基板搬运机构及元件安装用装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对安装有电子元件的基板进行搬运的基板搬运机构及以通过该基板搬运机构搬运的基板为对象而进行元件安装用作业的元件安装用装置。
【背景技术】
[0002]生产安装有电子元件的安装基板的元件安装线由向基板搭载电子元件的元件安装装置等多个种类的元件安装用装置构成。在这些元件安装用装置上设有通过搬运输送器将作业对象的基板从上游侧装置搬运而定位保持于规定的安装用作业位置的基板搬运机构。作为这样的基板搬运机构，为了极力排除基板搬运中的多余的待机时间而实现生产性提高，已知有将搬运输送器分割成从上游侧搬入的基板进行待机的待机区域和用于执行规定的安装用作业的作业区域的结构(例如参照专利文献I)。在该专利文献例所示的在先技术中，将分别单独被驱动的3个输送机构串联配置，无论基板的状态如何都能够执行基板的搬入、搬出动作。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本国特开2009-173433号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]近年来生产设备要求能够应对多品种的通用性，伴随于此，基板搬运机构也希望能够对基板尺寸不同的多个品种进行搬运并定位保持的调整功能。这样的基板搬运机构通常由将基板载置在搬运带上进行搬运的搬运输送机构、将搬运的基板在作业位置进行固定保持的夹紧机构构成，因此需要能够应对不同的基板长度的搬运输送机构及夹紧机构。
[0008]然而，包含前述的专利文献例在内的现有技术中，基板搬运机构的搬运输送机构、夹紧机构基于从设计当初所规定的规格来制造。因此，在单一装置中以不同的长度尺寸的基板为作业对象的情况下，需要更换成与当初的规格不同的搬运输送机构或夹紧机构等的大规模的作业。这样，以往的基板搬运机构存在难以进行用于以长度不同的多个种类的基板为作业对象的品种切换这样的课题。
[0009]因此，本发明的目的在于提供一种能够容易地进行用于以长度不同的多个种类的基板为作业对象的品种切换的基板搬运机构及元件安装用装置。
[0010]用于解决课题的方案
[0011]本发明的基板搬运机构，将利用缠绕于多个滑轮的搬运带搬运基板的多个搬运单元串联地配置而构成，其中，所述搬运单元至少包括:作业用单元，以长度尺寸不同的多个种类的基板为对象，对应于进行元件安装用作业的作业区域，根据所述长度尺寸而所述作业区域的区域长度可变；及待机用单元，对应于使向所述作业区域搬入的所述基板待机的待机区域，所述作业用单元的所述滑轮包括:无论以所述多个种类的基板中的哪一个为对象时都能共通地使用的第一滑轮；及在仅以所述多个种类的基板中的任一个为对象时根据所述长度尺寸而选择性地使用的多个第二滑轮，所述基板搬运机构还具备作业区域长度变更部，该作业区域长度变更部在所述作业用单元中变更缠绕于包含所述第一滑轮及所述第二滑轮在内的多个滑轮的同一带长度的所述搬运带的缠绕方式，由此根据所述作业区域的所述区域长度来变更所述第一滑轮与所述第二滑轮之间的间隔。
[0012]本发明的元件安装装置使用于将电子元件向基板安装来生产安装基板的元件安装线，以所述基板为对象而进行元件安装用作业，具备:前述的基板搬运机构；及以由所述基板搬运机构搬运的基板为对象而进行元件安装用作业的安装用作业机构。
[0013]发明效果
[0014]根据本发明，基板搬运机构将作业用单元及待机用单元串联地配置而构成，该作业用单元以长度尺寸不同的多个种类的基板为对象，对应于进行元件安装用作业的作业区域，根据长度尺寸而作业区域的区域长度可变，该待机用单元对应于使向作业区域搬入的基板待机的待机区域，在所述基板搬运机构中，利用作业用单元来缠绕搬运带的滑轮的结构包括:无论以多个种类的基板中的哪一个为对象时都能共通地使用的第一滑轮；及在仅以多个种类的基板中的任一个为对象时根据长度尺寸而选择性地使用的多个第二滑轮，此外在作业用单元中变更缠绕于包含第一滑轮及第二滑轮在内的多个滑轮的同一带长度的搬运带的缠绕方式，由此，不需要搬运单元的更换而能够容易地进行用于以长度不同的多个种类的基板为作业对象的品种切换。
【附图说明】
[0015]图1是表示本发明的一实施方式的电子元件安装装置的结构的俯视图。
[0016]图2(a)、(b)是本发明的一实施方式的电子元件安装装置的基板搬运机构的俯视图。
[0017]图3(a)、(b)是本发明的一实施方式的电子元件安装装置的基板搬运机构的截面及基板下方支承机构的说明图。
[0018]图4是本发明的一实施方式的电子元件安装装置的基板搬运机构的带驱动机构的结构说明图。
[0019]图5是本发明的一实施方式的电子元件安装装置的基板搬运机构的带驱动机构的结构说明图。
[0020]图6(a)、(b)是本发明的一实施方式的电子元件安装装置的基板的夹紧机构的功能说明图。
[0021]图7(a)、(b)是本发明的一实施方式的电子元件安装装置的基板的夹紧机构的结构说明图。
【具体实施方式】
[0022]接下来，参照附图，说明本发明的实施方式。首先参照图1，说明电子元件安装装置I的整体结构。电子元件安装装置I使用于将电子元件向基板安装而生产安装基板的元件安装线，具有利用装配于安装头的吸附嘴保持电子元件而向基板安装的功能。即，电子元件安装装置I成为以基板为对象而进行作为元件安装用作业的元件安装作业的元件安装用驻習
目.0
[0023]在图1中，在基台Ia的中央部，沿X方向(基板搬运方向)配置基板搬运机构2。基板搬运机构2具备对从上游侧搬入的基板3进行搬运并向以下说明的元件安装机构的安装作业位置进行定位的功能，且具有并行地配置的2条搬运轨道2a。基板搬运机构2具备用于对所搬入的基板3进行下方支承的基板下方支承机构2c (参照图3 (a)、图3 (b))，在搬运轨道2a的上端部设有按压构件2b，所述按压构件2b从上方按压并夹紧由基板下方支承机构2c抬起的基板3的相面对的两边的侧端部。
[0024]在基板搬运机构2的两侧配置有供给安装对象的电子元件的元件供给部4。在元件供给部4并列配置有多个带式供料器5，带式供料器5具有将由载带保持的元件间距传送至以下说明的元件安装机构的取出位置的功能。在基台Ia上表面的X方向的I端部上配置有Y轴移动台6，在Y轴移动台6上结合有沿Y方向滑动自如的2台X轴移动台7。在X轴移动台7上分别装配有沿X方向滑动自如的安装头8。
[0025]安装头8是由多个单位保持头9构成的多联型头，由装配于在单位保持头9的下端部设置的吸嘴支架9a上的元件吸附用的吸附嘴(图示省略)从带式供料器5通过真空吸附来保持安装对象的电子元件。Y轴移动台6及X轴移动台7构成使安装头8移动的头移动机构。
[0026]通过驱动头移动机构，安装头8在元件供给部4与定位于基板搬运机构2的基板3之间移动，通过使安装头8在基板3处升降，从而将保持的电子元件向基板3安装。安装头8及使安装头8移动的头移动机构构成从元件供给部4取出元件而向基板3安装的元件安装机构。
[0027]在X轴移动台7的下表面分别装配有与安装头8 一体地移动的基板识别相机10。对头移动机构进行驱动而使基板识别相机10向基板搬运机构2所保持的基板3的上方移动，由此基板识别相机10拍摄在基板3上形成的识别标记。在元件供给部4与基板搬运机构2之间的安装头8的移动路径上配置有元件识别相机11、吸嘴收纳部12。从元件供给部4取出了元件的安装头8在元件识别相机11的上方进行沿规定方向通过的扫描动作，由此元件识别相机11拍摄保持于安装头8的状态的元件。
[0028]在吸嘴收纳部12，对应于元件种类而收纳保持有多个向单位保持头9装配的吸附嘴。安装头8向吸嘴收纳部12进入而进行吸嘴更换动作，由此根据作为对象的元件种类能够更换向单位保持头9装配的吸附嘴。
[0029]接下来，参照图2 (a)、图2 (b)、图3 (a)、图3 (b)，说明基板搬运机构2的结构及功能。如图2(a)所