大的影响，不利于实际的生产；同时，现有的pcb板上料装置不能准确的对pcb板进行定位，使得pcb板的加工需要人工进行二次操作，从而使得人力消耗增大，且影响了pcb板的加工效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种pcb板上料装置，通过plc控制器控制第一气缸和第二气缸配合，使得第二箱体中的pcb板能快速有序的输送到滑板上，且第三挡板的厚度在一个pcb板厚度和两个pcb板厚度之间，从而避免了pcb板叠加上料的发生，解决了现有的pcb板上料装置不能精确有序的进行上料，使得pcb板在上料的过程中存在重叠上料的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种pcb板上料装置，包括底座，所述底座一表面从左至右依次固定有支撑板和第一箱体，所述第一箱体内壁固定有第一气缸，所述第一气缸推杆一端固定有托块，所述托块与第一箱体内壁滑动配合，所述第一箱体一相对侧面分别开有第一槽孔和第三槽孔，所述第一槽孔内壁固定有第一挡板，所述第一挡板另一表面固定有第二箱体；

所述第一箱体一表面固定有第二挡板，所述第二箱体一表面固定有一组第三挡板，两所述第三挡板一表面与第二挡板一表面通过焊接固定，所述第二挡板一表面开有第二槽孔，所述第一箱体一表面固定有第二气缸，所述第二气缸推杆一端固定有滑块，所述滑块与第二槽孔内壁滑动配合，所述滑块一表面固定有推块；

所述第一箱体一表面固定有滑板，所述滑板一表面固定有一组第五挡板，两所述第五挡板一表面和滑板一表面均与支撑板一表面通过焊接固定。

进一步地，所述托块横截面为直角梯形结构。

进一步地，所述第二箱体一表面固定有第四挡板，所述第二箱体一表面开有第五槽孔，所述第五槽孔内壁通过铰链转动连接有箱门。

进一步地，所述第一箱体一表面固定有盖板，所述第一箱体一表面固定有连接板，所述连接板另一表面与第二箱体一表面通过焊接固定。

进一步地，所述支撑板一表面镶嵌有压力传感器，所述滑板一表面镶嵌有距离传感器，所述支撑板一表面固定有plc控制器，所述plc控制器通过数据传输线路与压力传感器和距离传感器分别连接，所述plc控制器型号为s7-300，所述距离传感器型号为xc144-kl-jcs1501，所述压力传感器型号为ise80-02-r。

进一步地，所述滑板一表面开有一组第四槽孔，所述第一箱体一表面固定有第三气缸，所述第三气缸推杆一端固定有固定板，所述固定板一表面固定有一组卡块，所述卡块与第四槽孔内壁滑动配合。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过plc控制器控制第一气缸和第二气缸配合，使得第二箱体中的pcb板能快速有序的输送到滑板上，且第三挡板的厚度在一个pcb板厚度和两个pcb板厚度之间，从而避免了pcb板叠加上料的发生，使得pcb板的上料更加的精确，进而能更好的进行pcb板的加工，解决了现有的pcb板上料装置不能精确有序的进行上料，使得pcb板在上料的过程中存在重叠上料的问题。

2、本实用新型通过压力传感器、距离传感器和plc控制器的配合，使得第三气缸推动固定板上的一组卡块配合支撑板对pcb板进行精确的固定，使得pcb板的上料位置更精确，从而使得pcb板能更快更好的进行加工，解决了现有的pcb板上料装置不能准确的对pcb板进行定位，使得pcb板的加工效率降低的问题。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种pcb板上料装置的结构示意图；

图2为支撑板和压力传感器的结构示意图；

图3为滑板、第五挡板、第四槽孔和距离传感器的结构示意图；

图4为第一箱体、盖板、第三气缸和固定板的结构示意图；

图5为第一箱体、第一气缸、托块和第一槽孔的结构示意图；

图6为第二气缸、滑块和推块的结构示意图；

图7为第二挡板、第二箱体、第四挡板和第二槽孔的结构示意图；

图8为第一挡板、第二挡板、第三挡板和第二箱体的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-第一箱体，3-第一气缸，4-托块，5-第一槽孔，6-第一挡板，7-第二挡板，8-第三挡板，9-第二箱体，10-第四挡板，11-第二槽孔，12-箱门，13-盖板，14-第三槽孔，15-第二气缸，16-滑块，17-推块，18-连接板，19-滑板，20-第五挡板，21-支撑板，22-压力传感器，23-第四槽孔，24-距离传感器，25-plc控制器，26-第三气缸，27-固定板，28-卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8所示，本实用新型为一种pcb板上料装置，包括底座1，底座1一表面从左至右依次固定有支撑板21和第一箱体2，第一箱体2内壁固定有第一气缸3，第一气缸3推杆一端固定有托块4，托块4与第一箱体2内壁滑动配合，第一箱体2一相对侧面分别开有第一槽孔5和第三槽孔14，第一槽孔5内壁固定有第一挡板6，第一挡板6另一表面固定有第二箱体9；

第一箱体2一表面固定有第二挡板7，第二箱体9一表面固定有一组第三挡板8，两第三挡板8一表面与第二挡板7一表面通过焊接固定，第二挡板7一表面开有第二槽孔11，第一箱体2一表面固定有第二气缸15，第二气缸15推杆一端固定有滑块16，滑块16与第二槽孔11内壁滑动配合，滑块16一表面固定有推块17，推块17在两第三挡板8之间滑动；

第一箱体2一表面固定有滑板19，滑板19一表面固定有一组第五挡板20，两第五挡板20一表面和滑板19一表面均与支撑板21一表面通过焊接固定。

其中如图5和图8所示，托块4横截面为直角梯形结构，第三挡板8厚度介于一个pcb板厚度和两个pcb板厚度之间。

其中如图7所示，第二箱体9一表面固定有第四挡板10，第二箱体9一表面开有第五槽孔，第五槽孔内壁通过铰链转动连接有箱门12。

其中如图1所示，第一箱体2一表面固定有盖板13，第一箱体2一表面固定有连接板18，连接板18另一表面与第二箱体9一表面通过焊接固定。

其中如图1-3所示，支撑板21一表面镶嵌有压力传感器22，滑板19一表面镶嵌有距离传感器24，支撑板21一表面固定有plc控制器25，plc控制器25通过数据传输线路与压力传感器22和距离传感器24分别连接，plc控制器25型号为s7-300，距离传感器24型号为xc144-kl-jcs1501，压力传感器22型号为ise80-02-r。

其中如图1和图3所示，滑板19一表面开有一组第四槽孔23，第一箱体2一表面固定有第三气缸26，第三气缸26推杆一端固定有固定板27，固定板27一表面固定有一组卡块28，卡块28与第四槽孔23内壁滑动配合。

本实施例的一个具体应用为：首先打开第二箱体9上的箱门12，使得pcb板更容易放置在第二箱体9中，然后将箱门12盖上，接着plc控制器25控制第二气缸15运转，使得第二气缸15做一个来回运动，从而将两第三挡板8之间的一个pcb板沿着第一槽孔5推入第一箱体2中，且第三挡板8的厚度介于一个pcb板厚度和两个pcb板厚度之间，所以避免了pcb板的叠加上料，pcb板进入第一箱体2中后会落在托块4上，plc控制器25控制第一气缸3推动托块4沿着第一箱体2内壁向上滑动，使得第一气缸3做一个来回运动，从而使得pcb板沿着第三槽孔14进入滑板19上，pcb板在滑板19上会沿着滑板19一表面滑动，从而滑动到距离传感器24上方，距离传感器24检测到pcb板的存在后，会将信号传递给plc控制器25，使得plc控制器25控制第三气缸26推动固定板27上的卡块28沿着第四槽孔23内壁滑动，从而将滑板19上pcb板卡住，使得pcb板正好处于一组卡块28和支撑板21之间，卡块28推动pcb板移动时会与支撑板21上的压力传感器22接触，压力传感器22检测到pcb板后会将信号传递给plc控制器25，使得plc控制器25控制第三气缸26保持静止，从而对pcb板进行精确的定位上料，待pcb板加工完成后离开滑板19，距离传感器24检测pcb板的离开，并将信号传输给plc控制器25，使得plc控制器25控制第三气缸26带动固定板27回到起始位置，从而再次控制第二气缸15和第一气缸3运转，进行循环的上料，使得pcb板的加工更加的高效。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。