一种新型智能伺服驱动器的制作方法

本实用新型涉及智能装备驱动控制技术领域，具体为一种新型智能伺服驱动器。

背景技术：

随着社会的不断发展，各类智能设备不断被生产应用，而在此类智能产品应用中伺服驱动器是重要的组成部分之一，现今市场上的此类装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、传统的此类装置多为通过螺栓进行组装固定，当装置出现故障时，不便于装置的快速检修，使用不便；

2、传统的此类装置长时间使用后，会产生大量的热，若不及时散热，大大降低了装置内部电子元件的使用寿命；

3、传统的此类装置内部的空间无法调节，且会因电子元件的大小不同，使得装置内部空间不够规整；

4、传统的此类装置多为在装置的底座上设置有橡胶垫片实现装置的减震，但此种减震方式效果较差，使用不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型智能伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出的不便于检修、散热效果差、无法调节装置内部空间以及减震性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型智能伺服驱动器，包括后盖、底座、顶盖、架体和前盖，所述底座顶部的一侧固定有后盖，且底座顶部的另一侧固定有前盖，所述后盖和前盖的顶端设置有顶盖，所述后盖的中间位置处安装有散热风扇，所述前盖的正面安装有控制面板，所述底座的顶端和顶盖的底端皆均匀固定有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端固定有限位板，所述限位板之间固定有架体，且架体的一端安装有把手，所述架体内部的中间位置处固定有横板，所述架体的内部从左至右依次安装有电流检测器、温度传感器、数据处理器、单片机、存储器和无线信号收发模块，所述电流检测器的输出端通过导线与数据处理器的输入端电性连接，所述数据处理器、温度传感器和存储器的输出端均通过导线与单片机的输入端电性连接，且单片机的输出端通过导线与无线信号收发模块的输入端电性连接。

优选的，所述底座顶部的两端和顶盖底部的两端均设置有第一滑槽，后盖和前盖的上下两端均设置有与第一滑槽相互配合的第三滑块，底座和顶盖分别与后盖和前盖构成滑动结构，所述第一滑槽和第三滑块的纵截面均呈“t”型。

优选的，所述架体的两侧对称设置有2组第一滑块，后盖和前盖的一侧均对应设置有2组第三滑槽，架体与后盖和前盖构成抽拉结构，所述第一滑块和第三滑槽的纵截面均呈梯形。

优选的，所述横板的上下两侧均设置有第二滑槽，且第二滑槽的内部皆通过第二滑块均匀固定有安装板。

优选的，所述安装板的表面均涂覆有绝缘树脂涂层，且安装板上均匀设置有孔洞。

优选的，所述第二滑块的一侧均竖向贯穿有锁紧螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）该新型智能伺服驱动器通过设置有第一滑槽、第三滑块、第三滑槽和第一滑块，使得第一滑槽与第三滑块连接，实现后盖、前盖、顶盖以及底座的组合，而第三滑槽和第一滑块连接，方便架体的拆卸安装，综上所述，方便装置的拆卸，当装置内部出现故障时，利于装置的检修。

（2）该新型智能伺服驱动器通过设置有温度传感器和散热风扇，温度传感器实时监测装置内部的热量，散热风扇实现对装置的快速散热，避免对装置内部的电子元件造成损坏，大大延长了装置的使用寿命，同时装置通过设置有电流检测器，利于检测装置是否漏电，利于及时将信息传输至后台，及时进行处理，大大提高了装置安全性，综上所述，使得装置更加智能化。

（3）该新型智能伺服驱动器通过在横板的上下两端均设置有第二滑槽，且第二滑槽的内部通过滑块均匀固定有安装板，并且第二滑块的一侧竖向贯穿锁紧螺栓，利于第二滑槽的定位，利于实现安装板之间距离的调节，方便规整装置内部的空间。

（4）该新型智能伺服驱动器通过在顶盖以及底座的内部皆均匀固定有缓冲弹簧，缓冲弹簧上均固定有限位板，利于对架体进行限位固定，且具有一定的减震效果，减震性能佳。

附图说明

图1为本实用新型的侧视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型的架体正视结构示意图；

图3为本实用新型的后盖后视结构示意图；

图4为本实用新型的前盖正视结构示意图；

图5为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；

图6为本实用新型的系统框图。

图中：1、缓冲弹簧；2、第一滑槽；3、后盖；4、把手；5、底座；6、顶盖；7、限位板；8、第一滑块；9、架体；10、前盖；11、电流检测器；12、数据处理器；13、温度传感器；14、横板；15、第二滑块；16、存储器；17、单片机；18、无线信号收发模块；19、第二滑槽；20、安装板；21、第三滑块；22、散热风扇；23、控制面板；24、第三滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种新型智能伺服驱动器，包括后盖3、底座5、顶盖6、架体9和前盖10，底座5顶部的一侧固定有后盖3，且底座5顶部的另一侧固定有前盖10，底座5顶部的两端和顶盖6底部的两端均设置有第一滑槽2，后盖3和前盖10的上下两端均设置有与第一滑槽2相互配合的第三滑块21，底座5和顶盖6分别与后盖3和前盖10构成滑动结构，方便装置的组合以及拆卸，使用便捷，第一滑槽2和第三滑块21的纵截面均呈“t”型，防止底座5和顶盖6滑脱；

后盖3和前盖10的顶端设置有顶盖6，后盖3的中间位置处安装有散热风扇22，前盖10的正面安装有控制面板23，底座5的顶端和顶盖6的底端皆均匀固定有缓冲弹簧1，且缓冲弹簧1的一端固定有限位板7，限位板7之间固定有架体9，架体9的两侧对称设置有2组第一滑块8，后盖3和前盖10的一侧均对应设置有2组第三滑槽24，架体9与后盖3和前盖10构成抽拉结构，方便架体9的抽出，利于检修，第一滑块8和第三滑槽24的纵截面均呈梯形，防止架体9的滑脱；

架体9的一端安装有把手4，架体9内部的中间位置处固定有横板14，横板14的上下两侧均设置有第二滑槽19，且第二滑槽19的内部皆通过第二滑块15均匀固定有安装板20，利于对装置内部的空间进行规整分隔，安装板20的表面均涂覆有绝缘树脂涂层，避免电子元件之间产生干扰，且安装板20上均匀设置有孔洞，利于气体的流动，散热时，利于气体的流通，第二滑块15的一侧均竖向贯穿有锁紧螺栓，方便安装板20的定位；

架体9的内部从左至右依次安装有电流检测器11、温度传感器13、数据处理器12、单片机17、存储器16和无线信号收发模块18，电流检测器11的输出端通过导线与数据处理器12的输入端电性连接，数据处理器12、温度传感器13和存储器16的输出端均通过导线与单片机17的输入端电性连接，且单片机17的输出端通过导线与无线信号收发模块18的输入端电性连接，电流检测器11的型号可为max4373，温度传感器13的型号可为cwdz11，单片机17的型号可为ht66f018。

工作原理：使用时，将装置对应安装于伺服系统中，与伺服电机对应连接，之后开始使用即可，当装置长时间使用后，温度传感器13实时监测装置内部的温度，当温度过高时，散热风扇22对装置进行快速散热，而若装置产生故障时，电流检测器11检测电流，电流检测器11检测到的数据由无线信号收发模块18传输之后后台终端，方便工作人员进行快速维护，维护时，通过把手4将架体9抽拉出，方便检修。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。