一种5G手机三明治工艺全自动载具置放机的制作方法

本实用新型涉及一种5g手机三明治工艺全自动载具置放机领域，尤其涉及一种5g手机三明治工艺全自动载具置放机。

背景技术：

由于手机常规的单层主板已很难满足现在5g复杂的功能模块和形态设计，需要在垂直方向上扩展布板空间，因此，采用“三明治”工艺进行生产。

现有“三明治”工艺的工序中，采用回焊炉将置件后的pcb板通过高温，使附着在两层pcb板间的锡膏融化后再冷却，最终使多层pcb板达到稳定结合。并通过人工作业的方式，进行pcb板压制治具盖板的取放与装压，如将pcb板固定在治具或模具上，放入回焊炉的输送带上进入炉内，然后在回焊炉的出口取下治具，打开盖板、取出pcb板，并将治具散热后送回至线头。

这样的工作方式劳动强度大，而且需要使用较多的人力，生产效率较低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种5g手机三明治工艺全自动载具置放机，能够代替工人进行治具盖板的装压，提高生产效率。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种5g手机三明治工艺全自动载具置放机，包括机台，所述机台上设有用于接收、输送治具底板的输送装置，所述输送装置的一侧设有用于接收治具盖板的接收装置，机台上部设有用于装压治具盖板的多轴机械手装置；

所述多轴机械手装置包括y轴行进机构与x轴行进机构，y轴行进机构上设有用于取放治具盖板的机械爪，所述x轴行进机构从输送装置延伸至接收装置；

所述输送装置下方设有用于固定治具盖板与治具底板的二次定位装置。

进一步的，所述输送装置包括第一连接板、第二连接板、位于第一连接板与第二连接板之间的输送带、用于带动输送带运行的驱动轮、及用于驱动驱动轮转动的驱动器；

所述输送带具有两个、并分别位于二次定位装置的两侧。

进一步的，所述二次定位装置包括用于顶升治具底板的顶升机构、及位于顶升机构两侧的夹持机构；

所述夹持机构包括第一夹持板、第二夹持板及用于驱动第一夹持板与第二夹持板夹持治具底板的夹持气缸。

进一步的，所述顶升机构包括锁盘、及用于驱动所述锁盘升降的升降气缸；

所述锁盘的表面设有用于嵌入治具底板的定位柱。

进一步的，所述定位柱的顶部呈圆台状结构。

进一步的，所述顶升机构包括固定于机台的滑座，所述升降气缸固定于滑座，所述锁盘朝向升降气缸的一面设有滑移连接于所述滑座的联动块，升降气缸的输出轴固定连接所述联动块。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、能够利用设备对治具底板进行定位，然后用机械手装置代替工人进行治具盖板的装压，减少人工，提高生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为本实施例中的二次定位装置的示意图。

图中：1、机台；21、第一连接板；22、第二连接板；23、输送带；24、驱动轮；3、接收装置；41、第一夹持板；42、第二夹持板；43、锁盘；44、升降气缸；45、定位柱；46、滑座；47、联动块；5、机械爪。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1至图2所示，一种5g手机三明治工艺全自动载具置放机，包括机台1，机台1内可放置plc控制系统，用来控制本实施例中的各零部件工作，机台1上设有用于接收、输送治具底板的输送装置。

输送装置主要包括第一连接板21、第二连接板22、位于第一连接板21与第二连接板22之间的输送带23、用于带动输送带23运行的驱动轮24、及用于驱动驱动轮24转动的驱动器，驱动器采用同步电机；第一连接板21与第二连接板22可作为辊轴、各驱动轮24的支撑，输送带23具有两个，可采用同步带的传动方式，位置更加精确、可控程度高，架住治具的两侧，实现输送，输送带23分别位于二次定位装置的两侧，中间为二次定位装置的工作留出空间。

输送装置的一侧设有用于接收治具盖板的接收装置3，接收装置3也可采用同步带的传动方式，接收在其他设备中完成冷却、降温的治具盖板，本实施例两个装置都设有2组同步工作的结构，不再赘述。

用于装压治具盖板的多轴机械手装置安装在机台1上部，包括y轴行进机构与x轴行进机构，y轴行进机构上设有用于取放治具盖板的机械爪5，x轴行进机构从输送装置延伸至接收装置3，能够从接收装置3上取来治具盖板装压在输送装置中的治具底板上。

输送装置下方设有用于固定治具盖板与治具底板的二次定位装置，装配在机台1内，用来固定治具底板，保证治具盖板能够以准确的位置盖在治具底板上。

二次定位装置包括用于顶升治具底板的顶升机构、及位于顶升机构两侧的夹持机构。其中：

夹持机构包括第一夹持板41、第二夹持板42及用于驱动第一夹持板41与第二夹持板42夹持治具底板的夹持气缸，通过两个夹持板在驱动气缸的控制下夹持治具底板，使治具底板保持对中同时，在定位柱45嵌入时保持稳定，然后复位、进行治具盖板的压制，因此本实施例将两个夹持板设计成“l”字型结构。定位柱45设置在锁盘43表面，顶部呈圆台状，方便嵌入，能够允许偏差，并在治具底板与盖板配合过程中进行位置的调整。本实施例所配合的治具底板与治具盖板上设有连通的二次定位孔，并通过磁吸的方式配合在一起。

顶升机构包括锁盘43、及用于驱动锁盘43升降的升降气缸44，通过锁盘43的升降，实现对治具的上锁与解锁；包括固定于机台1的滑座46，升降气缸44固定于滑座46，锁盘43朝向升降气缸44的一面设有滑移连接于滑座46的联动块47，这里可采用燕尾槽的结构实现滑移，保持锁盘43升降的稳定，升降气缸44的输出轴固定连接联动块47。

本实施例的工作过程为接收装置3从前一道工序接收带有pcb模块的治具底板，然后机械手装置从接收装置3中取来治具盖板，放置在治具底板上，然后将治具送入下一道工序。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。