1.一种感应加热的频率跟踪调节系统，其特征在于，包括：
电压波形采集器，电流波形采集器、fpga模块、精准时钟、dsp处理器、pmw控制电路；
所述电压波形采集器用于采集感应加热电路的电压切换波形；
所述电流波形采集器用于采集所述感应加热电路的电流波形；
所述fpga模块用于接收所述电压切换波形、所述电流波形，在电压切换波形的t1上升沿到来时，所述fpga模块设有计数器，与所述精准时钟连接，开始进行计数脉冲，到t3上升沿结束；当t2上升沿到来时，fpga内置计数器，开始插入计数脉冲，到t3上升沿结束；根据计数脉冲的周期计算出t1到t3的时间：t1-3＝t计数脉冲周期时间×n1-3，t2上升沿到t3上升沿的时间：t2-3＝t计数脉冲周期时间×n2-3；
其中，所述t1上升沿为设备上电时所述电压切换波形的第一个电压由低变高的时刻；所述t2上升沿为设备上电时所述电压切换波形的第二个电压由低变高的时刻；所述t3上升沿为设备上电时所述电流切换波形的第一个电压由低变高的时刻；
所述dsp处理器用于接收所述fpga模块计算得到的所述t1-3、所述t2-3；
若t1-3-t桥臂死区时间≦t2-3，且t1-3≧t2-3，则取t2-3的时间；
若t2-3≦t0/2，则修正pmw控制周期t0为：tnew＝t0+t2-3，给出新的pwm频率：
若t2-3≧t0/2，则修正pmw控制周期t0为：tnew＝t2-3，给出新的pwm频率：
按照ω1或ω2给出新的pwm工作频率ω；
将新的pmw控制频率ω发送到所述pwm控制电路，所述pwm控制电路根据所述新的pmw控制频率ω控制所述加热电路进行加热，所述dsp处理器记录新的pmw控制频率ω。
2.根据权利要求1所述的频率跟踪调节系统，其特征在于，
所述感应加热电路，包括：第一晶闸管、第二晶闸管、第三晶闸管、第四晶闸管；
所述第一晶闸管、所述第二晶闸管串联于a点，所述第三晶闸管、所述第四晶闸管串联于b点。
3.根据权利要求2所述的频率跟踪调节系统，其特征在于，
所述a点依次经过加热器、补偿电容、等效电阻连接到所述b点；
所述电流波形采集器的输入端连接于所述补偿电容与所述等效电阻的连接点上。
4.根据权利要求2所述的频率跟踪调节系统，其特征在于，
所述a点依次经过第一电阻r1、第二电阻r2连接到所述b点；
所述电压波形采集器的输入端连接于所述第一电阻r1、所述第二电阻r2的连接点上。