运动控制器的制作方法

本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种运动控制器。

背景技术：

运动控制器，其是用来控制自动化设备运动轨迹的装置，运动控制器的结构简单，通常是由外壳和pcb组成，外壳起到封装和保护的作用，防止内部的pcb受到损坏；pcb则是运动控制器的核心部件，pcb是用来控制自动化设备运动轨迹的。对于现有的运动控制器来说，其存在如下缺陷：

第一，多数运动控制器考虑到制作成本，运动控制器并没有配置相应的散热装置，即现有的运动控制器依靠的是自然散热的方式把内部的热量散发出去，但自然散热的方式散热效率过大，若运动控制器积蓄过高的热量，就很容易损坏pcb，导致pcb无法正常工作；

第二，现有的部分运动控制器，其配置的散热装置是风冷散热装置，风冷散热装置虽然可以在一定程度上解决运动控制器内部热量的问题，但风冷散热装置的效率同样不高，无法快速地把运动控制器内部的热量散发出来，也往往容易导致运动控制器内部积蓄过多的热量损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种采用水冷散热方式的，散热效率高的，能够快速把内部积蓄的热量散发至外部环境的，安全性高的运动控制器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种运动控制器，包括：

防护壳；

pcb，所述pcb设置于所述防护壳内；及

水冷装置，所述水冷装置包括水冷管道架、输出管、回流管、电磁泵、若干交换管和若干凸起，所述水冷管道架设置于所述防护壳上，所述输出管的一端与所述水冷管道架连通，所述输出管的另一端与所述电磁泵连通，所述回流管的一端与所述水冷管道架连通，所述回流管的另一端与所述电磁泵连通，各所述交换管均与所述水冷管道架连通，各所述凸起一一对应设置于各所述交换管上，在一个所述凸起中，所述凸起上设置有接触部，所述接触部呈梯形结构，所述接触部于中部位置处开设有至少一个以上的通孔，所述接触部于靠近所述通孔的两侧位置处开设有凹槽，所述接触部与所述防护壳紧密接触。

在其中一个实施方式中，所述通孔和所述凹槽内均设置有导热胶层。

在其中一个实施方式中，所述防护壳上开设有两个螺纹孔，所述水冷装置还包括两个锁紧片和两个锁紧件，两个所述锁紧片均设置于所述水冷管道架上，两个所述锁紧片以所述水冷管道架的中心轴线呈轴对称分布，两个所述锁紧片上均开设有过孔，两个所述锁紧件一一对应穿设两个所述过孔，且两个锁紧件一一对应螺合于两个所述螺纹孔内。

在其中一个实施方式中，所述水冷管道架上均开设有若干减重槽，相邻两个所述减重槽之间均设置有间隔。

在其中一个实施方式中，所述水冷管道架上开设有10个～12个所述减重槽。

在其中一个实施方式中，所述水冷装置还包括若干加强筋管，各所述加强筋管均设置于所述水冷管道架，且各所述加强筋管一一对应与各所述交换管连接。

在其中一个实施方式中，所述水冷管道架上设置有圆角部。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型的运动控制器，通过设置防护壳、pcb及水冷装置，当需要把运动控制器内部的热量散发至外界环境中时，各接触部把运动控制器的热量热交换至各交换管内的液体水内，而后电磁泵输出动力循环水冷管道架内的液体水，当液体水流经输出管和回流管内时就把液体水内的热量散发至外界环境中，实现对运动控制器降温，很好地防止运动控制器内部积蓄过高的热量而损坏pcb，且由于采用的是水冷散热方式，能够大大提高运动控制器的散热效率，快速把内部积蓄的热量散发出去；此外，由于接触部上开设有通孔和凹槽，能够进一步提高热交换效率，进而提升散热性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式中的运动控制器的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式中的水冷装置的结构示意图；

图3为本实用新型的一实施方式中的另一视角的水冷装置的结构示意图；

图4为本实用新型的一实施方式中的凸起的结构示意图.

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种运动控制器10包括防护壳100、pcb200及水冷装置300。

如此，需要说明的是，防护壳100起到防护的作用，用于保护pcb200；pcb200为运动控制器10的核心部件，起到控制的作用；水冷装置300用于把运动控制器10内部的热量散发至外界环境中，实现水冷散热。

请参阅图1，pcb200设置于防护壳100内。

如此，需要说明的是，pcb200为运动控制器10的核心部件，上面设置有电子元器件以及芯片，起到控制的作用。

请一并参阅图2和图4，水冷装置300包括水冷管道架310、输出管320、回流管330、电磁泵340、若干交换管350和若干凸起360，水冷管道架310设置于防护壳100上，输出管320的一端与水冷管道架310连通，输出管320的另一端与电磁泵340连通，回流管330的一端与水冷管道架310连通，回流管330的另一端与电磁泵340连通，各交换管350均与水冷管道架310连通，各凸起360一一对应设置于各交换管350上，在一个凸起360中，凸起360上设置有接触部361，接触部361呈梯形结构，接触部361于中部位置处开设有至少一个以上的通孔361a，接触部361于靠近通孔361a的两侧位置处开设有凹槽361b，接触部361与防护壳100紧密接触。

如此，需要说明的是，当需要把运动控制器10内部的热量散发至外界环境中时，各接触部361把运动控制器10的热量热交换至各交换管350内的液体水内，而后电磁泵340输出动力循环水冷管道架310内的液体水，当液体水流经输出管320和回流管330内时就把液体水内的热量散发至外界环境中，实现对运动控制器10降温，很好地防止运动控制器10内部积蓄过高的热量而损坏pcb200，且由于采用的是水冷散热方式，能够大大提高运动控制器10的散热效率，快速把内部积蓄的热量散发出去；此外，由于接触部361上开设有通孔361a和凹槽361b，能够进一步提高热交换效率，进而提升散热性能。

还需要说明的是，由于接触部361呈梯形结构，梯形结构的接触部361能够大大增加与防护壳100的接触面积，进一步提高水冷装置300的散热效率。

进一步地，在一实施方式中，通孔361a和凹槽361b内均设置有导热胶层。

如此，需要说明的是，通孔361a和凹槽361b内均设置有导热胶层，能够进一步提高接触部361与防护壳100的交换效率，把防护壳100内部的热量热交换出来。

进一步地，请参阅图3，在一实施方式中，防护壳100上开设有两个螺纹孔，水冷装置300还包括两个锁紧片370和两个锁紧件，两个锁紧片370均设置于水冷管道架310上，两个锁紧片370以水冷管道架310的中心轴线呈轴对称分布，两个锁紧片370上均开设有过孔371，两个锁紧件一一对应穿设两个过孔371，且两个锁紧件一一对应螺合于两个螺纹孔内。

如此，需要说明的是，螺纹孔和过孔371开设，锁紧片370和锁紧件的设置，使得水冷管道架310能够采用螺纹锁紧的方式安装在防护壳100上，当水冷装置300损坏时，用户可以自行拆卸更换。

进一步地，请再次参阅图3，在一实施方式中，水冷管道架310上均开设有若干减重槽311，相邻两个减重槽311之间均设置有间隔。

如此，需要说明的是，若干减重槽311的开设，能够降低水冷管道架310的整体重量，降低运动控制器10的重量；此外，若干减重槽311的开设，还可以增大水冷管道架310与空气之间的接触面积，即提高水冷装置300的散热效率。具体地，水冷管道架310上开设有10个～12个减重槽311。如此，需要说明的是，减重槽311的数量不宜开设过多，否则会影响水冷管道架310的整体机械强度，优选为10个～12个。

进一步地，请再次参阅图3，在一实施方式中，水冷装置300还包括若干加强筋管380，各加强筋管380均设置于水冷管道架310，且各加强筋管380一一对应与各交换管350连接。

如此，需要说明的是，若干加强筋管380的设置，能够提高水冷管道架310整体机械强度的作用，防止水冷管道架310承载过多的重量而损坏。

进一步地，请再次参阅图3，在一实施方式中，水冷管道架310上设置有圆角部312。

如此，需要说明的是，圆角部312的设置，使得水冷管道架310的整体结构更加紧凑，不会占用过多的安装空间。

本实用新型的运动控制器，通过设置防护壳、pcb及水冷装置，当需要把运动控制器内部的热量散发至外界环境中时，各接触部把运动控制器的热量热交换至各交换管内的液体水内，而后电磁泵输出动力循环水冷管道架内的液体水，当液体水流经输出管和回流管内时就把液体水内的热量散发至外界环境中，实现对运动控制器降温，很好地防止运动控制器内部积蓄过高的热量而损坏pcb，且由于采用的是水冷散热方式，能够大大提高运动控制器的散热效率，快速把内部积蓄的热量散发出去；此外，由于接触部上开设有通孔和凹槽，能够进一步提高热交换效率，进而提升散热性能。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。